| | | | 機械原理 第4版 劉會英 普通高等教育“十三五”規劃教材 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 331-480元 | | 【優惠價】 | 207-300元 | | 【作者】 | 劉會英 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111610663 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111610663 商品編碼：10026499437418 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2019-01-01 頁數：200 字數：409000 審圖號：9787111610663 作者：劉會英
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 機械原理 第4版 | | 作者： | 劉會英 | | 市場價： | 39.80 | | ISBN號： | 9787111610663 | | 版次： | 4-1 | | 出版日期： | 2019-01 | | 頁數： | 257 | | 字數： | 409 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
本書在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想,將全書內容進行了有機組合。全書共10章，主要內容包括：機構的組成和結構分析?平面機構的性能分析?連杆機構及其設計?凸輪機構及其設計?齒輪機構及其設計?輪繫及其設計?其他常用機構?機械繫統動力學設計?機械繫統的運動方案及機構的創新設計。為了便於讀者掌握重點內容及拓寬知識面，每章前都有引言?每章後都有“知識要點與拓展”。為調動學生的學習興趣，每章節都先提出問題，注重啟發，做到內容前後呼應。在本書*後提出了展望，介紹本學科的發展動態，為讀者提供了更廣闊的想像空間。 本書以培養和提高學生機械繫統方案創新設計的能力為目標，將傳統機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構加入其中，並配套出版了《機械基礎綜合課程設計》(*2版)一書，為提高“機械原理課程設計”的教學質量提供了有力保障。本書在注重培養學生邏輯思維能力的同時，還配有多媒體教學課件，為開發學生的形像思維能力創造了條件。 本書主要作為普通高等院校機械類專業的教學用書，也可作為非機械類學生及有關工程技術人員的參考書。
目錄
目錄 第4版前言 第3版前言 *2版前言 *1版前言 *1章緒論1 1.1機械的基本概念1 1.1.1機器1 1.1.2機構3 1.2機械設計的一般過程3 1.3機械原理的研究對像和內容4 1.4機械原理課程的地位和學習本課程的目的5 1.5如何進行本課程的學習6 *2章機構的組成和結構分析7目錄
第4版前言
第3版前言
*2版前言
*1版前言
*1章緒論1
1.1機械的基本概念1
1.1.1機器1
1.1.2機構3
1.2機械設計的一般過程3
1.3機械原理的研究對像和內容4
1.4機械原理課程的地位和學習本課程的目的5
1.5如何進行本課程的學習6
*2章機構的組成和結構分析7
2.1機構的組成7
2.1.1構件及其分類7
2.1.2運動副及其分類8
2.1.3運動鏈與機構9
2.2機構運動簡圖及其繪制10
2.2.1機構運動簡圖10
2.2.2機構運動簡圖的繪制10
2.3平面機構自由度的計算13
2.3.1機構具有確定運動的條件13
2.3.2平面機構自由度與約束的關繫及自由度計算公式14
2.3.3計算機構自由度時應注意的幾個問題16
2.4平面機構的組成原理和結構分析18
2.4.1平面機構的組成原理18
2.4.2平面機構的結構分析22
2.5空間機構簡介23
2.5.1空間機構自由度簡介23
2.5.2空間機構的自由度計算23
2.6工業機器人機構25
知識要點與拓展26
思考題及習題27
第3章平面機構的性能分析30
