前言
第1章S7-200 SMART PLC硬件組成與編程基礎 1
1.1S7200SMARTPLC概述與硬件繫統組成 1
1.1.1S7-200 SMART PLC概述 1
1.1.2S7-200 SMART PLC硬件繫統組成 2
1.2S7200SMARTPLC外形結構與外部接線 5
1.2.1S7-200 SMART PLC的外形結構 5
1.2.2S7-200 SMART PLC外部接線圖 6
1.2.3S7-200 SMART PLC電源需求與計算 9
1.3S7200SMARTPLC的數據類型、數據區劃分與地址格式 11
1.3.1S7-200 SMART PLC數據類型 11
1.3.2S7-200 SMART PLC存儲器數據區劃分 12
1.3.3S7-200 SMART PLC數據區存儲器的地址格式 18
1.4 例說西門子S7200SMARTPLC編程軟件快速應用 19
1.4.1STEP7-Micro/win SMART編程軟件的界面 19
1.4.2STEP7-Micro/win SMART編程軟件應用舉例 23
第2章S7-200 SMART PLC常用指令及案例 35
2.1 定時器指令及案例 35
2.1.1 定時器指令介紹 35
2.1.2 定時器指令工作原理 36
2.1.3 定時器指令應用案例 39
2.2 計數器指令及案例 40
2.2.1 加計數器(犆犜犝) 40
2.2.2 減計數器(犆犜犇) 41
2.2.3 加減計數器(犆犜犝犇) 42
2.2.4 計數器指令應用案例 44
2.3 比較指令及案例 45
2.3.1 指令格式 45
2.3.2 指令用法 45
2.3.3 應用案例 46
2.4 跳轉/標號指令與子程序指令及案例 47
2.4.1 跳轉/標號指令 47
2.4.2 子程序指令 48
2.4.3 綜合舉例——2臺電動機分時啟動控制 51
2.5 數據傳送指令及案例 52
2.5.1 單一傳送指令(MOV) 53
2.5.2 數據塊傳送指令(BLKMOV) 55
2.5.3 數據傳送指令綜合舉例 56
2.6 移位與循環指令及案例 57
2.6.1 移位指令 57
2.6.2 循環移位指令 59
2.6.3 移位寄存器指令 62
2.7 數據轉換指令 65
2.7.1 數據類型轉換指令 66
2.7.2 譯碼與編碼指令 69
2.8 數學運算類指令 71
2.8.1 四則運算指令 71
2.8.2 數學功能指令 75
2.8.3 遞增/遞減指令 77
2.8.4 綜合應用舉例 78
2.9 邏輯操作指令 79
2.9.1 邏輯與指令 79
2.9.2 邏輯或指令 79
2.9.3 邏輯異或指令 81
2.9.4 取反指令 82
2.9.5 點評器控制 84
第3章S7-200 SMART PLC開關量控制程序的開發 86
3.1 常用的經典編程環節 86
3.1.1 啟保停電路與置位復位電路 86
3.1.2 互鎖電路 87
3.1.3 延時斷開電路 87
3.1.4 延時接通/斷開電路 88
3.1.5 長延時電路 89
3.1.6 脈衝發生電路 91
3.2 順序控制設計法與順序功能圖 93
3.2.1 順序控制設計法 93
3.2.2 順序功能圖簡介 94
3.3 送料小車控制程序的設計 98
3.3.1 任務導入 98
3.3.2 啟保停電路編程法 98
3.3.3 啟保停電路編程法任務實施 100
3.3.4 置位復位指令編程法 102
3.3.5 置位復位指令編程法任務實施 103
3.3.6SCR指令編程法 106
3.3.7SCR指令編程法任務實施 106
3.3.8 移位寄存器指令編程法 107
3.3.9 移位寄存器指令編程法任務實施 107
3.4 水塔水位控制程序的設計 110
3.4.1 任務導入 110
3.4.2 選擇序列啟保停電路編程法 110
3.4.3 選擇序列啟保停電路編程法任務實施 111
3.4.4 選擇序列置位復位指令編程法 114
3.4.5 選擇序列置位復位指令編程法任務實施 114
3.4.6 選擇序列順序控制繼電器指令編程法 115
3.4.7 選擇序列順序控制繼電器指令編程法任務實施 115
3.5 信號燈控制程序的設計 118
3.5.1 任務導入 118
3.5.2 並行序列啟保停電路編程法 118
3.5.3 並行序列啟保停電路編程法任務實施 119
3.5.4 並行序列置位復位指令編程法 120
3.5.5 並行序列置位復位指令編程法任務實施 122
3.5.6 並行序列順序控制繼電器編程法 122
3.5.7 並列序列順序控制繼電器編程法任務實施 124
