※McGrawHill經典口袋書，知識點深入淺出講解，把書讀得很薄，迅速提升Arduino編程能力。
※回顧Arduino程序設計的基礎內容，並介紹更多程序設計的高階功能。
※通過實例展示如何利用少的儲存器即可有效工作、使用小功率完成大性能、支持不同類型的串行口、支持USB編程、支持網絡編程、數字信號處理DSP等內容。
※75個開源的Sketches示例提供下載使用。
※100餘個Arduino程序設計技巧等你實踐。

本書從提高Arduino使用效率、數據庫打包、硬件融合、USB編程、網絡編程、數字信號編程等幾個方面，來綜合講解Arduino的晉級應用方法。書中迅速帶過Arduino的基礎知識，進入能力提升的主題，通過多個實例幫助讀者快速提升Arduino編程能力。

Simon Monk博士（英國Preston）擁有控制論和計算機科學學位以及軟件工程學博士學位。他做了幾年的學術研究，然後回到了產業界，共同創辦了移動軟件公司Momote Ltd.。他從十來歲起就是一個活躍的電子愛好者，而且是業餘電子和開源硬件的全職作家。Monk博士是眾多電子書籍的作者，精於開源硬件平臺，特別是Arduino和樹莓派。

第1章Arduino編程1
什麼是 Arduino1
軟件安裝和IDE 3
Arduino概覽6
Arduino 開發板8
編程語言 12
修改Blink sketch12
變量 14
If 15
Loops16
函數17
數字量輸入18
數字量輸出 20
串口監視器20
數組和字符串22
模擬量輸入23
模擬量輸出25
使用庫26
Arduino數據類型28
Arduino 指令29
總結 30
第2章內部機理31
Arduino發展概況31
Arduino內部結構31
AVR微控制器 32
Arduino 和Wiring35
從sketch到Arduino38
AVR Studio 41
安裝引導程序43
總結46
第3章中斷和定時器47
硬件中斷47
啟用和禁用中斷53
定時器中斷53
總結56
第4章讓Arduino更快57
Arduino到底有多快？57
Arduino開發板之間的比較58
算法加速59
查找與計算60
快速I/O 62
模擬量輸入的加速68
總結69
第5章低功耗的Arduino70
Arduino開發板的功耗70
電流和電池72
降低時鐘頻率73
關閉一些模塊75
休眠76
輸出數字量控制功耗80
總結82
第6章內存83
Arduino內存83
減少RAM的使用84
最小化閃存占用89
靜態與動態內存分配對比90
字符串91
EEPROM的使用95
使用閃存100
使用SD卡存儲數據102
總結104
第7章I2C總線的使用105
I2C硬件106
I2C協議107
Wire庫108
I2C示例110
總結116
第8章1-Wire器件接口117
1-Wire硬件117
1-Wire協議118
OneWire 程序庫118
使用DS18B20121
總結122
第9章SPI器件接口123
位操作123
SPI硬件127
SPI協議129
SPI庫129
SPI 示例131
總結134
第10章UART串行編程135
串行硬件135
串行通信協議137
串行命令138
軟件串行通信庫140
串行通信示例141
總結148
第11章USB編程149
鍵盤和鼠標仿真149
USB主機編程152
總結159
第12章網絡編程160
網絡硬件160
Ethernet庫163
以太網示例167
WiFi庫173
WiFi示例174
總結175
第13章數字信號處理176
數字信號處理介紹176
讀數求均值177
濾波介紹179
構建一個簡易低通濾波器180
Arduino Uno 的數字信號處理181
Arduino Due數字信號處理183
濾波器代碼生成185
傅裡葉變換188
總結192
第14章管理一個進程193
轉變大型繫統的編程習慣193
為什麼你不需要線程194
設置和循環194
Timer庫197
總結198
第15章編寫程序庫199
何時編寫程序庫199
使用類與方法200
庫示例（TEA5767 Radio）200
測試庫文件205
發布這個庫205
總結206
附件A器件207
Arduino開發板207
擴展板207
器件與模塊208
供應商208

