內容簡介

本書從應用型本科人纔培養的實際需求出發，對工業機器人所涉及的基礎知識、機械結構、核心部件等進行了全面詳細的闡述。全書共4章，主要包括工業機器人基礎、工業機器人機構學、工業機器人的主體機械結構、工業機器人驅動與傳動方式，其中主體機械結構、諧波減速器、RV減速器的結構等內容是體現工業機器人結構特點、提高設計應用能力的關鍵部分。

本書可作為普通高等院校和高職高專機器人工程專業的教學用書，也可供相關專業的工程技術人員參考。

  目錄

前言

*1章工業機器人基礎1

1.1工業機器人定義3

1.2工業機器人組成4

1.3工業機器人分類6

1.4工業機器人技術指標8

*2章工業機器人機構學10

2.1機構的識別——構件、運動副與運動鏈11

2.2串聯機器人12

2.3並聯機器人14

第3章工業機器人的主體機械結構20

3.1手部結構21

3.2腕部結構38

3.3機身和臂部結構47

第4章工業機器人驅動與傳動方式54

4.1驅動方式55

4.2傳動方式70

參考文獻105