物聯網技術和產業的發展正在引發新一輪的信息技術革命和產業革命，已成為新一代智能交通發展的重要推動力。同時，《交通強國建設綱要》等國家政策對我國智能交通下一階段的發展提出了更高要求。《國之重器出版工程 物聯網與新一代智能交通繫統》以此為契機，從智能交通繫統的發展歷程與趨勢、物聯網環境下新一代智能交通繫統的特征分析、智能交通繫統中的物聯網關鍵技術、智能交通繫統的網聯化智能基礎設施、智能交通繫統的網聯化智能載運工具、基於物聯網的智能交通管理與服務、新一代智能交通典型應用與示範工程等方面，較為全面、繫統地闡述了智能交通繫統在物聯網時代下所發生的巨大變革和創新，引導讀者從戰略和創新的角度了解我國智能交通技術的發展和應用。

岑晏青，工學博士、二級研究員，現任交通運輸部科技司副司長，交通運輸部自動駕駛專題研究組組長。曾任交通運輸部公路科學研究院副院長兼總工程師、中國交通通信信息中心副主任等。曾獲“新世紀百千萬人纔工程”***人選、國務院享受政府特殊津貼專家、交通運輸部科技創新團隊負責人等。長期從事智能交通領域研究，近期主要研究方向是車路協同與智慧公路，是“十三五”國家重點研發計劃項目“封閉與半開放智能車路繫統測試評估與應用示範”負責人。主持編制多部自動駕駛、車路協同國家標準和行業標準，研究提出了“智慧高速公路技術體繫”。

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第 1章 智能交通繫統的發展歷程與趨勢 001
1．1 ITS的內涵 001
1．2 ITS的發展歷程 002
1．2．1 美國ITS的發展 002
1．2．2 歐洲ITS的發展 004
1．2．3 日本ITS的發展 005
1．2．4 我國ITS的發展 006
1．3 ITS的發展趨勢 012
第 2章 物聯網環境下新一代智能交通繫統的特征分析 015
2．1 物聯網發展現狀及其特征 015
2．2 新一代智能交通體繫特征 016
2．2．1 ITS的技術特征 017
2．2．2 ITS的應用特征 019
2．2．3 ITS的服務功能 021
2．3 物聯網環境下的新一代智能交通體繫 022
第3章 智能交通繫統中的物聯網關鍵技術 025
3．1 感知關鍵技術 025
3．1．1 交通流感知技術 025
3．1．2 交通基礎設施感知技術 030
3．1．3 交通事件感知技術 037
3．1．4 交通氣像感知技術 043
3．2 網聯關鍵技術 052
3．2．1 基於IEEE 802．11p的DSRC技術 053
3．2．2 基於蜂窩網的C-V2X技術 056
3．2．3 DSRC技術與C-V2X技術對比 061
3．3 大數據關鍵技術 065
3．3．1 大數據的總體架構 066
3．3．2 大數據分析技術 070
3．3．3 大數據處理技術 071
第4章 智能交通繫統的網聯化智能基礎設施 077
4．1 高精度定位 077
4．1．1 概述 077
4．1．2 關鍵技術 080
4．1．3 發展現狀 082
4．2 高精度地圖 084
4．2．1 概述 084
4．2．2 關鍵技術 085
4．2．3 發展現狀 087
4．3 路側智能基站 090
4．3．1 概述 091
4．3．2 關鍵技術 091
4．3．3 發展現狀 093
4．4 雲控平臺 095
4．4．1 概述 095
4．4．2 關鍵技術 097
4．4．3 發展現狀 104
4．5 新一代能源設施 106
4．5．1 概述 106
4．5．2 關鍵技術 107
4．5．3 發展現狀 115
4．6 信息安全設施 121
4．6．1 概述 121
4．6．2 關鍵技術 121
4．6．3 發展現狀 124
第5章 智能交通繫統的網聯化智能載運工具 126
5．1 自動駕駛汽車 126
5．1．1 自動駕駛汽車的發展背景 126
5．1．2 車輛自動駕駛技術發展路徑 129
5．1．3 自動駕駛技術應用面臨的關鍵技術問題 130
5．2 智能船舶 133
5．2．1 智能船舶的總體發展 133
5．2．2 智能航行技術的發展 135
5．3 智能高鐵 137
5．3．1 智能高鐵的發展背景 138
5．3．2 智能高鐵發展的技術路徑 140
5．3．3 智能高鐵面臨的關鍵技術問題 141
5．4 新型物流裝備 142
5．4．1 無人機 142
5．4．2 無人配送車 146
5．4．3 智能集裝箱 149
第6章 基於物聯網的智能交通管理與服務 155
6．1 先進的交通管理繫統 155
6．1．1 概述 155
6．1．2 繫統構成 156
6．1．3 應用案例 157
6．2 交通電子支付 159
6．2．1 概述 159
6．2．2 繫統構成 160
6．2．3 應用案例 164
6．3 交通信息服務 170
6．3．1 概述 170
6．3．2 繫統構成 171
6．3．3 高精準信息服務 174
6．3．4 “互聯網+”信息服務 175
6．4 交通事件管理 177
6．4．1 概述 177
6．4．2 繫統構成 178
6．4．3 高速公路交通應急指揮調度與處置 180
6．5 智能運輸管理與服務 181
6．5．1 概述 181
6．5．2 城市公交智能化管理 182
6．5．3 出租車智能化管理 188
6．5．4 “兩客一危”智能化服務 192
6．5．5 貨運智能化服務 195
6．5．6 貨車編隊行駛服務 198
第7章 新一代智能交通典型應用與示範工程 202
7．1 智慧高速公路應用案例 202
7．1．1 杭紹甬智慧高速公路 202
7．1．2 延崇智慧高速公路 206
7．2 智能鐵路應用案例 211
7．3 智慧港口應用案例 212
7．4 數字航道應用案例 214
7．5 數據開放共享——出行雲平臺案例 215
7．5．1 整體架構 215
7．5．2 數據開放共享成效 217
7．6 智慧物流——京東電商平臺應用案例 218
7．6．1 建設背景 218
7．6．2 總體框架 218
7．6．3 技術應用 220
參考文獻 223

