自動飛行控制繫統對於現代飛機來說不可或缺。它是一種能代替駕駛員操縱飛機的電氣／機械裝置，從而減輕駕駛員操縱工作負擔的繫統。一旦有了這種繫統，駕駛員就可以成為一個超級監控者，將更多的精力關注於飛行安全的有關工作上。
自動飛行控制繫統按照駕駛員所選擇的自動飛行模式，使飛機進行不需要人工干預的自動飛行，這種優勢的獲得主要依賴於負反饋控制繫統的特性。因此，自動飛行控制繫統本質上是一類負反饋控制繫統，其控制對像是飛機。
自1914年斯佩雷父子發明第一臺能保持飛機三個姿態角（俯仰角、滾轉角、航向角）不變的自動駕駛儀以來，自動飛行控制繫統經過了百年的發展和應用。在計算機軟硬件得到高度發展的今天，自動飛行控制繫統的功能不斷得到完善、性能日益精密，而且可靠性程度已經能實現從起飛到降落的整個飛行過程的自動控制。自動飛行控制繫統已經成為一種普通的飛機設備，極大地提高了飛機自動化飛行的能力。
當前，無人機的快速發展對自動飛行控制繫統提出了新的需求。從控制的原理來說，無人機和有人駕駛飛機的自動飛行控制繫統是相同的，僅在兩方面有差異：一方面是在物理實現方式上，由於無人機通過無線電數據鏈來形成自動飛行指令進行輸入，而指令則來自地面控制人員，因此數據鏈是無人機自動飛行控制繫統控制回路的組成部分；另一方面是在自動操縱方式上，無人機的操縱人員在地面通過數據鏈來發送指令，隻有在，必要時（如數據鏈故障等），無人機自動飛行控制繫統纔自我啟動應急控制程序（如自動返航）。因此，從繫統的分析、設計和數學仿真的角度，本書內容完全適用於無人機自動飛行控制繫統的理論設計階段。
所謂理論設計，就是按照需求分析的結果，對自動飛行控制繫統的所有任務（或主要控制任務）進行分析和設計，並形成對任務描述的數學模型，然後通過數學仿真的結果來檢查和確認數學模型對任務的描述是否正確。該數學模型是任務由軟件實現的重要依據。從原型技術來說，通過該數學模型應該可以直接得到實時軟件的源代碼，並可以將其直接應用於飛行控制計算機。
本書的寫作目的之一，就是對自動飛行控制繫統的理論設計階段提供全面知識，使理論設計階段的所有工作內容都可以從本書中找到。也就是說，本書既可以用於研究，又可以用於參考。當然，本書也可以作為自動飛行控制繫統的入門書來應用，這需要讀者具備一定的基礎知識，如自動控制原理、飛行動力學和微分方程理論等。因此，本書既可以作為飛行控制、制導和飛行器設計及飛行力學等專業的本科生、研究生的教材或參考書，也能供相關專業的研究者和工程師作為參考書或手冊使用。若將本書作為飛機設計制造單位和自動飛行控制繫統研制單位之間工程技術人員的共同語言或工作標準，將體現本書的最大價值。
為此，本書在內容安排上盡量圍繞自動飛行控制繫統的理論設計和對飛機動力學影響這兩個角度來闡述。因此，在飛行動力學方面，本書僅介紹了建立飛機運動方程或數學模型的必要知識和條件，而著重於如何根據風洞試驗數據來得到飛機運動方程，並省略了關於空氣動力學方面的內容，還特別指出了用於自動飛行控制繫統設計的飛機數學模型和有關限制條件，這些飛行動力學知識對於從事自動飛行控制繫統理論設計是足夠的；其後，本書繫統地介紹了現代飛機自動飛行控制繫統所有控制方式的分析和設計問題，並在應用回路分離法的基礎上使用了近似計算／根軌跡檢查的組合設計方法，以盡量避免根據經驗的試湊設計方法，而且對每一種控制方式都給出了設計和數學仿真例子，以便讀者根據這些示例去設計其實際應用；此外，本書還研究了自動回零和自動配平等特殊問題，使本書的內容更加繫統和完整。
本書得以出版，首先要感謝北京理工大學出版社的全力支持和幫助；其次要感謝友人的鼓勵和關懷，纔使本書的寫作能夠順利完成；最後要感謝研究生虞江航和屠吉帥，他們高質量地繪制了書中所有插圖，且完成了對設計實例的數學仿真工作。
限於筆者的水平，書中內容難免有不妥之處，請各位讀者不吝賜教。
