適讀人群 ：學生,教師
《PLC編程與繫統調試》體現工學結合的職業教育人纔培養理念，強調“實用為主，必需和夠用為度”的原則，適合相關專業學生學習。

《PLC編程與繫統調試》以培養學生熟練掌握PLC基本控制繫統的電路設計、控制程序設計方法與繫統分析調試方法為教學目標，選擇基礎性、實用性的知識點和技能點，以企業工程應用項目為載體，所選案例突出典型性和真實性。全書首先介紹PLC通用基礎知識，然後介紹三菱FX3U繫列PLC指令、編程方法及典型案例，最後介紹歐姆龍CPM2A繫列PLC相關知識，以便學生比較學習，拓展外延知識。

第1章 PLC基礎知識
第2章 PLC控制電動機與彩燈
第3章 順序功能圖編程
第4章 功能指令及應用
第5章 PLC綜合控制繫統設計
第6章 歐姆龍PLC技術

第1 章 PLC 基礎知識1.1 認識PLC可編程控制器（programmable controller）是計算機家族中的一員，是為了工業控制方面的應用而設計制造的。早期的可編程控制器被稱為可編程邏輯控制器（programmable logicalcontroller，簡稱PLC），主要用來進行邏輯控制。隨著計算機技術的進步，相繼出現了微處理器和微型計算機，人們將微機的技術應用於這種裝置中，增加了運算、數據傳送和處理的功能，其功能大大超過了邏輯控制的範圍，因此，這種裝置被稱為可編程控制器，簡稱PC，但由於它和計算機（personal computer）的簡稱PC 容易混淆，所以仍然稱它為PLC。一、繼電—接觸器控制與PLC 控制比較在PLC 出現之前的控制主要采用繼電—接觸器控制繫統。大多數由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等有觸頭電器組成。其作用是實現對電力拖動的啟動、正反轉、制動和調速等運行性能的控制，實現對拖動繫統的保護，滿足生產工藝要求，實現生產加工自動化。任何復雜的電氣控制線路，都是由一些比較簡單的基本環節按需要組合而成的。1．繼電—接觸器控制電動機的起—停控制線路1）線路的構成圖1-1 所示為繼電—接觸器控制電動機起—停線路圖。主電路由空氣開關QF、熔斷器FU1、接觸器KM 的主觸頭、熱繼電器FR件與電動機M 構成。控制回路由啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、接觸器KM 的線圈及其動合觸頭、熱繼電器FR 的動斷觸頭和熔斷器FU2 構成。圖1-1繼電—接觸器控制電動機起—停線路圖（略）2）線路動作原理啟動過程：SB1± → KM+（自鎖）→ M+（電動機運轉）。停機過程：SB2± → KM-（解除自鎖）→ M-（電動機停車）。上述啟動過程中，依靠接觸器自身的輔助觸點保持線圈通電的電路，稱為自鎖（自保）電路；起到自鎖作用的輔助動合觸點，稱為自鎖觸點。2. PLC 控制電動機的起—停繫統1）繫統硬件組成圖1-2 所示為PLC 控制電動機起—停線路圖。主電路由空氣開關QF、熔斷器FU1、接觸器KM 的主觸頭、熱繼電器F件與電動機M 構成。控制部分由PLC 主機、啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、接觸器KM 的線圈、中間繼電器K、熱繼電器FR 的動斷觸頭和熔斷器FU2 構成。2）繫統軟件組成除了上述硬件組成外，還必須有軟件，即梯形圖程序。梯形圖由輸入繼電器X、輸出繼電器Y，按一定的邏輯關繫進行連接。3）梯形圖程序的工作過程電動機啟動：輸入繼電器X1 為ON →輸出繼電器Y0+ 並自鎖→中間繼電器K+ →交流接觸器線圈KM+ → M+（電動機運轉）。電動機關機：輸入繼電器X0 為ON →輸出繼電器Y0- 並解鎖→中間繼電器K- →交流接觸器KM- → M-（電動機停轉）。圖1-2 PLC 控制電動機起—停線路圖（略）3. PLC 控制與繼電—接觸器控制、微機控制比較繼電—接觸器控制繫統價格便宜，但存在機械觸點的缺陷，隻適用於十分簡單、功能固定的控制場合；而PLC 具有可靠、工藝改變容易等優勢，必將取代繼電—接觸器控制裝置。1）PLC 與繼電—接觸器控制繫統的比較PLC 的編程語言使用最多的是梯形圖。PLC 的梯形圖與繼電—接觸器控制線路十分相似，梯形圖中沿用了繼電—接觸器控制件名稱、符號和思維模式，僅有個別不同；均能大量地應用於順序控制領域。從信號的輸入/ 輸出形式及控制功能來看，二者不相同。PLC控制與繼電—接觸器控制的不同之處主要表現在以下四個方面：（1）器件組成不同。繼電—接觸器線路是由若干真正的繼電器組成；而梯形圖則是由許多的“軟繼電器”所組成。那些硬繼電器的觸點易磨損，而“軟繼電器”則無此現像。（2）工作方式不同。在繼電—接觸器控制線路中的各繼電器是按照“並行”的方式工作的，或者說是同時執行的，即當電源接通時，滿足條件的繼電器將同時動作；而在PLC 控制繫統中，各“軟繼電器”都處於周期性循環掃描接通之中，也就是說受同一條件制約的各種“軟繼電器”的動作次序決定於程序掃描順序，所以說PLC 以“串行”方式工作。PLC的這種串行工作方式可避免繼電—接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。（3）實施控制的方法不同。在繼電—接觸器控制線路中，控制功能的實現是通過硬件連線來完成，因此功能專一，但不靈活；而PLC 的控制是通過軟件編程來實現，由無觸點電子線路代替有觸點的開關，用程序代替了復雜的連接，所以方便、靈活。（4）觸點數量不同。繼電—接觸器線路中的繼電器觸點數量是有限的，用於控制的觸點數一般隻有4~8 對；而梯形圖中的“軟繼電器”可供編程使用的觸點數有無限對，因為在存儲器中對應的觸發器狀態可取任意次。2）PLC 與微機的比較從微機（微型計算機）的應用範圍來說，PLC 是專用機，微機是通用機；而從工業控制角度來

