《理論力學》為21世紀高等學校規劃教材，是根據2008年教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會編制的“理工科力學基礎課程教學基本要求”編寫的。全書共二十章，主要分為基礎篇和專題篇。基礎篇包括靜力學（靜力學基本概念與物體受力分析、平面彙交力繫、平面力偶繫、平面任意力繫、空間力繫、靜力學在工程中的應用），運動學（點的運動、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動）和動力學（質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理）三部分；專題篇包括非慣性繫中的質點動力學、踫撞、振動力學、分析力學基礎。
《理論力學》可作為普通高等院校工科類各專業教材，也可作為成教的電大、函授大學、職工大學和自學考試教材，還可供報考碩士研究生的復習參考及教師教學參考使用。

前言
第一篇 基礎篇
緒論
靜力學
引言
第一章 靜力學基本概念與物體受力分析
第一節 靜力學概述
第二節 力與靜力學公理
第三節 約束和約束力
第四節 物體的受力分析和受力圖
小結
思考題
習題

第二章 平面彙交力繫
第一節 平面彙交力繫合成與平衡的幾何法
第二節 平面彙交力繫合成與平衡的解析法
小結
思考題
習題

第三章 平面力偶繫
第一節 平面力對點之矩
第二節 平面力偶繫
小結
思考題
習題

第四章 平面任意力繫
第一節 平面任意力繫的簡化
第二節 平面任意力繫的平衡
第三節 物體繫統的平衡
小結
思考題
習題

第五章 空間力繫
第一節 空間彙交力繫
第二節 力對點之矩和力對軸之矩
第三節 空間力偶繫
第四節 空間任意力繫的簡化
第五節 空間任意力繫的平衡
小結
思考題
習題

第六章 靜力學在工程中的應用
第一節 平面桁架的內力分析
第二節 考慮摩擦時物體的平衡問題
小結
思考題
習題
運動學
引言

第七章 點的運動學
第一節 矢量法
第二節 直角坐標法
第三節 自然法
小結
思考題
習題

第八章 剛體的簡單運動
第一節 剛體的平行移動
第二節 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
第三節 輪繫的傳動比
第四節 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度
小結
思考題
習題

第九章 點的合成運動
第一節 絕對運動、相對運動和牽連運動
第二節 點的速度合成定理
第三節 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
小結
思考題
習題

第十章 剛體的平面運動
第一節 剛體的平面運動及其簡化
第二節 剛體平面運動方程
第三節 平面圖形內任一點速度分析
第四節 平面圖形內任一點加速度分析
第五節 綜合運動分析方法與計算
小結
思考題
習題
動力學
引言

第十一章 質點動力學
第一節 動力學的基本定律
第二節 質點的運動微分方程
第三節 質點動力學的兩類基本問題
小結
思考題
習題

第十二章 動量定理
第一節 基本概念
第二節 動量定理
第三節 質心運動定理
小結
思考題
習題

第十三章 動量矩定理
第一節 質點和質點繫的動量矩
第二節 轉動慣量和平行軸定理
第三節 動量矩定理
第四節 剛體繞定軸轉動微分方程
第五節 質點繫相對於質心的動量矩定理
第六節 剛體的平面運動微分方程
小結
思考題
習題

第十四章 動能定理
第一節 力的功
第二節 動能
第三節 動能定理
第四節 功率、功率方程和機械效率
第五節 勢力場勢能機械能守恆定律
第六節 普遍定理的綜合應用舉例
小結
思考題
習題

第十五章 達朗貝爾原理
第一節 慣性力質點的達朗貝爾原理
第二節 質點繫的達朗貝爾原理
第三節 剛體慣性力繫的簡化
第四節 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
小結
思考題
習題

第十六章 虛位移原理
第一節 約束虛位移虛功理想約束
第二節 虛位移原理
小結
思考題
習題

第二篇 專題篇
第十七章 非慣性繫中的質點動力學專題
第一節 非慣性繫中的質點動力學基本方程
第二節 非慣性繫中質點的動能定理
小結
思考題
習題

第十八章 踫撞專題
第一節 踫撞現像及基本特征
第二節 用於踫撞過程中的基本定理
第三節 恢復因數
第四節 踫撞問題
第五節 踫撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用撞擊中心
小結
思考題
習題

第十九章 振動力學專題
第一節 振動的概念
第二節 單自由度繫統無阻尼自由振動
第三節 固有頻率的幾種求法
第四節 單自由度繫統的有阻尼自由振動
第五節 單自由度繫統無阻尼受迫振動
第六節 單自由度繫統有阻尼受迫振動
第七節 隔振理論
第八節 兩個自由度繫統的自由振動
第九節 兩個自由度繫統的受迫振動動力減振器
小結
思考題
習題

