《21世紀高等學校規劃教材·材料力學》是根據材料力學教學大綱的要求，並結合當前時代特點，力求保留國內原材料力學教材的結構嚴謹、邏輯性強等特點，又突出實驗與實踐教學，編寫時注重知識體繫的完整性和實用性。增加了實驗應力分析內容，增加了工程實際的基礎訓練習題與思考討論題，其目的就是針對普通高等工科院校學生的特點，在對基礎理論知識的理解和掌握的基礎上，加強實踐能力與試驗技能的培養。全書共分14章，主要內容包括軸向拉伸和壓縮、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態和強度理論、組合變形、能量法、超靜定結構、壓杆穩定、動載荷、交變應力、實驗應力分析等。《材料力學》內容選擇合理，突出了基本原理和方法，語言簡練、圖文並茂。
《材料力學》適用於普通高等工科院校的各類專業，並可根據計劃學時對書中內容進行選擇。

前言
第一章 緒 論
§1-1 材料力學的任務
§1-2 材料力學的基本假設
§1-3 內力、截面法及應力
§1-4 構件的分類及杆件變形的基本形式

第二章 軸向拉伸和壓縮
§2-1 軸向拉伸和壓縮的概念和實例
§2-2 軸力和軸力圖
§2-3 橫截面上的應力
§2-4 斜截面上的應力
§2-5 變形和應變
§2-6 材料在拉伸時的力學性能
§2-7 材料在壓縮時的力學性能
§2-8 許用應力和強度條件
§2-9 應力集中
§2-10 拉伸、壓縮超靜定問題
§2-11 剪切和擠壓的實用計算
思考題
習題

第三章 扭 轉
§3-1 扭轉的概念和實例
§3-2 扭矩和扭矩圖
§3-3 薄壁圓筒扭轉
§3-4 圓軸扭轉時的應力
§3-5 圓軸扭轉時的變形
§3-6 圓軸扭轉時的強度與剛度條件
思考題
習題

第四章 彎曲內力
§4-1 引言
§4-2 剪力和彎矩
§4-3 剪力圖和彎矩圖
§4-4 剪力、彎矩載荷集度之間的微分關繫
思考題
習題

第五章 彎曲應力
§5-1 引言
§5-2 彎曲時的正應力
§5-3 彎曲正應力的強度條件及其應用
§5-4 彎曲切應力?剪切中心?切應力強度條件及應用
§5-5 提高粱扛彎強度的一些措施
思考題
習題

第六章 彎曲變形 超靜定梁
§6-1 引言
§6-2 梁的撓曲線的近似微分方程
§6-3 用積分法求梁的變形
§6-4 按疊加原理求梁的變形
§6-5 梁的剛度校核和提高粱剛度的途徑
§6-6 簡單超靜定梁

第七章 應力狀態和強度理論
§7-1 應力狀態的基本概念
§7-2 平面應力狀態分析
§7-3 三向應力狀態
§7-4 廣義胡克定律
§7-5 空間應力狀態下的應變能密度
§7-6 強度理論及其應用

第八章 組合變形
§8-1 概述
§8-2 斜彎曲
§8-3 拉伸（壓縮）與彎曲的組合
§8-4 彎曲與扭轉的組合

第九章 能量法
§9-1 概述
§9-2 杆件應變能
§9-3 單位力法
§9-4 圖形互乘法
§9-5 互等定理
§9-6 卡氏定理
§9-7 虛功原理

第十章 超靜定結構
§10-1 力法的基本原理
§10-2 多次超靜定繫統正則方程
§10-3 用卡氏定理解超靜定問題
§10-4 支座沉陷問題

第十一章 壓杆穩定
§11-1 穩定性概念
§11-2 兩端鉸支細長壓杆的臨界載荷
§11-3 兩端非鉸支細長壓杆的臨界載荷
§11-4 中、小柔度杆的臨界應力
§11-5 壓杆穩定條件與合理設計

第十二章 動載荷
§12-1 引 言
§12-2 動靜法的應用
§12-3 杆件受衝擊時的應力和變形
§12-5 衝擊韌性

第十三章 交變應力
§13-1 引言
§13-2 材料的持久極限及其測定
§13-3 影響持久極限的主要因素
§13-4 對稱循環應力下的疲勞強度計算
§13-5 非對稱與彎扭組合循環應力下構件的疲勞強度計算
§13-6 提高構件疲勞強度的途徑

附錄A 截面的幾何性質
§A-1 截面的靜矩和形心
§A-2 截面的極慣性矩、慣性矩和慣性積
§A-3 平行移軸公式 組合截面的慣性矩和慣性積
§A-4 轉軸公式、截面的主慣性軸和主慣性矩

附錄
附錄B 梁的撓度與轉角公式
附錄C 型鋼規格表

材料力學是工科專業的一門重要技術基礎課，它與工程實際有著密切的聯繫。通過學習本門課程，不僅可使學生構築工程技術的理論根基，還可培養學生理論聯繫實際解決工程問題的能力。
隨著現代科學技術的飛速發展，新材料、新技術、新方法不斷湧現，所以對教師與學生也提出了新的更高的也非常切合實際的要求，為適應這種要求，我們在總結多年理論與實踐教學經驗的基礎上，並汲取了國內許多優秀教材的長處而編寫了本書。在編寫過程中，認真依著材料力學教學大綱的要求，並結合當前時代特點，與時俱進，力求保留國內原材料力學教材的結構嚴謹、邏輯性強等特點，又突出實驗與實踐教學，增加了實驗應力分析內容，增加了工程實際的基礎訓練習題與思考討論題。其目的就是針對普通高等工科院校學生的特點，在對基礎理論知識的理解和掌握的基礎上，加強實踐能力與試驗技能的培養。本書適用於普通高等工科院校的各類專業，並可根據計劃學時對書中內容進行選擇。
本書主編韓秀清教授為國務院特殊津貼享受者，從事二十多年材料力學的教學工作，在這些年中主持與力學學科密切相關的國家級、省部級科研項目二十多項，並獲省部級科技進步二等獎兩項、三等獎一項。在進行科研時，通過將力學理論與工程實際緊密融合在一起，解決了許多工程技術難題，這對材料力學的教學工作起到了積極的促進作用。
本書由韓秀清、王紀海主編。全書共有十五章（含附錄），內容包括緒論、軸向拉伸與壓縮、剪切、扭轉、彎曲、應力狀態與強度理論、組合變形、能量法、超靜定、衝擊載荷、交變應力、壓杆穩定、實驗應力分析、截面幾何性質等。韓秀清編寫了第九章、第十章，並對全書各章節的內容進行了校改；第四章至第六章、第十二章、第十三章、附錄A由王紀海編寫；第七章、第八章由姚敏編寫，第十一章由孫艷編寫，第一～三章由張鳳編寫，第十四章由李華仲編寫。劉麗華審閱了全書。
在本書的編寫過程中，得到了劉風山老師的大力幫助，謹此表示致謝。
由於作者水平有限，書中難免有不妥之處，歡迎各位讀者批評指正。