第4章S7-200 SMART PLC模擬量控制程序的開發 127
4.1 模擬量控制概述 127
4.1.1 模擬量控制簡介 127
4.1.2 模塊擴展連接 128
4.2 模擬量模塊及內碼與實際物理量的轉換 128
4.2.1 模擬量輸入模塊 128
4.2.2 模擬量輸出模塊 132
4.2.3 模擬量輸入/輸出混合模塊 135
4.2.4 熱電偶模塊 136
4.2.5 熱電阻模塊 137
4.2.6 內碼與實際物理量的轉換 139
4.3 蓄水罐水位控制項目 142
4.3.1 控制要求 142
4.3.2PLC件選型 142
4.3.3 硬件設計 143
4.3.4 程序設計 144
4.4PID控制及應用案例 146
4.4.1PID控制簡介 146
4.4.2PID指令 148
4.4.3PID控制編程思路 149
4.4.4 恆溫控制 149
4.5PID向導及應用案例 153
4.5.1PID向導編程步驟 153
4.5.2 恆溫控制 160
第5章S7-200 SMART PLC運動量控制程序的開發 163
5.1 步進電機及步進電機驅動器 163
5.1.1 步進電機 163
5.1.2 步進電機驅動器 165
5.2 步進電機控制應用案例 167
5.2.1 任務引入 167
5.2.2 軟硬件配置 167
5.2.3PLC地址輸入/輸出分配 168
5.2.4 步進電機控制繫統的接線圖 168
5.2.5 運動控制向導 168
5.2.6 常用的運動控制指令 173
5.2.7 步進電機控制程序 174
第6章S7-200 SMART PLC通信控制程序的設計 176
6.1PLC通信基礎 176
6.1.1 單工、全雙工與半雙工通信 176
6.1.2 串行通信接口標準 177
6.1.3S7-200 SMART PLC及其信號板犚犛485端口引腳分配 178
6.1.4 通信傳輸介質 179
6.2S7200SMARTPLCModbus通信及案例 181
6.2.1Modbus尋址 181
6.2.2 主站指令與從站指令 182
6.2.3 應用案例 185
6.3S7200SMARTPLC基於以太網的S7通信及案例 188
6.3.1S7-200 SMART PLC基於以太網的犛7通信簡介 188
6.3.2GET/PUT指令 189
6.3.3GET/PUT指令應用案例 190
6.3.4 使用GET/PUT向導編程示例 193
6.4S7200SMARTPLC基於以太網的開放式用戶通信及案例 198
6.4.1 開放式用戶通信的相關協議簡介 198
6.4.2 開放式用戶通信(OUC)指令 198
6.4.3 開放式用戶通信(OUC)指令應用案例 202
6.5S7200SMARTPLC的OPC軟件操作簡介 211
6.5.1S7-200 PC Access SMART簡介 211
6.5.2S7-200 PC Access SMART軟件界面組成及相關操作 211
6.6WinCC組態軟件與S7200SMARTPLC的OPC通信及案例 215
6.6.1 任務導入 215
6.6.2 任務分析 215
6.6.3 任務實施 216
第7章S7-200 SMART PLC工程應用案例 227
7.1S7200SMARTPLC和人機界面在鋸床改造中的應用 227
7.1.1 任務引入 227
7.1.2PLC編程方法連接 227
7.1.3犕犆犌犛嵌入式組態軟件使用連接 231
7.1.4犕犆犌犛嵌入版組態軟件工作平臺結構組成 232
7.1.5 任務實施——PLC程序的設計 245
7.1.6 任務實施——觸摸屏畫面設計及組態 248
7.2S7200SMARTPLC和組態王在交通燈控制繫統中的應用 259
7.2.1 任務引入 259
7.2.2 任務實施——PLC軟硬件設計 260
7.2.3 任務實施——S7-200 PC Access SMART地址分配 261
7.2.4 任務實施——組態王畫面設計及組態 264
7.3S7200SMARTPLC和組態軟件WinCC在化工控制繫統中的應用 273
7.3.1 任務引入 273
7.3.件的任務劃分 274
7.3.3PLC硬件和軟件設計 274
7.3.4S7-200 PC Access SMART地址分配 284
7.3.5WinCC組態畫面設計 284
7.4S7200SMARTPLC、變頻器和人機界面在空氣壓縮機控制繫統中的應用 288
7.4.1 任務引入 288
7.4.2 任務實施 289
7.4.3 觸摸屏畫面設計及組態 295
附錄S7-200 SMART PLC外部接線圖 300
參考文獻 304