出版社：中國電力出版社 ISBN：9787519807818 版次：1 商品編碼：12285050 品牌：中國電力出版社（zhongguodianlichubanshe） 包裝：平裝 開本：16開 出版時間：2017-12-01 用紙：膠版紙 頁數：256 字數：394000 正文語種：中文 作者：宋曉燕,代克傑,任琦梅
" 編輯推薦 適讀人群 ：本書可作為普通高校的電氣類、儀器儀表類、計算機類、機電類及信息類各相關專業的教材，也可作為成人繼續教育的教材，還可作為工程技術人員的參考用書。 本書內容突出物理概念，盡量減少數學推導。 本書包含繫統分析的MATLAB方法及相關例題。 內容簡介 《“十三五”普通高等教育規劃教材 自動控制原理》為“十三五”普通高等教育規劃教材。本書以經典控制理論為主，介紹了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括線性繫統的數學模型，線性繫統的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法，線性繫統的校正和設計，非線性繫統，狀態空間分析法和線性離散控制繫統等內容。
本書內容突出物理概念，盡量減少數學推導，各章均包含有繫統分析的MATLAB方法及相關例題，附錄中有拉氏變換等應用的基礎知識。 目錄 前言
第1章 概述
1.1 自動控制繫統的方式
1.2 閉環控制繫統的組成
1.3 自動控制繫統的分類
1.4 對自動控制繫統的基本要求
習題
第2章 線性繫統的數學模型
2.1 線性繫統的微分方程描述
2.2 線性繫統的傳遞函數描述
2.3 典型環節的數學模型及特性
2.4 動態結構圖
2.5 閉環控制繫統的幾種傳遞函數
2.6 用MATLAB處理數學模型
習題
第3章 時域分析法
3.1 時域分析基礎
3.2 一、二階繫統的時域分析
3.3 繫統穩定性分析
3.4 穩態誤差分析與計算
3.5 MATLAB在時域分析中的應用
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本內容
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 繫統性能分析
4.5 線性繫統根軌跡分析的MATLAB方法
習題
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 控制繫統的開環頻率特性
5.4 頻域穩定判據
5.5 用頻域分析法分析繫統性能
5.6 線性繫統頻域分析的MATLAB方法
習題
第6章 線性繫統的校正
6.1 線性繫統校正的概念
6.2 常用校正裝置
6.3 串聯校正
6.4 PID控制器及其設計方法
6.5 反饋校正
6.6 復合校正
6.7 MATLAB在線性繫統校正中的應用
習題
第7章 非線性繫統
7.1 非線性繫統概述
7.2 常見的典型非線性特性
7.3 相平面法基礎
7.4 非線性繫統的相軌跡分析
7.5 描述函數
7.6 用描述函數分析非線性繫統
7.7 非線性繫統分析的MATLAB方法
習題
第8章 狀態空間分析
8.1 狀態空間分析理論
8.2 線性定常繫統的運動分析
8.3 狀態空間分析方法
8.4 李雅普諾夫分析法
習題
第9章 線性離散控制繫統
9.1 采樣過程與采樣定理
9.2 脈衝傳遞函數
9.3 離散繫統的穩定性判據
習題
附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B Z變換
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