1.名師名校。哈爾濱工業大學（威海分校），教授，博士生導師。
2.本教材內容全面、新穎，既有基礎知識，每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。

本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——導航定位技術，從智能網聯汽車的技術框架入手，繫統介紹了導航定位的定義、方法、精度要求及高精度定位關鍵技術等；高精度定位技術中的全球定位繫統、差分全球定位繫統、北鬥衛星導航繫統、慣性導航繫統、航跡推算技術、蜂窩定位技術、車聯網高精度定位繫統框架；即時定位與地圖構建技術的視覺SLAM和激光SLAM；電子地圖技術的導航電子地圖和高精度地圖；以及GPS/IMU定位仿真技術和激光SLAM仿真技術。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。 本書內容既包括寬廣的理論基礎知識，又包括適用的仿真技術，可作為高校智能網聯汽車相關專業教材，還可作為汽車培訓企業的培訓教材。

崔勝民，哈爾濱工業大學（威海），教授，博士，講授課程： 智能網聯汽車技術，主要研究項目及領域： 新能源汽車，智能網聯汽車。

第 1 章 緒 論
1．1智能網聯汽車的技術框架 //2
1．2導航定位的定義 //5
1．3導航定位的方法 //7
1．4導航定位的精度要求 //12
1．5導航定位坐標繫及其轉換 //13
1．6高精度定位的關鍵技術 //18
第2 章 高精度定位技術
2．1全球定位繫統 //23
2．1．1GPS 的組成 //23
2．1．2GPS 的定位原理 //24
2．1．3GPS 的特點 //26
2．1．4GPS 的作用 //26
2．2差分全球定位繫統 //28
2．2．1DGPS 的定義 //28
2．2．2DGPS 的類型 //28
2．3北鬥衛星導航繫統 //32
2．3．1BDS 的發展歷程 //32
2．3．2BDS 的組成 //33
2．3．3BDS 的定位原理 //34
2．3．4BDS 的特點 //35
2．3．5BDS 的服務類型和性能指標 //35
2．3．6北鬥地基增強繫統 //37
2．4慣性導航繫統 //39
2．4．1慣性導航繫統的定義與原理 //39
2．4．2加速度傳感器和陀螺儀 //43
2．4．3慣性導航繫統的作用 //46
2．4．4慣性導航繫統的特點 //47
2．4．5GNSS/INS 組合導航測試 //48
2．5航跡推算技術 //58
2．5．1航跡推算的定義 //58
2．5．2航跡推算的原理 //58
2．5．3電子羅盤 //59
2．5．5GPS/DR 組合導航定位繫統 //62
2．6蜂窩定位技術 //62
2．6．1AOA 定位 //63
2．6．2TOA 定位 //63
2．6．3TDOA 定位 //64
2．7車聯網高精度定位繫統架構 //64
第3章 即時定位與地圖構建技術
3．1SLAM簡介 //68
3．1．1SLAM 的定義 //68
3．1．2SLAM 的作用 //69
3．1．3SLAM 的研究方法 //70
3．2視覺SLAM //71
3．2．1視覺SLAM 的分類與特點 //71
3．2．2視覺SLAM 的框架 //72
3．2．3視覺SLAM 的工作原理 //74
3．3激光SLAM技術 //75
3．3．1激光SLAM 的特點 //75
3．3．2激光SLAM 的框架 //76
3．3．3激光SLAM 與視覺SLAM 的比較 //77
3．4無人車激光SLAM開發實例 //77
3．4．1無人車繫統坐標繫 //77
3．4．2激光點雲數據預處理 //80
3．4．3無人車位姿估計 //83
3．4．4地圖構建 //91
3．4．5無人車SLAM 繫統實驗 //94
第4章 電子地圖技術
4．1導航電子地圖 //103
4．1．1導航電子地圖的定義 //103
4．1．2導航電子地圖的作用 //104
4．1．3導航電子地圖的數據 //104
4．1．4導航電子地圖的特點 //106
4．2高精度地圖 //106
4．2．1高精度地圖的定義 //106
4．2．2高精度地圖與導航電子地圖的區別 //110
4．2．3高精度地圖的作用 //110
4．2．4高精度地圖的生成過程 //113
4．2．5智能網聯汽車對高精度地圖的技術需求 //116
4．2．6高精度地圖的發展趨勢 //119
第5章 定位仿真技術
5．1MATLAB定位工具箱函數 //122
5．2GPS/IMU定位仿真技術 //126
5．2．1GPS/IMU 仿真函數 //126
5．2．2GPS/IMU 仿真實例 //127
5．3激光SLAM仿真技術 //137
5．3．1激光SLAM 仿真函數 //137
5．3．2激光SLAM 仿真實例 //139
參考 文 獻