第 1部分
第 1章設計基礎//2
1．1引言//2
1．2無人機分類//4
1．3設計項目規劃//10
1．4決策//11
1．5設計標準、目標和優先項//11
1．6可行性分析//14
1．7設計小組//15
1．8設計過程//16
1．9繫統工程方法//17
1．10概念設計//21
1．11初步設計//26
1．12詳細設計//28
1．13設計評審、評估和反饋//30
簡答題//31
第 2章設計學科//33
2．1引言//33
2．2空氣動力學設計//35
2．3結構設計//37
2．4推進繫統設計//39
2．5起落架設計//41
2．6機械/動力傳遞繫統設計//43
2．7控制面設計//46
簡答題//54
第 2部分
第3章自動駕駛儀的基本原理//58
3．1引言//58
3．2自動駕駛儀的主要子繫統//59
3．3動態建模//59
3．4無人機動態特征//63
3．5氣動力和力矩//65
3．6穩定性和控制微分方程//66
3．7傳遞函數//68
3．8狀態空間模型//69
3．9線性化//69
3．10自動駕駛儀設計過程//72
簡答題//73
第4章控制繫統設計//75
4．1引言//75
4．2控制繫統基礎//76
4．3無人機控制架構//80
4．3．1控制類型//80
4．3．2巡航控制//82
4．4飛行控制要求//84
4．4．1縱向控制要求//84
4．4．2橫向控制要求//86
4．4．3定向控制要求//86
4．5PID控制器//87
4．6zui優控制：線性二次調節器//88
4．7頑健性控制//89
4．8數字控制//90
4．9穩定性增強//92
4．10自主性//95
4．10．1分類//95
4．10．2偵察（探測）與回避//97
4．10．3自動回收//98
4．10．4故障監視//98
4．10．5智能飛行規劃//99
4．10．6有人與無人平臺編組//99
4．11控制繫統設計過程//100
簡答題//103
思考題//104
第5章導航繫統設計//107
5．1引言//107
5．2坐標繫統//109
5．3慣性導航繫統//109
5．4全球定位繫統//112
5．5位置固定導航//114
5．5．1地圖讀取//114
5．5．2天文導航//115
5．6慣性導航傳感器//115
5．6．1加速度計//116
5．6．2陀螺儀//117
5．6．3空速傳感器//120
5．6．4高度傳感器//121
5．7設計考慮//122
簡答題//124
第6章引導繫統設計//126
6．1引言//126
6．2引導繫統的構成要素//129
6．3引導律//130
6．4視線引導律//132
6．5編隊飛行//134
6．6比例導航引導律//137
6．7追蹤引導律//138
6．8航點引導律//139
6．9尋的器//139
簡答題//142
第7章微控制器//144
7．1引言//144
7．2基本功能//146
7．3件//150
7．4飛行軟件//153
7．4．1軟件開發//153
7．4．2操作繫統//153
7．4．3管理軟件//154
7．4．4微控制器編程//155
7．4．5軟件集成//156
7．4．6C語言//157
7．4．7編譯器//158
7．4．8ArduPilot//159
7．4．9調試//159
7．4．10設計流程//159
簡答題//160
第8章地面控制站//164
8．1引言//164
8．2GCS子繫統//166
8．3地面站的人工操作員//167
8．4地面站類型//169
8．4．1手持式控制器//170
8．4．2便攜式GCS//170
8．4．3移動卡車//171
8．4．4zhong央指揮站//174
8．5通信繫統//176
8．6設計考慮//180
簡答題//182
第9章發射和回收繫統//183
9．1引言//183
9．2發射基礎理論//184
9．3發射器設備//187
9．4回收技術//188
9．5回收基本原理//190
9．5．1傘降回收//190
9．5．2踫撞回收//192
9．6空中發射//193
9．7手拋發射//194
9．8發射和回收繫統設計//195
簡答題//197
思考題//197
第 10章有效載荷選擇設計//199
10．1引言//199
10．2有效載荷定義//201
10．3貨物或包裹有效載荷//202
10．4偵察/監視有效載荷//203
10．4．1相機//204
10．4．2雷達//207
10．5科學有效載荷//209
10．6jun用有效載荷（武器）//210
10．7有效載荷安裝//211
10．7．1有效載荷的位置//212
10．7．2有效載荷空氣動力學//213
10．7．3有效載荷結構集成//213
10．7．4有效載荷穩定化//214
10．8有效載荷的控制和管理//215
10．9有效載荷選擇/設計考慮//216
簡答題//218
思考題//219
注釋//221
參考文獻//223
關鍵詞//229
