《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：電氣控制與PLC應用技術》是根據我國高等教育的現狀和發展趨勢，針對工程應用型教學改革和就業的需要，對現有的課程進行有機整合編寫而成的。全書共分9章，主要內容有低壓電器及基本控制線路、電動機的控制線路、可編程序控制器基本組成和工作原理、三菱FX繫列PLC的基本編程指令、三菱PLC的步進編程指令、三菱PLC的功能指令、西門子S7-200PLC、西門子S7-300PLC、PLC網絡通信。本書的編寫采取實用的方式，內容以必需、夠用為度，減少了原有課程教學內容中重復的部分。本書的特點是講述透徹，深入淺出，通俗易懂，便於教學。
《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：電氣控制與PLC應用技術》可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、數控應用技術、機械設計制造及其自動化、材料成型及控制工程、機電一體化等專業相關課程的教材，也可作為電工技師和職工崗位培訓教材，供有關工程技術人員參考使用。

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第1章 低壓電器及基本控制線路
1.1 電器的作用與分類
1.2 電磁機構及觸點繫統
1.2.1 電磁機構
1.2.2 觸點繫統
1.3 接觸器
1.3.1 接觸器的結構及工作原理
1.3.2 接觸器的型號及主要技術數據
1.3.3 接觸器的圖形符號和文字符號
1.3.4 接觸器的選擇與使用
1.4 繼電器
1.4.1 繼電器的繼電特性
1.4.2 電磁式繼電器
1.4.3 時間繼電器
1.4.4 熱繼電器
1.4.5 速度繼電器
1.4.6 其他功能繼電器
1.5 熔斷器
1.5.1 熔斷器的結構類型
1.5.2 熔斷器的安秒特性
1.5.3 熔斷器的技術數據
1.5.4 熔斷器的選擇
1.6 低壓開關和低壓斷路器
1.6.1 低壓刀開關
1.6.2 低壓斷路器
1.7 主令電器
1.7.1 按鈕
1.7.2 萬能轉換開關
1.7.3 主令控制器與凸輪控制器
1.7.4 行程開關
1.7.5 接近開關
1.8 基本控制線路
1.8.1 電動機的點動與連續運轉控制
1.8.2 電動機的正反轉控制
1.8.3 電動機的位置控制與自動往返控制線路
1.8.4 電動機的順序和多點控制
1.8.5 電動機的時間控制
本章小結
習題

第2章 電動機的控制線路
2.1 三相異步電動機啟動控制
2.1.1 鼠籠式異電動機的Y-△降壓啟動控制線路
2.1.2 定子串電阻的降壓啟動控制線路
2.1.3 自耦變壓器降壓啟動控制電路
2.1.4 繞線式異步電動機轉子繞組串接電阻啟動控制線路
2.2 三相異步電動機制動控制
2.2.1 電壓反接制動的原理
2.2.2 能耗制動的自動控制線路
2.3 實現他勵直流電動機啟動的控制
2.3.1 他勵直流電動機三級電阻手動控制減壓啟動電路
2.3.2 利用時間繼電器控制他勵直流電動機啟動控制電路
2.4 實現他勵直流電動機正、反轉控制
2.4.1 改變電樞電流方向控制他勵直流電動機正、反轉控制線路
2.4.2 改變勵磁電流方向控制他勵直流電動機正、反轉控制線路
2.5 直流電動機制動控制
2.5.1 反接制動控制線路
2.5.2 能耗制動控制線路
2.6 直流電動機的保護
2.6.1 直流電動機的過載保護
2.6.2 直流電動機的勵磁保護
本章小結
習題

第3章 可編程序控制器基本組成和工作原理
3.1 可編程序控制器的發展
3.1.1 可編程序控制器的產生和定義
3.1.2 可編程控制器分類和應用
3.1.3 可編程控制器的發展
3.2 可編程序控制器的基本組成和工作原理
3.2.1 可編程序控制器的硬件結構
3.2.2 可編程序控制器的工作原理
3.2.3 可編程序控制器的軟件繫統
本章小結
習題