每一章節涉及Arduino編程的特定主題。除了介紹、回顧Arduino基礎知識的第1章外，剩餘的章節完全按照你的喜好來進行閱讀。

如果你是一個在其它領域有經驗的開發者，估計你會喜歡先閱讀第14章，然後把Arduino編程放到特定的語義場景中。接下來對每一章進行介紹。

1.第1章“Arduino編程”包含了Arduino程序設計的歸納與總結。對於需要快速掌握Arduino基礎知識的人來說，這是入門章節。

2. 在第二章“內部機理”中，我們窺視了Arduino的軟件是如何工作的？它來自哪裡？

3.第3章“中斷和定時器”。 新手常常避開使用中斷，其實他們完全不用這樣，因為有時采用中斷是很方便的，同時所涉及的相關代碼也不復雜。雖然中斷也有一些缺陷,本章將告訴你自己需要知道什麼。

4. 第4章“讓Arduino更快”。 Arduino的處理器速度慢、功耗低。所以有時你需要盡可能挖掘它們的潛力。例如，內嵌digitalWrite函數是安全和簡單易用的，但其效率低，特別是同時對多個輸出進行設置時。在這章裡，你將尋求提高性能的方法，同時學習其它技術來編寫時效性強的sketche。

5. 第5章“低功耗的Arduino”。當你用電池或太陽電池給Arduino供電時，你需要考慮把功耗降到很低。此外為了優化硬件設計，你也可以通過編寫代碼來降低Arduino的功耗。

6.第6章“內存”。在本章中，在sketche中，我們探尋盡量小的內存的使用及其優勢，以及動態使用內存所帶來的風險。

7.第7章“I2C總線的使用”。 Arduino的I2C接口能很容易地實現與模塊和器件間的通信，減少所需引腳的數量。這一章闡述了I2C工作原理及其使用方法。

8.第8章“1-Wire器件接口”。本章著眼於1-wire總線器件，例如Dallas家族中非常流行、用於Arduino的溫度傳感器。你能學習1-wire總線工作原理和使用方法。

9.第9章“SPI器件接口”。 Arduino的另一個接口標準是SPI。本章探索它的工作原理和使用方法。

10. 第10章“UART串行編程”。通過USB或Arduino的Rx和Tx引腳，在外設和其它Arduino之間，串行通信提供了非常重要的數據交換通道。在本章中你可以學習到串行通信的工作原理及其使用方法。

11. 第11章“USB編程”。本章介紹了具有USB接口的Arduino使用的各個方面。你將學習由Arduino Leonardo提供的鍵盤和鼠標模擬功能。以及允許USB鍵盤或鼠標連接到內嵌Arduino設備的逆向過程。

12.第12章“網絡編程”。 Arduino在物聯網中是一個常見的器件。在本章中，你將學習Arduino的互聯網編程方法。其主題涉及Wi-Fi和以太網擴展板、web服務的使用以及把Arduino作為迷你web服務器。

13. 第13章“數字信號處理”。Arduino具有初步的信號處理能力。本章討論了各種技巧，從對來自模擬輸入端的信號進行濾波，使用的是軟件技術而不是額外的電子部件，到采用傅裡葉變換技術，計算一個信號中各種頻率的相對大小。

14. 第14章“管理一個進程”。有大型繫統編程背景的程序員接觸到Arduino時，往往意味著在Arduino中缺乏多線程和並發機制，由於一些缺陷。在這章中，我試著修正和展示如何采用嵌入式繫統的單線程模型。

15. 第15章“編寫程序庫”。 總有一天，考慮到別人能夠使用，你將把事情做得確實很好。這是把代碼打包生成庫函數並將其向全世界發布的時代。本章介紹了它的實現方法。