| | | 動態繫統辨識——導論與應用 R.伊澤曼 M.明奇霍夫 著 楊帆 耿立 | 該商品所屬分類:圖書 -> 機械工業出版社 | 【市場價】 | 993-1440元 | 【優惠價】 | 621-900元 | 【作者】 | R伊 | 【出版社】 | 機械工業出版社 | 【ISBN】 | 9787111532170 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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店鋪:機械工業出版社官方旗艦店 出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111532170 商品編碼:10026484030893 品牌:機械工業出版社(CMP) 出版時間:2016-04-01 頁數:200 字數:870000 審圖號:9787111532170 作者:R.伊
" 商品參數 商品基本信息 | 商品名稱: | 動態繫統辨識——導論與應用 | 作者: | R.伊 澤 曼 | 市場價: | 129.00 | ISBN號: | 9787111532170 | 版次: | 1-1 | 出版日期: | 2016-04 | 頁數: | 537 | 字數: | 870 | 出版社: | 機械工業出版社 | 內容介紹 內容簡介 | 本書以一種易懂、明晰、有條理的方式論述繫統辨識,而且特別注重面向應用的辨識方法。主要內容包括時域與頻域、連續時間與離散時間的非參數模型辨識和參數模型辨識,比較深入地討論了辨識的數值計算和實際應用中的若干問題;對多變量繫統辨識、非線性繫統辨識以及閉環繫統辨識等也有較為繫統的論述。全書共分9個部分,24章,各章論述繫統、簡要,配有習題和數據集,供讀者練習,以加強理解。 本書可供自動化類及相關專業高校師生和工程科技人員選用。 | 目錄 目錄 | 目錄 中文版序Ⅲ Preface for the Chinese translationⅣ 序Ⅴ 譯著序言Ⅵ 原著序言Ⅷ 符號列表Ⅹ *1章緒論 11理論建模與實驗建模 12動態繫統辨識的任務和問題 13辨識方法的分類及在本書中的 處理 14辨識方法概述 141非參數模型 142參數模型 143信號分析 15激勵信號 16特殊的應用問題 161輸入含有噪聲 162多輸入或多輸出繫統的辨識 17應用領域 171增加對過程特性的認識 172理論模型的驗證 173控制器參數的整定 174基於計算機的數字控制 算法設計 175自適應控制算法 176過程監控和故障檢測 177信號預測 178在線優化 18文獻綜述 習題 參考文獻 *2章線性動態繫統和隨機信號的 數學模型 21連續時間信號的動態繫統 數學模型 211非參數模型,確定性信號 212參數模型,確定性信號 22離散時間信號的動態繫統 數學模型 221參數模型,確定性信號 23連續時間隨機信號模型 231特殊的隨機信號過程 24離散時間隨機信號模型 25特征參數的確定 251利用一階繫統近似 252利用二階繫統近似 253利用n階具有相等時間常數的 時滯繫統近似 254利用具有遲延的一階繫統近似 26具有積分作用或微分 作用的繫統 261積分作用 262微分作用 27小結 習題 參考文獻第Ⅰ部分頻域非參數模型辨識 ——連續時間信號第3章周期信號和非周期信號的 譜分析方法 31傅裡葉變換的數值計算 311周期信號的傅裡葉級數 312非周期信號的傅裡葉變換 313傅裡葉變換的數值計算 314加窗 315短時傅裡葉變換 32小波變換 33周期圖 34小結 習題 參考文獻 第4章利用非周期信號測量 頻率響應 41基本方程 42非周期信號的傅裡葉變換 421簡單脈衝 422雙脈衝 423階躍函數和斜坡函數 43確定頻率響應 44噪聲的影響 45小結 習題 參考文獻 ⅩⅨ第5章利用周期測試信號測量 頻率響應 51利用正弦測試信號測量 頻率響應 52利用矩形和梯形測試信號測量 頻率響應 53利用多頻率測試信號測量 頻率響應 54利用連續變頻測試信號測量 頻率響應 55利用相關函數測量頻率響應 551以相關函數測定頻率響應 552利用正交相關分析測量 頻率響應 56小結 習題 參考文獻第Ⅱ部分利用相關分析法辨識非參數模型 ——連續時間和離散時間第6章連續時間模型的相關分析 61相關函數的估計 