項目1駕駛場景1
學習任務1．1駕駛場景認知1
學習任務1．2駕駛場景函數和模塊8
學習任務1．3駕駛場景仿真實例12
項目2視覺傳感器16
學習任務2．1視覺傳感器認知16
學習任務2．2視覺傳感器函數和模塊26
學習任務2．3視覺傳感器仿真實例28
項目3毫米波雷達34
學習任務3．1毫米波雷達認知34
學習任務3．2雷達檢測器函數和模塊41
學習任務3．3毫米波雷達仿真實例42
項目4激光雷達48
學習任務4．1激光雷達認知48
學習任務4．2激光雷達函數54
學習任務4．3激光雷達仿真實例55
項目5車輛識別技術61
學習任務5．1車輛識別技術認知61
學習任務5．2車輛識別函數和模塊67
學習任務5．3車輛識別仿真實例69
項目6行人識別技術74
學習任務6．1行人識別技術認知74
學習任務6．2行人識別函數78
學習任務6．3行人識別仿真實例79
項目7道路識別技術85
學習任務7．1道路識別技術認知85
學習任務7．2道路識別函數93
學習任務7．3道路識別仿真實例94
項目8交通標志識別技術103
學習任務8．1交通標志識別技術認知103
學習任務8．2交通標志識別函數106
學習任務8．3交通標志識別仿真實例107
項目9交通信號燈識別技術116
學習任務9．1交通信號燈識別技術認知116
學習任務9．2交通信號燈識別仿真實例119
項目10導航定位技術124
學習任務10．1導航定位技術認知124
學習任務10．2導航定位函數131
學習任務10．3導航定位仿真實例132
項目11汽車運動控制技術138
學習任務11．1汽車運動控制模型認知138
學習任務11．2汽車運動控制模塊141
學習任務11．3汽車運動控制仿真實例144
項目12前向踫撞預警繫統148
學習任務12．1前向踫撞預警繫統認知148
學習任務12．2前向踫撞預警繫統仿真實例156
項目13車道保持輔助繫統160
學習任務13．1車道保持輔助繫統認知160
學習任務13．2車道保持輔助繫統模塊165
學習任務13．3車道保持輔助繫統仿真實例166
項目14自動制動輔助繫統176
學習任務14．1自動制動輔助繫統認知176
學習任務14．2自動制動輔助繫統仿真實例182
項目15自適應巡航控制繫統190
學習任務15．1自適應巡航控制繫統認知190
學習任務15．2自適應巡航控制繫統模塊197
學習任務15．3自適應巡航控制繫統仿真實例198
項目16路徑跟蹤繫統207
學習任務16．1路徑跟蹤繫統認知207
學習任務16．2路徑跟蹤繫統模塊210
學習任務16．3路徑跟蹤繫統仿真實例211
參考文獻219
