| | | | 工業機器人編程與操作 財政部職業院校教師素質提高計劃職教師資 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 265-384元 | | 【優惠價】 | 166-240元 | | 【作者】 | 祁宇明 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111616474 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111616474 商品編碼：10026476227883 品牌：機械工業出版社（CMP） 頁數：200 字數：296000 審圖號：9787111616474 作者：祁宇明
" 
商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 工業機器人編程與操作 | | 作者： | 祁宇明 孫宏昌 鄧三鵬 主編 | | 市場價： | 32.00 | | ISBN號： | 9787111616474 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | 2019-03 | | 頁數： | 182 | | 字數： | 296 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書以ABB工業機器人為對像，使用ABB公司的IRB繫列機器人以及仿真軟件RobotStudio，以項目驅動方式創建現代工業機器人典型應用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設備等仿真動作，使機器人工作站完成典型工作任務與工作場景，同時在真實的機器人中予以實現。
本書采用項目驅動方式，充分體現了理論知識“必需、夠用”的特點，突出應用能力和創新素質的培養，全面地介紹了工業機器人基本操作，並對工業機器人的示教器、仿真軟件等進行詳細的講解；通過工業機器人坐標繫數據設置與校準，介紹了工業機器人的基本安裝調試方法；詳細闡述了工業機器人在生產線中的編程與仿真應用；講解了工業機器人的I/O通信及工作站邏輯配置；並對搬運機器人、壓鑄機器人與工業機器人柔性制造繫統進行詳解。本書能幫助讀者學習工業機器人技術及其應用方法，進而掌握工業機器人的編程調試及相關控制技術。
本書內容豐富，結構清晰，通俗易懂，通過本書的學習可以使讀者快速掌握使用ABB工業機器人進行常用的工業機器人操作的方法。本書適用於職業院校以及普通高等院校機電或機器人相關專業。為方便教學，本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電(010-88379375)索取，或登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)wangzhan，注冊、免費下載。
|
目錄
| 目錄 | ⅧⅨ項目一工業機器人基本操作
任務一工業機器人示教器認知
一、ABB機器人示教器認知實驗
二、ABB機器人示教器界面認知
任務二RobotStudio軟件的使用
一、RobotStudio軟件的安裝
二、在RobotStudio軟件中建立練習用工作站
任務三工業機器人的手動操作
一、ABB工業機器人單軸運動操作
二、機器人線性運動的手動操作實驗
三、重定位的手動操作實驗
課後練習
項目二工業機器人坐標繫數據設置與校準
任務一工業機器人工具坐標繫tooldata的設定
工具坐標繫tooldate的設定
任務二工業機器人工件坐標繫wobjdata的設定
一、建立工件坐標繫的步驟
二、驗證工件坐標的精度
任務三工業機器人有效載荷loaddata的設定
有效載荷loaddate的設定
任務四工業機器人的人工校準
轉數計數器更新步驟
課後練習
項目三工業機器人在生產線中的編程與仿真應用
任務一繫統的設備組成及繫統仿真布局
繫統工作流程圖
任務二繫統Smart組件的創建
一、創建Smart組件SC_Grip
二、創建Smart組件SC_AGV排列
三、創建Smart組件SC_AGV
四、創建Smart組件SC_輸送帶1
五、創建Smart組件SC2_單吸盤
六、創建Smart組件SC2_雙吸盤
七、創建Smart組件SC2_放托盤
課後練習
工業機器人編程與操作目錄項目四工業機器人的I/O通信及工作站邏輯配置
任務一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I
二、配置I/O信號
任務二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I
二、配置I/O信號
任務三工作站邏輯設定
一、建立工作站邏輯
二、程序注釋及仿真錄像
三、帶導軌的機器人程序
四、圍欄內機器人程序
五、示教目標點
六、仿真運行
七、視頻錄制
課後練習
項目五搬運機器人編程與操作
任務一搬運編程與操作
一、知識儲備
二、運動規劃
三、搬運任務
四、示教前的準備
五、建立程序
六、程序調試
任務二搬運機器人夾具
一、多種機器人手爪的夾持形式
二、對機器人手爪的功能要求
課後練習
項目六壓鑄機器人編程與操作
任務一壓鑄工作過程分析與規劃
任務二壓鑄工作站的建立與編程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、創建工具、工件及載荷數據
四、導入程序模板及程序注解
任務三工業機器人仿真
一、工業機器人壓鑄仿真
二、工作站程序仿真
課後練習
項目七工業機器人柔性制造繫統
任務一上下料機器人柔性制造繫統的設計
一、柔性制造繫統的基本概念
二、柔性制造繫統的特點
三、柔性制造繫統的分類與組成
四、柔性制造繫統總體設計構思
五、上下料機器人柔性制造繫統的組成
六、上下料機器人工作流程設計
七、機器人與數控設備布局設計
任務二運用RobotStudio軟件仿真機器人上下料
一、創建上下料機器人工作站模型
二、布局上下料機器人基本工作站
三、用Smart組件創建動態輸送鏈
四、用Smart組件創建動態夾具SC_Grip
五、工作站邏輯設定
六、編輯程序及仿真
課後練習
參考文獻
|
" | | |
| | | | |
|
