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  • 機器人引論——魅力無窮的機器人世界
    該商品所屬分類:圖書 -> 北京大學出版社
    【市場價】
    364-528
    【優惠價】
    228-330
    【作者】 謝廣明李宗剛夏慶鋒 
    【出版社】北京大學出版社 
    【ISBN】9787301279106
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    內容介紹



    出版社:北京大學出版社
    ISBN:9787301279106
    版次:1

    商品編碼:12248617
    品牌:北京大學出版社
    包裝:平裝

    開本:16開
    出版時間:2017-11-01
    用紙:膠版紙

    頁數:332
    字數:400000
    代碼:49

    作者:謝廣明,李宗剛,夏慶鋒

        
        
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    編輯推薦

    《機器人引論——魅力無窮的機器人世界》可以作為高等學校理工科專業學生入門課程的教學用書,也可以作為所有專業學生的素質教育課程教材,還可以作為廣大機器人愛好者的科普參考書。

    內容簡介

    《機器人引論——魅力無窮的機器人世界》全面繫統介紹機器人技術的發展歷史、應用狀況和發展趨勢,是一本知識豐富而全面的機器人學入門教材。其內容重點不放在機器人的具體技術細節上,而是結合具體例子,深入淺出的講解機器人的基本原理和應用。本書可以作為高等學校理工科專業學生入門課程的教學用書,也可以作為所有專業學生的素質教育課程教材,還可以作為廣大機器人愛好者的科普參考書。具體內容包括: 什麼是機器人、古代機器人、 軍事機器人、 工業機器人、農業機器人、 家庭服務機器人、醫療服務機器人、 娛樂服務機器人、 教育服務機器人、仿生機器人、仿人機器人、賽博格繫統、 納米機器人、群體機器人、智能人機交互以及其他機器人新技術,此外還講述了機器人競賽的相關內容。

    作者簡介

    謝廣明,北京大學工學院教授,長期工作在智能機器人以及多機器人協作領域,獲得多項國家自然科學基金項目,發表學術論文百餘篇,其中SCI收錄超過60篇。獲得10餘項機器人相關的發明專利。

    目錄

    1 什麼是機器人
    1.1 機器人的定義
    1.2 機器人的發展史
    1.3 機器人的組成
    1.4 機器人的分類
    2 古代機器人
    2.1 引言
    2.2 著名國外古代機器人
    2.3 著名中國古代機器人
    2.4 思考與總結
    3 軍事機器人
    3.1 引言
    3.2 軍事機器人的戰場優勢
    3.3 軍事機器人發展簡史
    3.4 軍事機器人分類
    3.5 陸地軍事機器人
    3.6 空中軍事機器人
    3.7 水中軍事機器人
    3.8 外骨骼與意識控制繫統
    3.9 軍事機器人發展趨勢
    4 工業機器人
    4.1 引言
    4.2 工業機器人結構組成
    4.3 工業機器人發展簡史
    4.4 工業機器人分類
    4.5 典型工業機器人舉例
    4.6 工業機器人發展趨勢
    5 農業機器人
    5.1 引言
    5.2 農業機器人的特點
    5.3 農業機器人發展簡史
    5.4 農業機器人分類
    5.5 典型農業機器人舉例
    5.6 農業機器人發展趨勢
    6 家庭服務機器人
    6.1 引言
    6.2 家庭服務機器人結構組成
    6.3 家庭服務機器人發展簡史
    6.4 家庭服務機器人分類
    6.5 典型家庭服務機器人舉例
    6.6 家庭服務機器人發展趨勢
    7 醫療服務機器人
    7.1 引言
    7.2 醫療服務機器人結構組成
    7.3 醫療服務機器人發展簡史
    7.4 醫療服務機器人分類
    7.5 典型醫療服務機器人舉例
    7.6 醫療服務機器人發展趨勢
    8 娛樂服務機器人
    8.1 引言
    8.2 娛樂服務機器人結構組成
    8.3 娛樂服務機器人發展簡史
    8.4 娛樂服務機器人分類
    8.5 典型娛樂服務機器人舉例
    8.6 娛樂服務機器人發展趨勢
    9 教育服務機器人
    9.1 引言
    9.2 教育服務機器人結構組成
    9.3 教育服務機器人發展簡史
    9.4 教育服務機器人分類
    9.5 典型教育服務機器人舉例
    9.6 教育服務機器人發展趨勢
    10 仿生機器人
    10.1 引言
    10.2 仿生機器人發展簡史
    10.3 典型陸地仿生機器人
    10.4 典型空中仿生機器人
    10.5 典型水中仿生機器人
    10.6 仿生機器人發展趨勢
    11 仿人機器人
    11.1 引言
    11.2 仿人機器人發展簡史
    11.3 典型仿人機器人
    11.4 仿人機器人發展趨勢
    12 賽博格繫統
    12.1 引言
    12.2 賽博格繫統發展簡史
    12.3 典型賽博格繫統
    12.4 賽博格繫統發展趨勢
    13 納米機器人
    13.1 引言
    13.2 納米機器人發展簡史
    13.3 典型納米機器人
    13.4 納米機器人發展趨勢
    14 群體機器人
    14.1 引言
    14.2 群體機器人發展簡史
    14.3 典型群體機器人
    14.4 群體機器人發展趨勢
    15 智能人機交互
    15.1 引言
    15.2 人機交互發展簡史
    15.3 典型智能人機交互技術
    15.4 人機交互發展趨勢
    16 其他機器人新技術
    16.1 引言
    16.2 化學機器人
    16.3 動物機器人
    16.4 演化機器人
    16.5 無人駕駛汽車
    16.6 四旋翼無人機
    16.7 機器人發展趨勢
    17 機器人競賽
    17.1 引言
    17.2 機器人競賽發展簡史
    17.3 機器人足球
    17.4 機器人水球
    17.5 機器人救援
    17.6 機器人服務
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    精彩書摘

    《機器人引論——魅力無窮的機器人世界》:
    偵察歷來是最勇敢者的行業,往往需要深入敵後,孤軍奮戰,其危險繫數要高於其他軍事行動。針對此類應用,人們開發了多種偵察機器人:
    (1)戰略、戰術偵察機器人。它配屬偵察分隊,擔任前方或敵後偵察任務。該機器人是一種仿人形的小型智能機器人,身上裝有步兵偵察雷達,或裝有紅外、電磁、光學、音響傳感器及無線電和光纖通信器材,既可依靠本身的機動能力自主進行觀察和偵察,還能通過空投、拋射到敵人縱深,選擇適當位置進行偵察,並能將偵察的結果及時報告有關部門。
    (2)三防偵察機器人。它主要用於對核污染、化學染毒和生物污染進行探測、識別、標繪和取樣。
    (3)地面觀察員/目標指示員機器人。它是一種半自主式機器人,身上裝有攝像機、夜間觀測儀、激光指示器和報警器等,配置在便於觀察的地點。當發現特定目標時,報警器便向使用者報警,並按指令發射激光鎖定目標,引導激光制導武器進行攻擊。一旦暴露,還能依靠自身機動能力進行機動,尋找新的觀察位置。類似的偵察機器人還有便攜式電子偵察機器人、鋪路虎式無人駕駛偵察機、街道伺機器人等,這些機器人大多應用於實戰中。
    ……
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