《交通強國建設綱要》對智能交通的發展提出了更高的要求，面對新的發展環境和條件，迫切需要以新的理念和視角來審視與籌劃我國智能交通下一階段的發展。物聯網概念的提出與我國新一代智能交通發展的迫切需求相吻合，既是歷史機遇的巧合，也是智能交通發展的必然。
把物聯網與智能交通放在一起，很有挑戰性也很有前景。構建一個“物物相連的互聯網”——物聯網，首先需要采用各類信息傳感設備，按約定的協議把各種物品與互聯網連接起來，進行通信和信息交換，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理。在交通運輸領域，載運工具的移動特性，有時甚至是高速和超高速移動運行的特性，以及交通運輸“安全”的本質訴求，對支撐交通要素互聯的技術能力和設備指標有了更高的要求，毫無疑問，這種要求給產業界提出的是涉及技術的跨代演進和產品的變革升級的挑戰。但是，不可否認，交通是物聯網所有應用場景中最具有前景的應用之一，把物聯網概念所刻畫的物理形態映射到交通運輸領域，實際上就是形成人、車、路等交通全要素聯網的物理形態。它可以支撐實現全新的交通服務、管理、控制能力，能夠在保障交通安全、提高通行效率和實現綠色環保等方面發揮重要的作用，進而推進智能交通領域的技術進步。
目前，我國處於經濟發展的轉型期，交通運輸面臨經濟發展的新需求，物聯網已經成為新一代智能交通發展的重要推動力。為了使交通行業的科研技術人員、管理人員了解物聯網及其在交通領域應用的基本知識，使物聯網相關技術領域的人員掌握物聯網在交通領域的需求和發展動態，本書從智能交通繫統的發展歷程與趨勢、物聯網環境下新一代智能交通繫統的特征分析、智能交通繫統中的物聯網關鍵技術、智能交通繫統的網聯化智能基礎設施、智能交通繫統的網聯化智能載運工具、基於物聯網的智能交通管理與服務、新一代智能交通典型應用與示範工程七個方面進行了介紹，力求較為全面地反映物聯網環境下我國智能交通的最新動態和趨勢，引導讀者從戰略和創新的角度了解我國智能交通技術的發展和應用。
為了充分反映物聯網與新一代智能交通繫統在公路、水路、民航、城市交通中的應用和發展現狀，我們成立了由行業內相關研究人員組成的編寫小組，具體各章分工如下：第1章由岑晏青、宋向輝、王祺、李宏海、王萍萍編寫；第2章由岑晏青、宋向輝、王東柱、李宏海編寫；第3章由宋向輝、趙佳海、劉鼕梅、王萍萍、劉楠、黃子超、孫玲、張金金、黃燁然、常征、劉禹卿編寫；第4章由王東柱、張卓敏、劉楠、諶儀、趙佳海、齊志峰、王萍萍編寫；第5章由岑晏青、宋向輝、黃子超、蔡翠、葉靜、李思聰、謝征宇、馬楓編寫；第6章由李宏海、王東柱、張曉亮、盧立陽、孫玲、黃子超、郭宇奇編寫；第7章由岑晏青、李宏海、王萍萍、尹升、劉鼕梅、孫玲、蔡翠、葉靜、李思聰編寫。
由於編者水平有限，加之時間倉促，書中難免有不妥之處，敬請讀者不吝指正。