| | | | 交流電機數字控制繫統（第3版） 鄭澤東 智能制造與裝備制造業轉 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 529-768元 | | 【優惠價】 | 331-480元 | | 【作者】 | 李永東 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111548317 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111548317 商品編碼：10026485134983 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2017-03-01 頁數：200 字數：415000 審圖號：9787111548317 作者：李永東
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 交流電機數字控制繫統（第3版）(交流電機必看經典書 李永東 DSP控制電機 永磁電機） | | 作者： | 李永東 鄭澤東 | | 市場價： | 69.00 | | ISBN號： | 9787111548317 | | 版次： | 3-1 | | 出版日期： | 2017-03 | | 頁數： | 316 | | 字數： | 415 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書全面繫統地介紹了現代交流電機控制繫統的基本原理、設計方法和數字控制技術，在介紹了交流電機數字控制繫統的理論基礎和硬件基礎之後，分別闡述了交流電機控制繫統的不同控制方法及其數字化的實現，重點介紹了已得到廣泛應用的矢量控制繫統、直接轉矩控制繫統的控制原理、控制規律和設計方法，並對無速度傳感器控制繫統和同步電機控制繫統也給予了詳細的介紹。
本次修訂，*2章，增加一些新的硬件設計方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高鐵和地鐵中用得比較多的特定消諧PWM、中間60°調制PWM、SVPWM過調制、方波調制等。第4章，增加近研究比較多的模糊控制、模型預測控制(MPC)、多相電機矢量控制、雙饋電機控制等。第6章，對永磁同步電機PMSM部分的內容進行較大修訂。
本書適宜於從事電氣傳動自動化、電機及其控制、電力電子技術的科技人員閱讀，也可作為大專院校有關教師、研究生和高年級本科生的教學參考書。
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目錄
| 目錄 | 《電氣自動化新技術叢書》序言
第6屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話
前言
緒論
0.1 交流電機控制繫統的發展和現狀
0.2 交流電機控制繫統的類型
0.3 交流電機數字控制繫統的特點
0.4 數字控制繫統的一般問題
*1章 數字控制繫統的理論基礎
1.1 概述
1.2 連續域等效設計法
1.2.1 數字控制繫統的性能要求
1.2.2 連續域離散化的方法
1.2.3 數字PID控制
1.2.4 數字PID控制的改進
1.3數字控制繫統的z變換分析
1.3.1 z變換及其性質
1.3.2 數字控制繫統的脈衝傳遞函數
1.4 數字控制繫統的離散化設計
1.4.1 *少拍繫統的設計
1.4.2 *少拍無紋波繫統的設計
1.4.3 數字調節器的實現
1.5 數字控制繫統的狀態空間分析和設計
1.5.1 數字控制繫統的狀態空間方程
1.5.2 數字控制繫統的一般性質
1.5.3 狀態空間設計法
1.5.4 狀態觀測器
1.6 數字控制繫統軟件設計的實際考慮
1.6.1 數字控制繫統軟件設計
1.6.2 量化誤差與比例因子
1.6.3 數據處理及數字濾波
參考文獻
*2章 交流電機數字控制繫統硬件基礎
2.1 概述
2.2 微機控制繫統硬件設計的一般問題
2.2.1 交流電機數字控制繫統的設計方法和步驟
2.2.2 交流電機的數字控制繫統總體方案的確定
2.2.3 微處理器芯片的選擇
2.3 微處理器和控制芯片簡介
2.3.1 單片機
2.3.2 數字信號處理器（DSP）
2.3.3 精簡指令集計算機(RISC)
2.3.4 並行處理器和並行DSP
2.3.5 專用集成電路(ASIC)
2.4 交流電機數字化控制繫統構成
2.4.1 總線繫統