第4章 三菱FX繫列PLC及基本編程指令
4.1 三菱PLC的型號和外形
4.1.1 可編程序控制器的型號和外型
4.1.2 FX繫列可編程序控制器的特點
4.2 三菱PLC件
4.2.1 輸入繼電器(X)與輸出繼電器(Y)
4.2.2 輔助繼電器(M)
4.2.3 狀態繼電器(S)
4.2.4 定時器(T)
4.2.5 計數器(C)
4.2.6 數據寄存器(D)
4.2.7 指針
4.3 三菱PLC的基本指令
4.3.1 輸入/輸出指令和結束指令
4.3.2 觸點串聯指令和觸點並聯指令
4.3.3 電路塊並聯指令和串聯指令
4.3.4 棧操作指令
4.3.5 主控指令和主控復位指令
4.3.6 脈衝輸出指令
4.3.7 置位與復位指令
4.3.8 脈衝沿應用指令
4.3.9 取反指令和空操作指令
4.4 三菱PLC的指令應用
4.4.1 常用的PLC編程技巧
4.4.2 PLC的編程方法與步驟
4.4.3 三相異步電動機正、反轉控制電路的PLC改造
4.4.4 兩臺電動機順序啟動逆序停止控制的PLC實現
4.4.5 磨床的PLC改造
4.5 三菱PLC FX-20P-E手持編程器的使用
4.5.1 FX-20P-E的組成
4.5.2 FX-20P-E編程器的聯機操作
4.5.3 監視/測試操作
4.5.4 FX-20P-E編程器的脫機操作
4.5.5 實訓內容與步驟
4.6 學習用GX Developer編程軟件及在線仿真
4.6.1 任務目標
4.6.2 可編程控制器編程軟件簡介
4.6.3 GX Developer編程軟件應用
4.6.4 輸入/輸出其他格式的文件
4.6.5 梯形圖編程
4.6.6 程序傳送
4.6.7 程序監控
4.6.8 思考與練習
本章小結
習題

第5章 三菱PLC的步進編程指令
5.1 狀態轉移圖(SFC圖)
5.2 步進順控指令及編程
5.2.1 步進順控指令
5.2.2 狀態轉移圖與步進梯形圖的轉換
5.3 狀態轉移圖流程的形式
5.3.1 單流程
5.3.2 選擇性分支與彙合
5.3.3 並行分支與彙合
5.3.4 分支與彙合的組合
5.4 編程實例
5.4.1 送料小車工作PLC控制
5.4.2 剪板機動作PLC控制
5.4.3 液體混合裝置控制繫統
5.4.4 大小球分類選擇傳送控制
本章小結
習題

第6章 三菱PLC的功能編程指令
6.1 功能指令的表示方式
6.2 FX2N繫列可編程序控制器功能指令
6.2.1 程序流向控制功能指令(FNC00～FNC09)
6.2.2 數據比較與傳送指令
6.2.3 運算功能指令
6.2.4 循環移位與移位功能指令
6.2.5 數據處理指令
6.2.6 高速處理指令
6.2.7 方便指令
6.2.8 外部I/O設備指令
6.2.9 外部設備指令
6.2.10 浮點數運算指令
6.2.11 時鐘運算與格雷碼變換指令
本章小結
習題

第7章 西門子S7-200PLC
7.1 S7-200 PLC繫統的基本構成
7.2 S7-200 PLC的繫統配置
7.3 CPU S7-200繫列PLC的存儲器區域
7.3.1 數據區空間存儲器的地址表示格式
7.3.2 數據區空間存儲器區域
7.4 S7-200繫列PLC的基本指令及編程
7.4.1 用戶程序的結構
7.4.2 程序的一般約定
7.4.3 西門子S7-200PLC的基本指令
7.4.4 位邏輯指令
7.4.5 線圈指令
7.4.6 RS觸發器指令
7.4.7 邏輯堆棧指令
7.4.8 定時器指令
7.4.9 計數器指令
本章小結
習題

第8章 西門子S7-300PLC
8.1 S7-300繫列PLC的特點和構成
8.1.1 S7-300繫列PLC的特點
8.1.2 S7-300繫列PLC編程軟件和工具軟件
8.1.3 S7-300繫列PLC的硬件構成
8.2 S7-300繫列PLC的模塊性能簡介
8.2.1 電源模塊
8.2.2 CPU模塊
8.2.3 信號模塊
8.2.4 接口模塊
8.2.5 通信模塊
8.2.6 功能模塊
8.3 安裝STEP 7
8.3.1 STEP 7軟件的安裝過程
8.3.2 STEP 7軟件在安裝使用過程中的注意事項
8.3.3 STEP 7使用中的常見問題
8.4 STEP 7的使用
8.5 水箱中液位的PLC控制
8.5.1 工藝描述
8.5.2 定義所用的模塊通道
8.5.3 在SYMOBLE中編輯定義變量數據地址和說明
8.5.4 編寫程序
本章小結
習題

第9章 PLC網絡通信
9.1 工業控制局域網簡介
9.1.1 OSI參考模型
9.1.2 OSI的分層結構
9.2 三菱FX繫列PLC的通信
9.2.1 FX繫列PLC通信模式及繫統構成
9.2.2 FX繫列PLC計算機專用協議的通信
9.2.3 通信操作命令類型
9.2.件狀態讀操作
9.3 S7-300 PLC多點接口網絡
9.4 CP340點對點通信的應用
9.5 利用PROFIBUS協議進行網絡通信
本章小結
習題
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