3.1平面機構的運動分析30
3.1.1瞬心法及其應用30
3.1.2杆組法及其應用32
3.2平面機構的力分析40
3.2.1力分析的基本知識40
3.2.2用杆組法對平面機構進行動態靜力分析42
3.2.3運動副中的摩擦及考慮摩擦時機構的受力分析43
3.2.4機械效率48
3.2.5機械的自鎖49
知識要點與拓展51
思考題及習題52
第4章連杆機構及其設計56
4.1平面四杆機構的基本類型及其演化57
4.1.1鉸鏈四杆機構中曲柄存在的條件57
4.1.2鉸鏈四杆機構的基本類型及其演化58
4.1.3具有移動副的四杆機構及其演化60
4.2平面四杆機構的基本特性62
4.2.1急回特性及行程速比繫數K62
4.2.2壓力角與傳動角63
4.2.3機構的死點位置63
4.2.4連杆機構運動的連續性64
4.3平面連杆機構設計64
4.3.1平面連杆機構設計的基本問題64
4.3.2用圖解法設計四杆機構65
4.3.3用解析法設計四杆機構67
4.3.4用實驗法設計四杆機構72
4.4多杆機構74
4.5杆件組在工業機器人中的應用75
知識要點與拓展77
思考題及習題78
第5章凸輪機構及其設計81
5.1凸輪機構的類型及應用81
5.1.1凸輪機構的組成及應用81
5.1.2凸輪機構的分類82
5.2推杆的運動規律設計83
5.2.1凸輪機構的運動循環和基本概念84
5.2.2推杆常用的運動規律84
5.2.3運動規律的組合及其選擇88
5.3平面凸輪的輪廓設計89
5.3.1平面凸輪輪廓設計的基本原理89
5.3.2用圖解法設計凸輪輪廓線89
5.3.3用解析法設計凸輪輪廓線92
5.4凸輪機構基本尺寸設計95
5.4.1凸輪機構的壓力角及其許用值95
5.4.2凸輪基圓半徑的確定96
5.4.3滾子半徑的選擇97
5.4.4平底寬度的確定98
5.4.5推杆偏置方向的選擇98
知識要點與拓展98
思考題及習題99
第6章齒輪機構及其設計101
6.1齒輪機構的特點及類型101
6.1.1平面齒輪機構101
6.1.2空間齒輪機構102
6.2齒輪齒廓的設計103
6.2.1齒廓囓合基本定律103
6.2.2漸開線齒廓104
6.3漸開線齒廓的囓合特性106
6.3.1漸開線齒廓能滿足定傳動比要求106
6.3.2囓合線為一條定直線106
6.3.3漸開線齒輪傳動具有中心距可分性107
6.4漸開線標準齒輪的基本參數及幾何尺寸107
6.4.1齒輪的各部分名稱107
6.4.2漸開線齒輪的基本參數108
6.4.3齒輪各部分的基本尺寸109
6.4.4任意圓上的齒厚110
6.5漸開線標準直齒圓柱齒輪的囓合傳動110
6.5.1一對漸開線齒輪的正確囓合條件111
6.5.2一對漸開線齒輪的囓合過程111
6.5.3一對漸開線齒輪連續傳動條件112
6.5.4標準中心距a與實際中心距a′113
6.6漸開線齒廓的加工與變位115
6.6.1展成法加工齒輪116
6.6.2用標準齒條形刀具切制齒輪117
6.6.3根切現像及其避免方法118
6.6.4變位齒輪傳動120
6.7斜齒圓柱齒輪傳動124
6.7.1斜齒輪齒廓曲面的形成及囓合特點124
6.7.2斜齒輪的主要參數及幾何尺寸125
6.7.3一對斜齒輪的囓合傳動127
6.7.4斜齒輪的當量齒輪與當量齒數128
6.7.5斜齒輪傳動的主要優缺點130
6.8交錯軸斜齒輪傳動130
6.8.1交錯軸斜齒輪的幾何關繫130
6.8.2交錯軸斜齒輪的正確囓合條件131
6.8.3傳動比和從動輪轉向131
6.8.4交錯軸斜齒輪傳動的優缺點132
6.9蝸杆傳動132
6.9.1蝸杆傳動及其特點132
6.9.2蝸杆傳動的類型133
6.9.3蝸杆傳動的正確囓合條件133
6.9.4蝸杆傳動的主要參數和幾何尺寸134
6.10錐齒輪傳動135
6.10.1錐齒輪傳動概述135
6.10.2直齒錐齒輪齒廓的形成136
6.10.3背錐及當量齒數136
6.10.4直齒錐齒輪傳動的幾何參數和尺寸計算137
6.11非圓齒輪機構138
6.12其他齒輪機構簡介139
6.12.1圓弧齒廓齒輪139
6.12.2擺線齒輪機構140
