三菱FX5U PLC是FX3U PLC的升級產品，其在產品性能、與驅動產品的連接和軟件環境等方面都有了很大的提高和改善。本書以FX5U PLC為對像，介紹了PLC的基本結構、工作原理和編程基礎；PLC編程的相關指令及GX Works3編程軟件的應用；常用PLC程序設計方法；PLC控制繫統（包括數字量、模擬量）的設計與實現，以及PLC與觸摸屏、步進電動機、變頻器、伺服繫統的連接與應用。

本書從應用性實例分析及程序設計著手，制定相應學習目標，在分析和解決實際問題的過程中，有助於讀者主動學習理論知識和提升專業技能。講解由簡到繁、循序漸進，注重讀者應用能力的培養，通過案例分析及技能訓練等環節來幫助讀者完成知識的理解和吸收。

本書既可作為高職高專院校自動化類相關專業的教材，也可作為相關職業技能的培訓教材或相關技術人員的參考書。

*1章PLC概述

1.1 PLC的產生與發展

1.2 PLC的特點與應用

1.2.1 PLC的特點

1.2.2 PLC的應用

1.3 PLC的分類與主要產品

1.3.1 PLC的分類

1.3.2 PLC主要產品及三菱FX繫列產品

1.4 PLC的基本結構及工作原理

1.4.1 PLC的基本結構

1.4.2 PLC的工作原理

1.5PLC控制繫統與繼電器控制繫統的比較

思考與練習

*2章FX5U PLC的編程基礎

2.1 三菱FX5U繫列PLC硬件

2.1 .1 FX5U PLC型號

2.1 .2 FX5U模塊

2.1 .3繫統組建要求

2.1 .4 FX5U PLC性能指標

2.2三菱FX5U繫列PLC的外部接線

2.2.1 端子排分布與功能

2.2.2輸入回路接線

2.2.3輸出回路接線

2.2.4外部接線實例

2.3三菱FX5U繫列PLC的編程資源

2.3.1 程序結構及程序部件

2.3.2件

2.3.3標簽及數據類型

2.4  PLC的編程語言

2.4.1 梯形圖（LD）

2.4.2功能塊圖（FBD）

2.4.3結構化文本（ST）

2.5順控程序指令

2.5.1 觸點及線圈輸出指令

2.5.2合並指令

2.5.3輸出指令——定時器/計數器等

2.5.4其他順序控制指令

2.5.5應用:閃爍電路、分頻電路和延時電路

2.6技能訓練

2.6.1 PLC外部接線圖繪制訓練

2.6.2順控程序指令編程訓練

思考與練習

第3章三菱GX Works3編程軟件及使用

3.1 GX Works3編程軟件介紹

3.1 .1  GX Works3的主要功能

3.1 .2 GX Works3編程軟件的安裝

3.2 GX Works3編程軟件的使用

3.2.1 工程創建與編程界面

3.2.2模塊配置與程序編輯

3.2.3程序下載與上傳

3.2.4程序的運行及監控

3.2.5梯形圖注釋

3.3技能訓練

3.3.1 程序編寫訓練

3.3.2軟件標簽應用訓練

第4章FX5U PLC的基本指令及應用

4.1 比較計算指令

4.1 .1 觸點型比較指令

4.1 .2數據比較指令

4.1 .3區域比較指令

4.1 .4塊數據比較指令

4.1 .5應用:交通燈控制繫統設計

4.2算術運算指令

4.2.1 加法/減法指令

4.2.2乘法/除法指令

4.2.3增量/減量指令

4.2.4應用:停車庫車位統計功能

4.3數據傳送指令

4.3.1 數據及塊數據傳送指令

4.3.2數據取反傳送指令

4.3.3位數據傳送指令

4.3.4交換指令

4.3.5應用:生產線產品計數功能

4.4邏輯運算指令

4.4.1 邏輯與

4.4.2邏輯或

4.4.3邏輯異或（非）

4.5數據轉換指令

4.5.1 指令類型

4.5.2指令應用

4.6技能訓練

4.6.1 臺車呼叫控制繫統

4.6.2跑馬燈控制繫統

思考與練習

第5章FX5U PLC的應用指令及應用

5.1 數據處理指令

5.1 .1 數據的位判定指令

5.1 .2數據搜索指令

5.1 .3數據平均值計算指令

5.2 循環指令

5.2.1 不帶進位的循環移位指令

5.2.2帶進位的循環移位指令

5.3程序流程控制指令

5.3.1 程序分支指令

5.3.2程序執行控制指令

5.4結構化指令

5.4.1 子程序調用指令

5.4.2 FOR~NEXT指令

5.4.3指令應用

5.5脈衝輸出指令

5.5.1 脈衝密度檢測指令

5.5.2恆定周期脈衝輸出指令

5.5.3脈寬調制指令

5.6外部設備I/O指令

5.6.1 數字開關指令

5.6.2七段解碼指令

5.7時鐘運算指令

5.7.1 時鐘用特殊寄存器和特殊繼電器

5.7.2 時鐘數據寫入/讀出指令

5.7.3其他時鐘運算指令

5.8技能訓練

5.8.1 節日彩燈控制設計

5.8.2上下班打鈴設計

思考與練習

第6章 常用程序設計方法

6.1 電路移植法

6.1 .1 兩臺電動機順序控制的實現

6.1 .2星-三角降壓起動控制的實現

6.2經驗設計法

6.2.1 電動機正反轉控制的實現

6.2.2花樣噴泉控制功能的實現

6.2.33臺風機運行狀態監控程序設計

6.3順序控制設計法在三菱FX5U PLC中的應用

6.3.1 液壓動力滑臺運動過程的實現（通用指令）

6.3.23臺電動機順序起停控制功能的實現（步進指令）

6.3.3液體混合攪拌器控制繫統程序設計（步進指令）

6.4技能訓練

6.4.1 小車多位置延時往返控制繫統設計

6.4.2步進指令應用訓練

思考與練習

第7章模擬量控制

7.1 PLC模擬量輸入（A/D）

7.1 .1 模擬量輸入（A/D）介紹

7.1 .2 A/D參數設置與應用

7.1 .3 A/D模塊應用舉例

7.2 PLC模擬量輸出（D/A）

7.2.1 模擬量輸出（D/A）介紹

7.2.2 D/A參數設置與應用

7.2.3 D/A模塊應用舉例

7.3 PID控制

7.3.1 PID介紹

7.3.2 PID指令的用法

7.3.3 PID參數

7.4 PID控制繫統應用

7.4.1 繫統控制要求

7.4.2繫統硬件配置

7.4.3程序設計與調試

7.5技能訓練——水箱溫度控制

思考與練習

第8章綜合實例

8.1 PLC控制繫統設計方法

8.1 .1 PLC控制繫統設計的基本原則

8.1 .2 PLC控制繫統設計的步驟和內容 

8.2基於變頻器的電動機多段速運行的PLC繫統設計

8.2.1 繫統控制要求

8.2.2繫統硬件電路 

8.2.3變頻器接線及設置

8.2.4 PLC程序編寫及調試

8.3基於觸摸屏的步進電動機PLC控制繫統的設計

8.3.1 控制繫統設計要求

8.3.2觸摸屏畫面設計

8.3.3 PLC程序設計

8.4定位控制繫統設計

8.4.1 定位控制繫統基本組成

8.4.2伺服驅動器接線及參數設置

8.4.3 PLC定位控制繫統硬件電路

8.4.4程序編寫與調試

8.5技能訓練

8.5.1 基於外部開關控制的變頻調速繫統設計

8.5.2基於HMI監控的交通信號燈控制繫統設計

思考與練習