第二十章 分析力學基礎專題
第一節 廣義坐標和自由度
第二節 廣義力及廣義坐標下的質點繫的平衡條件
第三節 動力學普遍方程
第四節 第二類拉格朗日方程
第五節 拉格朗日方程的初積分
第六節 第一類拉格朗日方程
小結
思考題
習題
習題參考答案
參考文獻

第一節靜力學概述
靜力學是研究物體在力繫作用下平衡規律的科學。
在靜力學中研究的物體主要是剛體。所謂剛體是指物體在力的作用下，其內部任意兩點之間的距離始終保持不變，即在力作用下，大小和形狀保持不變的物體。它是在研究力對物體作用的外效應時，由實際的物體抽像而來的理想化的力學模型。
物體的平衡是指物體相對於慣性參考繫處於靜止或作勻速直線平行移動的一種狀態。它是物體運動狀態的一種特殊形式。
物體能否處於平衡狀態，取決於它所受到的一群力，即力繫。能使物體保持其平衡狀態的力繫稱為平衡力繫。要判斷一個力繫是否為平衡力繫必須先研究力繫對物體作用的總效應。對於一個復雜的力繫對物體作用的總效應，往往可以用一個簡單力繫對物體作用的總效應來代替。尋找一個簡單力繫來等效替代一個復雜力繫，稱為力繫的簡化。這樣，判斷任何一個復雜力繫是否為平衡力繫，就可根據其簡單的等效力繫是否為平衡力繫來決定。
當然，在分析具體物體的平衡時，還應對每個物體進行受力分析，正確地判斷它所受的力繫是由哪些力所組成的。
綜上所述，靜力學主要研究以下三個問題：
（1）物體的受力分析；
（2）力繫的等效簡化；
（3）力繫的平衡條件及其應用。
其中物體的受力分析及力繫的等效簡化還是研究動力學的基礎，而整個靜力學內容則是學習材料力學、機械原理等後續課程的必備知識。靜力學的理論和方法在解決許多實際工程技術問題的過程中有著廣泛的應用。

本書按照教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會2008年理工科非力學專業力學基礎課教學的基本要求編寫而成。主要特色如下：
（1）指導思想。
本書作為非力學專業理論力學課程教材的改革嘗試，采取了“高、寬、新、活、宜”的原則，即高視點選擇經典內容，努力拓寬知識面，盡力反映新科技發展概況，注意各部分知識之間的聯繫，同時內容的難度較適宜。本書可作為高等工科院校各專業的理論力學教材或參考書。
（2）結構體繫。
本書分為基礎篇和專題篇，基礎篇包括靜力學、運動學和動力學三部分；專題篇包括第一、二類拉格朗日方程、機械振動力學基礎、踫撞原理、非慣性繫中的質點動力學方程等內容。本書注重對學生的建模能力、分析能力和自學能力的培養。
（3）編寫特點。
在每章前首先闡述學習要點、知識結構框架，針對具體章節內容選擇典型例題，一題多解，並針對重點進行小結，此外在例題和習題選題時也考慮了部分學生的考研需要。
（4）教材模塊化：
為便於不同學時的課程選用，教材內容以多學時課程基本要求為限，在章節安排上，考慮同時便於中學時和少學時課程使用。
（5）其他特點。
本書在編寫思想、體繫安排、內容取舍上，力求最大限度地適應工科類各專業學習該課程和後續課程的需要；體現精講經典，加強近代，增加應用，反映前沿，解決現實問題的特色；內容完整緊湊，難度適中，便於組織教學；能夠在規定的課時內達到工科類專業對理論力學課程教學的基本要求和目的。
本書由黑龍江科技學院劉寶良任主編，黑龍江科技學院闫龍海、孫立紅及東北林業大學崔高航任副主編。劉寶良編寫第一～六章；闫龍海編寫第七、八章，第十四～十六章，第二十章；孫立紅編寫第九～十三章；崔高航編寫第十七～十九章；黑龍江科技學院南景富、黑龍江八一農墾大學李文濤、哈爾濱應用職業技術學院薛紅銳參與了編寫。全書由劉寶良統稿，由王建國教授審閱，提出了許多寶貴意見，在此表示感謝！
由於編者水平有限，書中難免存在一些不足之處，懇請讀者批評指正。