| | | | ROS機器人開發實踐 胡春旭 機器人設計與制作繫列 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 761-1104元 | | 【優惠價】 | 476-690元 | | 【作者】 | 胡春旭 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111598237 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111598237 商品編碼：10026473510507 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2018-05-01 頁數：200 字數：308000 審圖號：9787111598237 作者：胡春旭
" 
商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | ROS機器人開發實踐 | | 作者： | 胡春旭 | | 市場價： | 99.00 | | ISBN號： | 9787111598237 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | | | 頁數： | 506 | | 字數： | 308 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法；並分析基於ROS的機器人繫統設計方法和典型實例；後論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發展方向。
目錄
目錄Contents 推薦序一 推薦序二 推薦序三 前言 *1章初識ROS 1 1.1ROS是什麼 1 1.1.1ROS的起源 1 1.1.2ROS的設計目標 2 1.1.3ROS的特點 3 1.2如何安裝ROS 4 1.2.1操作繫統與ROS版本的選擇 4 1.2.2配置繫統軟件源 6 1.2.3添加ROS軟件源 6目錄Contents
推薦序一
推薦序二
推薦序三
前言
*1章初識ROS 1
1.1ROS是什麼 1
1.1.1ROS的起源 1
1.1.2ROS的設計目標 2
1.1.3ROS的特點 3
1.2如何安裝ROS 4
1.2.1操作繫統與ROS版本的選擇 4
1.2.2配置繫統軟件源 6
1.2.3添加ROS軟件源 6
1.2.4添加密鑰 7
1.2.5安裝ROS 7
1.2.6初始化rosdep 8
1.2.7設置環境變量 8
1.2.8完成安裝 9
1.3本書源碼下載 9
1.4本章小結 10
*2章ROS架構 11
2.1ROS架構設計 11
2.2計算圖 12
2.2.1節點 12
2.2.2消息 13
2.2.3話題 13
2.2.4服務 13
2.2.5節點管理器 14
2.3文件繫統 14
2.3.1功能包 14
2.3功能包 16
2.4開源社區 17
2.5ROS的通信機制 17
2.5.1話題通信機制 18
2.5.2服務通信機制 19
2.5.3參數管理機制 20
2.6話題與服務的區別 20
2.7本章小結 21
第3章ROS基礎 22
3.1*一個ROS例程——小烏龜仿真 23
3.1.1turtlesim功能包 23
3.1.2控制烏龜運動 24
3.2創建工作空間和功能包 25
3.2.1什麼是工作空間 25
3.2.2創建工作空間 26
3.2.3創建功能包 27
3.3工作空間的覆蓋 28
3.3.1ROS中工作空間的覆蓋 28
3.3.2工作空間覆蓋示例 28
3.4搭建Eclipse開發環境 30
3.4.1安裝Eclipse 30
3.4.2創建Eclipse工程文件 30
3.4.3將工程導入Eclipse 31
3.4.4設置頭文件路徑 31
3.4.5運行/調試程序 32
3.5RoboWare簡介 35
3.5.1RoboWare的特點 35
3.5.2RoboWare的安裝與使用 36
3.6話題中的Publisher與Subscriber 37
3.6.1烏龜例程中的Publisher與Subscriber 37
3.6.2如何創建Publisher 37
3.6.3如何創建Subscriber 40
3.6.4編譯功能包 41
3.6.5運行Publisher與Subscriber 42
3.6.6自定義話題消息 44
3.7服務中的Server和Client 46
3.7.1烏龜例程中的服務 46
3.7.2如何自定義服務數據 47
3.7.3如何創建Server 48
3.7.4如何創建Client 49
3.7.5編譯功能包 51
3.7.6運行Server和Client 51
3.8ROS中的命名空間 52
3.8.1有效的命名 52
3.8.2命名解析 53
3.8.3命名重映射 54
3.9分布式多機通信 54
3.9.1設置IP地址 55
3.9.2設置ROS_MASTER_URI 56
3.9.3多機通信測試 56
3.10本章小結 57
第4章ROS中的常用組件 58
4.1launch啟動文件 58
4.1.1素 58
4.1.2參數設置 60
4.1.3重映射機制 61
4.1.4嵌套復用 61
4.2TF坐標變換 62
4.2.1TF功能包 62
4.2.2TF工具 63
4.2.3烏龜例程中的TF 65
4.2.4創建TF廣播器 67
4.2.5創建TF監聽器 68
4.2.6實現烏龜跟隨運動 70
4.3Qt工具箱 70
4.3.1日志輸出工具（rqt_console） 71
4.3.2計算圖可視化工具（rqt_graph） 71
4.3.3數據繪圖工具（rqt_plot） 72
4.3.4參數動態配置工具（rqt_reconfigure） 73
4.4rviz三維可視化平臺 73
4.4.1安裝並運行rviz 74
4.4.2數據可視化 75
4.4.3插件擴展機制 76
4.5Gazebo仿真環境 78
4.5.1Gazebo的特點 78
4.5.2安裝並運行Gazebo 78
4.5.3構建仿真環境 81
4.6rosbag數據記錄與回放 82
4.6.1記錄數據 82
4.6.2回放數據 83
4.7本章小結 84
第5章機器人平臺搭建 85
5.1機器人的定義 85
5.2機器人的組成 86
5.2.1執行機構 87
5.2.2驅動繫統 87
5.2.3傳感繫統 87
5.2.4控制繫統 87
5.3機器人繫統搭建 88
5.3.1MRobot 88
5.3.2執行機構的實現 88
5.3.3驅動繫統的實現 89
5.3.4內部傳感繫統的實現 90
5.4基於Raspberry Pi的控制繫統實現 90
5.4.1硬件平臺Raspberry Pi 91
5.4.2安裝Ubuntu 16.04 91
5.4.3安裝ROS 93
5.4.4控制繫統與MRobot通信 94
5.4.5PC端控制MRobot 97
5.5為機器人裝配攝像頭 99
5.5.1usb_cam功能包 99
5.5.2PC端驅動攝像頭 100
5.5.3Raspberry Pi驅動攝像頭 102
5.6為機器人裝配Kinect 104
5.6.1freenect_camera功能包 104
5.6.2PC端驅動Kinect 106
5.6.3Raspberry Pi驅動Kinect 109
5.6.4Kinect電源改造 109
5.7為機器人裝配激光雷達 110
5.7.1rplidar功能包 110
5.7.2PC端驅動rplidar 111
5.7.3Raspberry Pi驅動rplidar 113
5.8本章小結 113
第6章機器人建模與仿真 114
6.1統一機器人描述格式——URDF 114
6.1.1 標簽 114
6.1.2 標簽 115
6.1.3 標簽 116
6.1.4 標簽 116
6.2創建機器人URDF模型 116
6.2.1創建機器人描述功能包 116
6.2.2創建URDF模型 117
6.2.3URDF模型解析 120
6.2.4在rviz中顯示模型 122
6.3改進URDF模型 124
6.3.1添加物理和踫撞屬性 124
6.3.2使用xacro優化URDF 125
6.3. 顯示全部信息
" | | |
| | | | |
|