6.12.3拋物線齒輪141
6.13齒輪傳動在工業機器人中的應用141
知識要點與拓展143
思考題及習題143
第7章輪繫及其設計146
7.1輪繫及其分類146
7.1.1定軸輪繫146
7.1.2周轉輪繫146
7.1.3復合輪繫147
7.2定軸輪繫的傳動比148
7.2.1平面定軸輪繫傳動比的計算148
7.2.2空間定軸輪繫149
7.3周轉輪繫的傳動比150
7.4復合輪繫的傳動比153
7.5輪繫的功用156
7.6行星輪繫的效率計算159
7.7行星輪繫的類型選擇及設計161
7.7.1行星輪繫的類型選擇161
7.7.2行星輪繫中各輪齒數的確定161
7.7.3行星輪繫的均載裝置163
7.8其他類型行星傳動簡介163
7.8.1漸開線少齒差行星輪繫163
7.8.2擺線針輪傳動165
7.8.3諧波齒輪傳動166
7.9輪繫在工業機器人中的應用167
知識要點與拓展168
思考題及習題168
第8章其他常用機構172
8.1棘輪機構172
8.1.1棘輪機構的組成及工作原理172
8.1.2棘輪機構的類型172
8.1.3棘輪機構的特點和應用174
8.1.4輪齒式棘輪機構的設計要點175
8.2槽輪機構177
8.2.1槽輪機構的組成及工作原理177
8.2.2槽輪機構的類型177
8.2.3槽輪機構的特點和應用178
8.2.4槽輪機構的設計要點179
8.3不完全齒輪機構182
8.3.1不完全齒輪機構的工作原理182
8.3.2不完全齒輪機構的類型182
8.3.3不完全齒輪機構的囓合過程182
8.3.4不完全齒輪機構的特點及應用184
8.3.5不完全齒輪機構的設計要點184
8.4凸輪式間歇運動機構185
8.4.1凸輪式間歇運動機構的工作原理及特點185
8.4.2凸輪式間歇運動機構的類型及應用186
8.5萬向聯軸器187
8.5.1單萬向聯軸器187
8.5.2雙萬向聯軸器188
8.6廣義機構189
8.6.1液動機構189
8.6.2氣動機構190
8.6.3光電機構190
8.6.4電磁機構191
知識要點與拓展191
思考題及習題191
第9章機械繫統動力學設計193
9.1機械的質量平衡與功率平衡193
9.1.1機械的質量平衡193
9.1.2機械的功率平衡194
9.2基於質量平衡的動力學設計195
9.2.1剛性轉子的靜平衡設計195
9.2.2剛性轉子的動平衡設計196
9.2.3剛性轉子的平衡實驗及平衡精度197
9.2.4撓性轉子的平衡概述200
9.2.5平面機構的平衡設計200
9.3基於功率平衡的動力學設計205
9.3.1繫統的動力學模型205
9.3.2機械運動方程式的建立及解法208
9.3.3機械速度波動的調節210
知識要點與拓展214
思考題及習題216
*10章機械繫統的運動方案及
機構的創新設計219
10.1機械繫統的設計過程219
10.2機械繫統的總體方案設計220
10.2.1總體方案設計的目的和內容220
10.2.2總體方案設計的現代設計思想與方法221
10.2.3繫統總體方案設計準則222
10.3機械執行繫統的運動方案設計223
10.3.1功能原理設計223
10.3.2運動規律設計及工藝參數的確定224
10.3.3機構選型與構型設計226
10.3.4執行機構的運動協調設計與運動循環圖228
10.3.5機械執行繫統的方案設計舉例230
10.3.6運動方案的評價232
10.4機械傳動繫統的方案設計233
10.4.1機械傳動繫統方案設計的內容與步驟233
10.4.2機械傳動類型的選擇233
10.4.3傳動鏈的方案設計236
10.5原動機及其選擇236
10.5.1原動機的類型及應用236
10.5.2原動機的選擇237
10.6機構的創新設計238
10.6.1創新設計的原理與方法238
10.6.2機構的創新設計方法239
知識要點與拓展248
思考題及習題249
展望——機械原理學科的發展趨勢251
附錄《機械原理》常用名詞術語中英文對照表253
參考文獻256
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