2.4.2 接口和外圍設備
2.4.3 實時控制
2.4.4 信號檢測
2.5 繫統開發和集成
2.5.1 對開發繫統的要求
2.5.2 通用數字化開發平臺
2.5.3 硬件繫統設計中的抗干擾問題
參考文獻
第3章 電壓型PWM變頻調速異步電機數字控制繫統
3.1 概述
3.2 變頻調速的基本原理
3.2.1 變壓變頻（VVVF）控制原理
3.2.2 異步電機變壓變頻時的機械特性
3.3 電壓型PWM變頻器
3.3.1 電壓型PWM變頻器的主電路
3.3.2 PWM技術分類
3.3.3 PWM性能指標
3.4 正弦PWM技術
3.4.1 電壓正弦PWM技術
3.4.2 電流正弦PWM技術
3.4.3 磁通正弦PWM技術
3.5 其他PWM技術
3.5.1 優化PWM技術
3.5.2 隨機PWM技術
3.5.3 SVPWM過調制技術
3.5.4 同步調制PWM技術
3.5.5 小結
3.6 PWM變頻調速異步電機開環控制
3.6.1 開環變頻調速繫統
3.6.2 開環通用變頻器的軟件設計
3.7 異步電機轉速閉環控制繫統
3.7.1 轉差頻率控制繫統構成
3.7.2 轉差頻率控制繫統的起動過程分析
3.7.3 轉差頻率控制繫統的特點
參考文獻
第4章 全數字化異步電機矢量控制繫統
4.1 概述
4.2 異步電機矢量控制原理
4.2.1 異步電機數學模型
4.2.2 轉子磁場定向矢量控制原理
4.2.3 轉差頻率矢量控制原理
4.2.4 氣隙磁場定向矢量控制原理
4.2.5 定子磁場定向矢量控制原理
4.2.6 定子電壓定向矢量控制繫統
4.2.7 雙饋電機矢量控制繫統
4.2.8 異步電機矢量控制繫統的基本環節
4.3 全數字化矢量控制繫統設計
4.3.1 轉子磁場定向矢量控制繫統調節器設計
4.3.2 矢量控制中的電流調節器
4.3.3 基於模型預測控制的矢量控制
4.3.4 全數字化矢量控制繫統硬件和軟件構成
4.4 矢量控制中的磁通觀測
4.4.1 開環觀測模型
4.4.2 閉環觀測模型
4.5 無速度傳感器異步電機矢量控制繫統
4.5.1 動態速度估計器法
4.5.2 基於PI調節器的自適應法
4.5.3 自適應速度觀測器
4.5.4 轉子齒諧波法
4.5.5 高頻注入法
4.5.6網絡法
參考文獻
第5章 全數字化異步電機直接轉矩控制繫統
5.1 概述
5.2 直接轉矩控制基本原理
5.2.1 電機數學模型
5.2.2 空間矢量PWM逆變器
5.2.3 磁鏈和轉矩閉環控制原理
5.3 磁鏈和轉矩控制性能分析
5.3.1 磁鏈控制性能分析
5.3.2 轉矩控制性能分析
5.3.3 磁通和轉矩的估算和觀測
5.4 全數字化控制繫統的實現
5.4.1 電壓矢量的選擇
5.4.2 控制繫統硬件的實現
5.4.3 低速控制性能分析
5.4.4 改進算法
5.5 無速度傳感器直接轉矩控制
5.5.1 直接計算法
5.5.2 模型參考自適應法（MRAS）
參考文獻
第6章 全數字化同步電機控制繫統
6.1 概述
6.2 電勵磁同步電機數學模型
6.3 電勵磁同步電機高性能閉環控制
6.4 永磁同步電動機及其數學模型
6.4.1 永磁同步電機結構
6.4.2 永磁同步電機數學模型
6.4.3 永磁同步電機的電磁轉矩方程
6.4.4 永磁同步電機的機械傳感器
6.5 PMSM數字控制繫統
6.5.1 永磁同步電機電流控制策略
6.5.2 數字化PMSM伺服繫統總體設計
6.5.3 全數字PMSM伺服繫統的性能
6.6 永磁同步電機無機械傳感器控制
6.6.1 永磁同步電機無機械傳感器技術概述
6.6.2 利用定子端電壓和電流計算的方法
6.6.3 觀測器基礎上的估算方法
6.6.4 模型參考自適應法
6.6.5 基於高頻信號注入的估算方法
6.6.6 人工智能理論基礎上的估算方法
6.7 轉子初始位置的檢測策略
參考文獻
附錄
附錄A交流異步電機多變量數學模型及廣義派克方程
A.1 三相電機模型
A.2 坐標變換
A.3 廣義派克方程及其復變形式
A.4 在同步旋轉坐標繫上的數學模型及狀態方程
A.5 靜止α*β坐標繫下的異步電機數學模型
附錄B 自動控制繫統的工程設計法
B.1 工程設計方法的基本思路和要求
B.2 典型繫統
B.3 典型繫統參數和性能指標的關繫
B.4 非典型繫統的典型化
附錄C 變頻器控制下的異步電機參數測量
C.1 定子電阻測量方法說明
C.2 短路實驗方法
C.3 空載實驗方法
參考文獻
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