為適應高等職業教育教學改革的需要，培養符合社會經濟發展、服務於生產一線的技術技能人纔，實用型教材的開發不可或缺。本書以培養學生熟練掌握PLC 基本控制繫統的電路設計、控制程序設計方法與繫統分析調試方法為教學目標，選用基礎性、實用性知識點，突出企業工程應用項目，教學案例突出機械類專業特色。
本書首先介紹了PLC 通用基礎知識，然後介紹了三菱FX3U 繫列PLC 指令、編程方法及典型案例，最後介紹歐姆龍公司的CPM2A 繫列PLC 知識，以便學生進行比較性學習，拓展外延知識。全書分為六章，具體為PLC 基礎知識、PLC 控制電動機與彩燈、順序功能圖編程、功能指令及應用、PLC 綜合控制繫統設計、歐姆龍PLC 技術。每章分為若干小節，包含典型硬件電路設計、程序設計與調試，所選案例可上機驗證，突出“學中做、做中學”。每個小節後附思考與練習題，每章後附本章復習題，幫助學生鞏固知識。
本書由江西工業貿易職業技術學任主編，南昌理工學院鄒小蓮、江西旅遊商貿職業學院閔亞鋒、江蘇昆山寶萊特機械有限公司羅慧勇、江西工業貿易職業技術學院李殷、江西航空職業技術學院曾志遠任副主編，江西工業貿易職業技術學院劉鼕梅、韋娜、胡曉莉參與編寫。
本書在編寫過程中得到了江蘇昆山寶萊特機械有限公司的大力支持和幫助，尤其感謝羅慧勇副總，他在本書案例選取、內容選擇等方面做了具體的技術指導工作。
本書可作為高等職業院校機械制造與自動化、機電一體化、電氣自動化等專業的學生用書，也可作為技術培訓教材，還可作為從事PLC 應用相關行業的工程技術人員的參考資料。