《“十三五”普通高等教育規劃教材 機械原理（第二版）》為“十三五”普通高等教育規劃教材。

分四篇共14章，第一篇為平面低副機構的分析與設計，包括機構的結構分析、平面連杆機構的分析和設計、其他低副機構；第二篇為平面高副機構的分析與設計，包括凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪機構囓合傳動與設計、輪繫及其設計、其他高副機構；第三篇為機構動力學基礎，包括平面機構的運動分析、運動副中的摩擦和機械效率、平面機構的動態靜力分析、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節；第四篇為機構設計的創新方法，包括機械創新設計基礎。每章暴扣學習要點、復習思考題、習題及本章知識點。內容通俗易懂，使學生對機械原理基本理論的實質有所了解，在掌握和運用基本理論和方法的過程中，能夠超yue課程的界限去思考和研究問題。