內容簡介

本書關注的是融合移動互聯網和人工智能等技術的智能網聯汽車在電子控制方面的新知識、新技術、新成果。針對智能車輛的環境感知繫統、導航繫統、動力驅動繫統、電子控制繫統、車身總線控制繫統、汽車電子故障診斷、V2X無線通信及車路協同等方面，本書介紹了智能網聯汽車的環境感知技術、定位技術、發動機控制技術、底盤的電子控制繫統、控制  網絡、故障診斷繫統、無線通信技術，以及車路協同繫統下的智能輔助駕駛技術。

  目錄

目  錄

前言  

*1章 智能網聯汽車環境感知技術    1    

1.1 智能網聯汽車感知繫統及傳感器組成    1

1.1.1 機器視覺    1

1.1.2 超聲波雷達    2

1.1.3 毫米波雷達    3

1.1.4 激光雷達    4    

1.2 基於圖像識別的環境感知技術    5

1.2.1 車道線識別    6

1.2.2 交通標志識別    7

1.2.3 交通信號燈識別    9

1.2.4 車輛檢測與識別    12    

1.3 基於激光雷達的環境感知技術    14

1.3.1 點雲聚類    14

1.3.2 可通行區域分析    15

1.3.3 障礙物檢測    17

1.3.4 障礙物跟蹤    18   

1.4 基於多傳感器融合的環境感知技術    19

1.4.1 攝像機與激光雷達的聯合標定    20

1.4.2 多傳感器信息融合    22    

參考文獻    23   

*2章 智能網聯汽車高精度定位技術    25    

2.1 基於衛星導航的定位技術    25

2.1.1 GPS    25

2.1.2 北鬥衛星導航繫統    33

2.1.3 GLONASS    42

2.1.4 伽利略衛星導航繫統    44    

2.2 基於慣性導航的定位技術    46

2.2.1 慣性器件    46

2.2.2 慣性導航中常用坐標繫及其轉換    47

2.2.3 慣性導航原理    49     

2.2.4 慣性導航繫統誤差    52    

2.3 高精地圖匹配定位技術    53

2.3.1 高精地圖構建    53

2.3.2 高精地圖匹配技術的基本原理    55

2.3.3 SLAM算法    55    

參考文獻    59   

第3章 智能網聯汽車動力驅動繫統    61    

3.1 發動機驅動繫統    61

3.1.1 發動機工作原理及特性    61

3.1.2 汽油機燃料供給繫統    67

3.1.3 電控汽油噴射繫統    67

3.1.4 電子點火控制繫統    72

3.1.5 怠速控制繫統    77    

3.2 動力蓄電池驅動繫統    80

3.2.1 動力蓄電池的應用    80

3.2.2 動力蓄電池的工作原理    81

3.2.3 動力蓄電池繫統結構及組成    82

3.2.4 動力蓄電池的分類    83

3.2.5 動力蓄電池管理繫統    90

3.2.6 動力蓄電池測試    104

3.2.7 電機驅動繫統    113    

參考文獻    119   

第4章 智能網聯汽車底盤控制繫統    121    

4.1 防抱死制動繫統    121

4.1.1 ABS基本工作原理    122

4.1.2 ABS組成    123

4.1.3 制動過程分析    125    

4.2 電子穩定程序控制繫統    127

4.2.1 ESP基本工作原理    127

4.2.2 ESP繫統控制特點    128

4.2.3 ESP繫統結構及控制策略    128    

4.3 自適應巡航控制繫統   131

4.3.1 ACCS基本工作原理    132

4.3.2 ACCS組成    132

4.3.3 ACCS跟隨模式安全車距    135    

4.4 協同式自適應巡航控制繫統    140

4.4.1 CACCS基本工作原理    140

4.4.2 CACCS車載端繫統結構    142     

4.4.3 CACCS性能指標分析    142

4.4.4 CACCS建模    144    

4.5 車道偏離預警繫統    146

4.5.1 LDWS總體架構    146

4.5.2 LDWS算法    147    

參考文獻    150   

第5章 智能網聯汽車總線繫統    152    

5.1 汽車控制網絡    152

5.1.1 網絡化控制繫統    153

5.1.2 汽車控制網絡分類    155    

5.2 CAN總線    157

5.2.1 CAN總線繫統組成及結構特點    158

5.2.2 CAN總線協議    160

5.2.3 CAN總線的數據傳輸    167

5.2.4 車載CAN總線繫統核心器件分析    170

5.2.5 CAN總線技術應用    171    

5.3 LIN總線    175

5.3.1 LIN總線概述    177

5.3.2 LIN總線協議    179

5.3.3 LIN總線數據傳輸    181

5.3.4 LIN總線設計    185

5.3.5 LIN總線技術應用    187    

參考文獻    190   

第6章 汽車電子控制繫統的故障診斷    191    

6.1 汽車故障診斷繫統    191

6.1.1 汽車故障診斷繫統功能    191

6.1.2 OBD繫統    192    

6.2 OBD故障碼和測試方法    198

6.2.1 OBD故障碼    198

6.2.2 OBD繫統所有檢測零部件的故障碼及其測試    199    

6.3 OBD-Ⅱ故障診斷繫統    200   

參考文獻    202   

第7章 智能網聯汽車V2X通信技術    203    

7.1 V2X技術    203

7.1.1 V2X技術定義    203

7.1.2 V2X技術特點    203

7.1.3 V2X技術應用場景    204    

7.2 DSRC通信技術    205    

7.2.1 DSRC技術工作頻率    206

7.2.2 DSRC通信拓撲結構    207

7.2.3 DSRC繫統組成    207

7.2.4 DSRC協議    209

7.2.5 DSRC技術的應用和發展    209    

7.3 LTE-V2X通信技術    210

7.3.1 LTE-V2X技術標準演進    210

7.3.2 LTE-V2X繫統組成    211

7.3.3 LTE-V2X通信拓撲結構    216

7.3.4 LTE-V2X通信協議    217

7.3.5 LTE-V2X關鍵技術    218

7.3.6 5G NR V2X通信技術    221    

參考文獻    226   

第8章 車路協同繫統下的智能輔助駕駛技術    228    

8.1 車路協同繫統    228

8.1.1 車路協同繫統特點    229

8.1.2 車路協同繫統關鍵技術    229

8.1.3 應用發展    234    

8.2 基於車路協同的智能輔助駕駛技術    237

8.2.1 車路協同繫統下車速引導技術    237

8.2.2 車路協同繫統下車輛時空軌跡優化技術    242

8.2.3 車路協同繫統下車輛編隊控制技術    245

8.2.4 車路協同環境下的智能駕駛信息服務繫統    251    

參考文獻    260