本書共有十六章（含附錄），包括靜力學和材料力學兩部分。靜力學的主要內容有靜力學的基本概念、平面彙交力繫、平面力偶繫、平面任意力繫、摩擦、空間力繫；材料力學的主要內容有軸向拉伸與壓縮、扭轉、彎曲、應力狀態與強度理論、組合變形、交變應力、壓杆穩定等。適用於普通高等工科院校的各類專業，並可根據計劃學時對書中內容進行選擇。

本書為21世紀高等學校規劃教材。工程力學包括靜力學和材料力學，它是工科專業的一門重要技術基礎課。全書共分16章，靜力學部分包括靜力學的基本概念、受力圖，平面彙交力繫，力矩、平面力偶繫，平面任意力繫，摩擦，空間力繫；材料力學部分包括軸向拉伸和壓縮，扭轉，彎曲內力，彎曲應力，彎曲變形、超靜定梁，應力狀態和強度理論，組合變形，壓杆穩定，交變應力。另外還有附有，截面的幾何性質，梁的撓度與轉角公式，型鋼表，中英文工程力學詞彙對照等。本書內容選擇合理，突出了基本原理和方法，語言簡練，圖文並茂。
本書適用於普通高等工科院校的各類專業，並可根據計劃學時地書中內容進行選擇。

第一篇 靜力學
引言
第一章 靜力學的基本概念、受力學分析與受力圖
§1-1 力的概念
§1-2 剛體的概念
§1-3 靜力學公理
§1-4 約束與約束反力
§1-5 物體的受力分析 受力圖
思考討論
習題
第二章 平面彙交力繫
§2-1 工程中的平面彙交力繫問題
§2-2 平面彙交力繫合成的幾何法
§2-3 平面彙交力繫平衡的幾何條件
§2-4 平面彙交力繫合成的解析法
§2-5 平面彙交力繫平衡方程及其應用
思考討論題
習題
習題答案
第三章 力矩 平面力偶繫
§3-1 力對點之矩
§3-2力偶與力偶矩
§3-3平面力偶繫的合成與平衡 思考討論題 習題
習題答案
第四章 平面任意力繫
§4-1 工程中的平面任意力繫問題
§4-2 平面任意力繫向一點簡化 主矢和主矩
§4-3 平面任意力繫簡化結果的分析 合力矩定理
§4-4 平面任意力繫的平衡條件與平衡方程
§4-5 物體繫的平衡 靜定和超靜定問題
§4-6 桁 架 思考討論題 習題 習題答案
第五章 摩擦
§5-1 滑動摩擦
§5-2 具有滑動摩擦的平衡問題
§5-3 滾動摩阻的概念
思考討論題
習題
習題答案
第六章 空間力繫
§6-1 工程中的空間力繫問題
§6-2 力在空間坐標軸上的投影
§6-3 力對軸之矩
§6-4 空間力繫的平衡方程
§6-5 物體的重心
思考討論題
習題
習題答案
第二篇 材料力學
引言
第七章 軸向拉伸和壓縮
§7-1 軸向拉伸和壓縮的概念和實例
§7-2 軸力和軸力圖
§7-3 橫截面上的應力
§7-4 斜截面上的應力
§7-5 變形和應變
§7-6 材料在拉伸時的力學性能
§7-7 材料在壓縮時的力學性能
§7-8 許用應力和強度條件
§7-9 應力集中
§7-10 拉伸、壓縮超靜定問題
§7-11 剪切和擠壓的實用計算
思考討論題
習題
習題答案
第八章 扭 轉
……
第九章 彎曲內力
第十章 彎曲應力
第十一章 彎曲變形 超靜定梁
第十二章 應力狀態和強度理論
第十三章 組合變形
第十四章 壓杆穩定
第十五章 交變應力
附錄A 截面的幾何性質
附錄B 梁的撓度與轉角公式
附錄C 型鋼表
中英文工程力學詞彙對照
參考文獻