《工程力學（第二版）/“十三五”普通高等教育本科規劃教材》為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。本書為工程力學課程的教材，括靜力學、材料力學、運動學和動力學四篇。第一篇靜力學包括靜力學公理及力繫的簡化與平衡，摩擦；第二篇材料力學包括四種基本變形及其強度條件，剛度條件，應力狀態和強度理論，組合變形，壓杆穩定；第三篇運動學包括點的運動學，剛體的簡單運動及點的合成運動，剛體的平面運動；第四篇動力學包括質點動力學基本方程，動量定理，動量矩定理和動能定理。各章附有小結、思考題和習題，便於讀者明確重點，使理論內容更為精煉，增加了例題和思考題，以加強啟發性和獨立思考能力的培養，有利於自學和課堂討論。適合60~160學時選用。

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前言
第一版前言
主要符號表
緒論
第一節 工程力學課程的主要內容
第二節 工程力學研究模型與研究方法
第三節 工程力學發展過程與成就
第一篇 靜力學
引言
第一章 靜力學公理及受力分析
第一節 靜力學公理
第二節 約束和約束力
第三節 物體的受力分析和受力圖
小結
習題
第二章 力繫的簡化與平衡
第一節 平面彙交力繫的簡化與平衡
第二節 平面力偶繫的簡化與平衡
第三節 平面任意力繫的簡化與平衡
第四節 桁架
第五節 空間力繫
第六節 重心
小結
思考題
習題
第三章 摩擦
第一節 滑動摩擦
第二節 摩擦角和自鎖現像
第三節 考慮摩擦時物體的平衡問題
第四節 滾動摩阻的概念
小結
思考題
習題

第二篇 材料力學
引言
第四章 軸向拉伸和壓縮
第一節 軸向拉伸和壓縮的概念與實例
第二節 內力、軸力、軸力圖
第三節 拉（壓）杆內的應力
第四節 拉（壓）杆的變形
第五節 拉（壓）杆內的應變能
第六節 材料在拉伸和壓縮時的機械性質
第七節 許用應力安全因數強度條件
第八節 拉（壓）超靜定問題
第九節 應力集中的概念
第十節 剪切與擠壓的實用計算
小結
思考題
習題
第五章 扭轉
第一節 扭轉的基本概念
第二節 扭矩扭矩圖
第三節 純剪切切應力互等定理
第四節 圓軸扭轉時的應力與變形
第五節 矩形截面杆自由扭轉簡介
小結
習題
第六章 彎曲
第一節 彎曲的基本概念
第二節 梁的剪力、彎矩和剪力圖、彎矩圖
第三節 梁橫截面上的正應力和梁的正應力強度條件
第四節 梁橫截面上的切應力和梁的切應力強度條件
第五節 梁的變形和梁的剛度條件
小結
習題
第七章 應力狀態和強度理論
第一節 應力狀態概述
第二節 平面應力狀態分析
第三節 三向應力狀態的應力圓
第四節 廣義胡克定律
第五節 空間應力狀態下的應變能密度
第六節 強度理論及其應用
小結
思考題
習題
第八章 組合變形
第一節 組合變形概述
第二節 斜彎曲
第三節 拉伸（壓縮）與彎曲的組合
第四節 彎曲與扭轉的組合
小結
思考題
習題
第九章 壓杆穩定
第一節 壓杆穩定的概念
第二節 兩端鉸支細長壓杆的臨界力
第三節 其他杆端約束情況下細長壓杆的臨界力
第四節 歐拉公式的適用範圍和臨界應力總圖
第五節 壓杆的穩定性計算
第六節 提高壓杆穩定性的措施
小結
思考題
習題

第三篇 運動學
引言
第十章 點的運動學
第一節 向量法
第二節 直角坐標法
第三節 自然法
小結
思考題
習題
第十一章 剛體的簡單運動及點的合成運動
第一節 剛體的平行移動
第二節 剛體繞定軸的轉動
第三節 轉動剛體內各點的速度和加速度
第四節 輪繫的傳動比
第五節 以矢量表示角速度和角加速度、以矢積表示點的速度和加速度
第六節 相對運動、牽連運動、絕對運動
第七節 點的速度合成定理
第八節 點的加速度合成定理
小結
思考題
習題
第十二章 剛體的平面運動
第一節 剛體平面運動的概述和運動分解
第二節 求平面圖形內各點速度的基點法
第三節 求平面圖形內各點速度的瞬心法
第四節 用基點法求平面圖形內各點的加速度
小結
思考題
習題

第四篇 動力學
引言
第十三章 質點動力學基本方程
第一節 動力學的基本定律
第二節 慣性繫中的質點運動微分方程
小結
思考題
習題
第十四章 動量定理
第一節 動力學普遍方程
第二節 動量定理及其應用
第三節 質心運動定理
小結
思考題
習題
第十五章 動量矩定理
第一節 動量矩定理與動量矩守恆定律
第二節 剛體對軸的轉動慣量
第三節 剛體定軸轉動微分方程
小結
思考題
習題
第十六章 動能定理
第一節 功和動能的計算
第二節 動能定理及其應用
第三節 機械能守恆
小結
思考題
習題
附錄A 截面的幾何性質
第一節 截面的靜矩和形心位置
第二節 慣性矩、慣性積和極慣性矩
第三節 慣性矩、慣性積的平行移軸和轉軸公式
思考題
習題
附錄B 簡單荷載作用下梁的撓度與轉角
附錄C 型鋼表
參考答案
索引
參考文獻