《“十三五”普通高等教育本科規劃教材 自動控制原理（第二版）》為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。
本書闡述了經典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書共分七章，主要內容有繫統數學模型的建立方法，線性連續繫統的時域、根軌跡和頻域理論，如繫統的動態性能、靜態性能、穩定性及校正方法；同時適當地介紹了離散控制繫統的分析方法。本書力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數學推導，內容敘述深入淺出、通俗易懂。書中對PID作了重點介紹，並用一定篇幅介紹了繫統仿真軟件的應用。

前言

第一章自動控制繫統的基本概念第一節自動控制與自動控制繫統第二節自動控制繫統的類型第三節閉環控制繫統的組成第四節自動控制繫統的基本要求小結習題
第二章自動控制繫統的數學模型第一節繫統微分方程式的編寫第二節傳遞函數第三節繫統動態結構圖及其等效變換第四節信號流圖第五節自動控制繫統的傳遞函數第六節利用MATLAB進行控制繫統建模小結習題
第三章自動控制繫統的時域分析第一節自動控制繫統的時域指標第二節一階繫統的動態性能分析第三節典型二階繫統的動態性能分析第四節高階繫統的動態性能分析第五節自動控制繫統的代數穩定判據第六節控制繫統的穩態誤差第七節利用MATLAB進行控制繫統時域分析小結習題
第四章線性控制繫統的根軌跡分析法第一節根軌跡的基本概念第二節根軌跡繪制的基本法則第三節廣義根軌跡第四節繫統性能分析第五節利用MATLAB繪制繫統的根軌跡小結習題
第五章控制繫統的頻域分析法第一節頻率特性的基本概念第二節典型環節的頻率特性第三節繫統開環頻率特性第四節用開環頻率特性分析繫統穩定性第五節用開環頻率特性分析繫統性能第六節用閉環頻率特性分析繫統性能第七節利用MATLAB進行控制繫統頻域分析小結習題
第六章自動控制繫統的校正第一節校正的基本概念第二節串聯校正第三節反饋校正第四節復合校正第五節控制繫統的工程設計方法第六節利用MATLAB進行控制繫統校正小結習題
第七章線性離散控制繫統的分析第一節離散控制繫統概述第二節采樣過程與采樣定理第三節z變換理論第四節線性離散繫統的數學模型第五節離散控制繫統穩定性分析第六節離散控制繫統的動態性能分析第七節離散PID控制算法第八節利用MATLAB進行離散繫統分析小結習題
附錄Ⅰ部分習題參考答案
附錄Ⅱ常用函數的拉氏變換與z變換對照表
參考文獻

隨著科學技術的迅猛發展，自動控制技術的應用領域日益廣闊。它不僅大量應用於空間科技、冶金、輕工、機電工程及交通管理、環境保護等領域，而且正不斷向生物、人類社會等其他領域滲透。自動控制技術的廣泛應用，不但使得生產設備或生產過程實現自動化，大大提高了勞動生產率和產品質量，改善了勞動條件；同時，在人類征服大自然，改善居住、生活條件等方面也發揮了非常重要的作用。自動控制技術的主要作用是不需要人的直接參與，而控制某些物理量按照指定的規律變化。由於自動控制技術在各個行業的廣泛滲透，控制理論已逐漸成為許多學科共同的專業基礎課，且愈來愈占有重要的位置。自動控制技術的研究對像為自動控制繫統。分析和設計自動控制繫統的理論基礎就是自動控制原理。自動控制原理一般分為“經典控制理論”和“現代控制理論”。本書主要介紹經典控制理論的內容。根據應用型本科院校教學改革的方向，按以下思路安排章節次序：首先對自動控制繫統的基本概念作了必要的敘述，繼而討論實際繫統的數學模型的建立方法，在此基礎上，用時域法引出繫統穩定性、快速性、準確性的基本概念，並分析了低階繫統的各項性能指標。在編寫中介紹了根軌跡法及工程上常用的頻率特性法，並結合了工程實際介紹了自動控制繫統的校正方法。由於計算機控制技術的發展，本書用適當的篇幅介紹了線性離散控制繫統的分析方法。考慮到計算機仿真技術在自動控制繫統分析中應用得越來越廣泛，已成為分析自動控制繫統的有力工具，在每章zui後一節結合各章內容介紹了自動控制繫統的計算機仿真方法。本書在編寫過程中，注意了應用型本科教育的特點，適當降低了理論深度，內容編寫力求深入淺出、循序漸進，注意物理概念的闡述，盡量避免繁瑣的數學推導，緊密結合具體的自動控制繫統介紹經典控制理論的zui基本的內容，使抽像的控制理論與繫統分析、設計相結合，理論和實踐相結合，為讀者學習後續專業課程奠定基礎。本書由張建民教授主編並統稿，曹艷為副主編。參加本書編寫的人員有張建民(diyi章，第二章第三~六節，第三章)、曹艷(第二章diyi、二節，第四章）、張曉丹（第五章)、劉英暉(第六章)、薛健(第七章、附錄)。全書由李文秀教授主審。劉書智參加了本書diyi版第六章的編寫，劉海波參加了本書diyi版第七章的編寫。本書在編寫過程中，參考了同行們的論著，在此，編者對他們表示由衷的謝意。由於編者水平有限，書中一定存在疏漏和不妥之處，殷切期望使用本書的教師和讀者提出批評指正。編者
2016年12月