611互相關函數 612自相關函數 62用平穩隨機信號激勵的動態 過程相關分析 621利用去卷積確定脈衝響應 622白噪聲作為輸入信號 623誤差估計 624利用實際的自然噪聲作為 輸入信號 63利用二值隨機信號激勵的動態 過程相關分析 64閉環下的相關分析 65小結習題 參考文獻 第7章離散時間模型的相關分析 71相關函數估計 711自相關函數 712互相關函數 713相關函數的快速計算 714相關函數的遞推計算 72線性動態繫統的相關分析 721利用去卷積確定脈衝響應 722隨機擾動的影響 73離散時間二值測試信號 74小結 習題 參考文獻 第Ⅲ部分參數模型辨識——離散時間信號第8章穩態過程的*小二乘 參數估計 81引言 82線性穩態過程 83非線性穩態過程 84幾何解釋 85極大似然和Cramér-Rao界 86約束 87小結 習題 參考文獻 ⅩⅩ第9章動態過程的*小二乘 參數估計 91*小二乘(LS)非遞推方法 911基本方程 912收斂性 913參數估計的協方差和模型的 不確定性 914參數可辨識性 915未知直流分量 92周期參數信號模型的譜分析 921時域參數信號模型 922頻域參數信號模型 923繫數的確定 924幅值的估計 93非參數中間模型的參數估計 931非周期激勵響應和*小 二乘法 932相關-*小二乘法 (COR-LS) 94*小二乘的遞推方法(RLS) 941基本方程 942隨機信號的遞推參數估計 943未知直流分量 95加權*小二乘方法(WLS) 951Markov估計 96指數遺忘的遞推參數估計 961帶約束的*小二乘遞推方法 962Tikhonov正則化 97小結 習題 參考文獻 *10章*小二乘參數估計的改進 101廣義*小二乘法 1011廣義*小二乘的非遞推方法 (GLS) 1012廣義*小二乘的遞推方法 (RGLS) 102增廣*小二乘法(ELS) 103偏差校正方法(CLS) 104總體*小二乘法(TLS) 105輔助變量法 1051輔助變量的非遞推方法(IV) 1052輔助變量的遞推方法(RIV) 106隨機逼近法(STA) 1061Robbins-Monro算法 1062Kiefer-Wolfowitz算法 107(歸一化)*小均方法 (NLMS) 108小結 習題 參考文獻 *11章貝葉斯方法和極大似然法 111貝葉斯方法 112極大似然法(ML) 1121非遞推的極大似然法 1122遞推極大似然法(RML) 1123Cramér-Rao界與*大精度 113小結 習題 參考文獻 *12章時變過程的參數估計 121恆定遺忘因子的指數遺忘 122可變遺忘因子的指數遺忘 123協方差矩陣的調整 124遞推參數估計方法的收斂性 1241觀測器形式的參數估計 125小結 習題 參考文獻 *13章閉環參數估計 131無額外測試信號的過程辨識 1311間接過程辨識(情況a+c+e) 1312直接過程辨識(情況b+d+e) 132利用額外測試信號的 過程辨識 133閉環辨識方法 1331無額外測試信號的間接 過程辨識 1332有額外測試信號的間接 過程辨識 1333無額外測試信號的直接 過程辨識 1334有額外測試信號的直接 過程辨識 133小結 習題 參考文獻第Ⅳ部分參數模型辨識——連續時間信號*14章頻率響應的參數估計 141引言 142頻率響應的*小二乘逼近法 (FR-LS) ⅩⅪ143小結 習題 參考文獻 *15章微分方程和連續時間過程的 參數估計 151*小二乘方法 1511基本方程 1512收斂性 152導數的確定 1521數值微分 1522狀態變量濾波器 1523有限脈衝響應(FIR) 濾波器 153一致參數估計方法 1531輔助變量法 1532擴展Kalman濾波器,極大 似然法 1533相關-*小二乘法 1534離散時間模型的轉換 154物理參數的估計 155部分參數已知的參數估計 156小結 習題 參考文獻 *16章子空間法 161引言 162子空間 163子空間辨識 164利用脈衝響應進行辨識 165原始形式的一些改進 166用於連續時間繫統 167小結 習題 參考文獻第Ⅴ部分多變量繫統辨識 *17章多輸入多輸出繫統的 參數估計 171傳遞函數模型 1711矩陣多項式表示 172狀態空間模型 1721狀態空間形式 1722輸入/輸出
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