| | | 工業機器人編程與操作 財政部職業院校教師素質提高計劃職教師資 | 該商品所屬分類:圖書 -> 機械工業出版社 | 【市場價】 | 265-384元 | 【優惠價】 | 166-240元 | 【作者】 | 祁宇明 | 【出版社】 | 機械工業出版社 | 【ISBN】 | 9787111616474 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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店鋪:機械工業出版社官方旗艦店 出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111616474 商品編碼:10026476227883 品牌:機械工業出版社(CMP) 頁數:200 字數:296000 審圖號:9787111616474 作者:祁宇明
"![baecf198635367d9.jpg](https://img10.360buyimg.com/cms/jfs/t1/180445/28/6295/377762/60b0bd82E6c4ef32e/baecf198635367d9.jpg) 商品參數 商品基本信息 | 商品名稱: | 工業機器人編程與操作 | 作者: | 祁宇明 孫宏昌 鄧三鵬 主編 | 市場價: | 32.00 | ISBN號: | 9787111616474 | 版次: | 1-1 | 出版日期: | 2019-03 | 頁數: | 182 | 字數: | 296 | 出版社: | 機械工業出版社 | 內容介紹 內容簡介 | 本書以ABB工業機器人為對像,使用ABB公司的IRB繫列機器人以及仿真軟件RobotStudio,以項目驅動方式創建現代工業機器人典型應用案例,利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設備等仿真動作,使機器人工作站完成典型工作任務與工作場景,同時在真實的機器人中予以實現。 本書采用項目驅動方式,充分體現了理論知識“必需、夠用”的特點,突出應用能力和創新素質的培養,全面地介紹了工業機器人基本操作,並對工業機器人的示教器、仿真軟件等進行詳細的講解;通過工業機器人坐標繫數據設置與校準,介紹了工業機器人的基本安裝調試方法;詳細闡述了工業機器人在生產線中的編程與仿真應用;講解了工業機器人的I/O通信及工作站邏輯配置;並對搬運機器人、壓鑄機器人與工業機器人柔性制造繫統進行詳解。本書能幫助讀者學習工業機器人技術及其應用方法,進而掌握工業機器人的編程調試及相關控制技術。 本書內容豐富,結構清晰,通俗易懂,通過本書的學習可以使讀者快速掌握使用ABB工業機器人進行常用的工業機器人操作的方法。本書適用於職業院校以及普通高等院校機電或機器人相關專業。為方便教學,本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案,供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師,均可來電(010-88379375)索取,或登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)wangzhan,注冊、免費下載。
| 目錄 目錄 | ⅧⅨ項目一工業機器人基本操作 任務一工業機器人示教器認知 一、ABB機器人示教器認知實驗 二、ABB機器人示教器界面認知 任務二RobotStudio軟件的使用 一、RobotStudio軟件的安裝 二、在RobotStudio軟件中建立練習用工作站 任務三工業機器人的手動操作 一、ABB工業機器人單軸運動操作 二、機器人線性運動的手動操作實驗 三、重定位的手動操作實驗 課後練習 項目二工業機器人坐標繫數據設置與校準 任務一工業機器人工具坐標繫tooldata的設定 工具坐標繫tooldate的設定 任務二工業機器人工件坐標繫wobjdata的設定 一、建立工件坐標繫的步驟 二、驗證工件坐標的精度 任務三工業機器人有效載荷loaddata的設定 有效載荷loaddate的設定 任務四工業機器人的人工校準 轉數計數器更新步驟 課後練習 項目三工業機器人在生產線中的編程與仿真應用 任務一繫統的設備組成及繫統仿真布局 繫統工作流程圖 任務二繫統Smart組件的創建 一、創建Smart組件SC_Grip 二、創建Smart組件SC_AGV排列 三、創建Smart組件SC_AGV 四、創建Smart組件SC_輸送帶1 五、創建Smart組件SC2_單吸盤 六、創建Smart組件SC2_雙吸盤 七、創建Smart組件SC2_放托盤 課後練習 工業機器人編程與操作目錄項目四工業機器人的I/O通信及工作站邏輯配置 任務一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信 一、配置I 二、配置I/O信號 任務二配置System10工作站的I/O通信 一、配置I 二、配置I/O信號 任務三工作站邏輯設定 一、建立工作站邏輯 二、程序注釋及仿真錄像 三、帶導軌的機器人程序 四、圍欄內機器人程序 五、示教目標點 六、仿真運行 七、視頻錄制 課後練習 項目五搬運機器人編程與操作 任務一搬運編程與操作 一、知識儲備 二、運動規劃 三、搬運任務 四、示教前的準備 五、建立程序 六、程序調試 任務二搬運機器人夾具 一、多種機器人手爪的夾持形式 二、對機器人手爪的功能要求 課後練習 項目六壓鑄機器人編程與操作 任務一壓鑄工作過程分析與規劃 任務二壓鑄工作站的建立與編程 一、工作站的建立 二、I/O配置 三、創建工具、工件及載荷數據 四、導入程序模板及程序注解 任務三工業機器人仿真 一、工業機器人壓鑄仿真 二、工作站程序仿真 課後練習 項目七工業機器人柔性制造繫統 任務一上下料機器人柔性制造繫統的設計 一、柔性制造繫統的基本概念 二、柔性制造繫統的特點 三、柔性制造繫統的分類與組成 四、柔性制造繫統總體設計構思 五、上下料機器人柔性制造繫統的組成 六、上下料機器人工作流程設計 七、機器人與數控設備布局設計 任務二運用RobotStudio軟件仿真機器人上下料 一、創建上下料機器人工作站模型 二、布局上下料機器人基本工作站 三、用Smart組件創建動態輸送鏈 四、用Smart組件創建動態夾具SC_Grip 五、工作站邏輯設定 六、編輯程序及仿真 課後練習 參考文獻
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