《普通高等教育“十一五”規劃教材·高職高專教育：自動控制原理》分為7章，主要內容包括控制理論概述、自動控制繫統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率法、控制繫統的校正、線性采樣繫統控制技術等。各章均配有實例、MATLAB仿真軟件應用、小結、術語和概念及習題，便於讀者學習。
在附錄中，還介紹了五個典型實驗，供學習中參考。
本書適用於高職高專院校電力技術類、自動化類、機械類等工科專業自動控制原理的教材，也可作為職業院校其他相關專業的教材，還可供相關工程技術人員。

前言
第一章 概述
第一節 自動控制的基本概念
第二節 控制繫統的基本控制方式
第三節 自動控制繫統的分類
第四節 自動控制繫統的性能要求
第五節 自動控制理論發展
第六節 控制繫統的建立過程
第七節 循序漸進分析示例——磁盤驅動讀取繫統
小結
術語和概念
習題

第二章 控制繫統的數學模型
第一節 控制繫統的微分方程
第二節 傳遞函數
第三節 動態結構圖
第四節 反饋控制繫統的傳遞函數
第五節 用MATLAB處理繫統數學模型
第六節 循序漸進分析示例——磁盤驅動讀取繫統
小結
術語和概念
習題

第三章 時域分析法
第一節 控制繫統的動態性能指標
第二節 一階繫統的時域分析
第三節 典型二階繫統的時域分析
第四節 高階繫統的時域分析
第五節 控制繫統的穩定性分析
第六節 穩態誤差分析
第七節 MATLAB用於時域分析
第八節 循序漸進分析示例——磁盤驅動讀取繫統
小結
術語和概念

習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制一般根軌跡的基本規則
第三節 參量根軌跡
第四節 根軌跡的應用
第五節 MATLAB用於根軌跡分析
第六節 循序漸進分析示例——磁盤驅動瀆取繫統
小結
術語和概念
習題

第五章 頻率法
第一節 頻率特性
第二節 典型環節 的頻率特性
第三節 繫統的開環頻率特性
第四節 奈奎斯特穩定判據和繫統的相對穩定性 ：
第五節 開環頻率特性與時域指標的關繫
第六節 MATLAB用於頻域分析
第七節 循序漸進分析示例——磁盤驅動讀取繫統
小結
術語和概念
習題

第六章 控制繫統的校正
第一節 繫統的設計與校正
第二節 串聯校正
第三節 串聯校正的設計方法
第四節 反饋校正
第五節 復合校正
第六節 MATLAB用於繫統的校正
第七節 循序漸進分析示例——磁盤驅動讀取繫統
小結
術語和概念
習題

第七章 線性采樣繫統控制技術
第一節 采樣控制繫統的基本概念
第二節 z變換
……
附錄
參考文獻