內容簡介

本書內容共包含視覺檢測繫統硬件搭建、手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與輸出顯示、齒輪缺齒視覺檢測與輸出顯示、六角螺母定位的視覺檢測與輸出顯示、軸承缺珠的機器視覺檢測與分揀、電子芯片缺腳視覺檢測與輸出顯示、汽車零部件的尺寸測量與視覺數據的PLC處理七個項目。項目均選自工業現場，以企業視覺檢測崗位工作任務為出發點，遵循“由淺入深，層層建構、螺旋上升” 的設計理念，以工業現場主流的國產X*Sight機器視覺檢測平臺和美國康耐視In*Sight機器視覺檢測平臺應用為主線，結合形式多樣的欄目板塊，以及豐富的數字化資源進行介紹。

本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等相關專業的教材或企業培訓用書，同時可作為從事工業機器人繫統開發、智能生產線開發等工作的工程技術人員的參考用書。

  目錄

二維碼索引

項目1視覺檢測繫統硬件搭建1

【學習目標】1

知識目標1

能力目標1

素養目標1

【知識鏈接】1

1*1機器視覺的定義1

1*2機器視覺繫統的工作過程2

1*3機器視覺繫統的構成3

【實戰演練】14

1*4硬件總體連接14

1*5硬件連接步驟15

【知識闖關】17

【延伸閱讀】17

項目2手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與

輸出顯示18

【學習目標】18

知識目標18

能力目標18

素養目標18

【項目導學】18

情境導入18

可行性方案19

執行思路19

【X*Sight視覺檢測篇】20

任務2*1硬件選型與場景搭建20

任務2*2以太網卡配置與圖像顯示21

任務2*3工具應用及腳本編寫22

任務2*4Modbus配置和顯示30

【康耐視視覺檢測篇】32

任務2*5執行思路32

任務2*6設置圖像32

任務2*7添加檢測工具33

任務2*8顯示黑色斑點33

任務2*9判斷與顯示34

【工程師在線】36

【知識闖關】36

【評價反饋】37

【延伸閱讀】37

項目3齒輪缺齒視覺檢測與輸出

顯示39

【學習目標】39

知識目標39

能力目標39

素養目標39

【項目導學】39

情境導入39

可行性方案39

執行思路40

【X*Sight視覺檢測篇】40

任務3*1硬件選型與場景搭建40

任務3*2上位機軟件相關設置42

任務3*3工具應用及腳本編寫42

任務3*4Modbus配置和顯示47

【康耐視視覺檢測篇】54

任務3*5執行思路54

任務3*6顯示圖像54

任務3*7定位齒輪位置55

任務3*8檢測齒輪上的尖齒56

任務3*9判斷齒輪是否合格57

【工程師在線】59

【知識闖關】59

【評價反饋】59

【延伸閱讀】59

項目4六角螺母定位的視覺檢測與

輸出顯示61

【學習目標】61

知識目標61

能力目標61

素養目標61

【項目導學】61

情境導入61

可行性方案62

執行思路62

【X*Sight視覺檢測篇】62

任務4*1硬件選型與場景搭建62

任務4*2上位機以太網卡配置64

任務4*3工具應用及腳本編寫64

任務4*4Modbus配置和顯示71

【康耐視視覺檢測篇】73

任務4*5執行思路73

任務4*6顯示圖像74

任務4*7圖像定位74

任務4*8定位螺母圓心75

任務4*9檢測螺母的角度76

任務4*10判斷螺母角度是否合格78

【工程師在線】79

【知識闖關】79

【評價反饋】79

【延伸閱讀】80

項目5軸承缺珠的機器視覺檢測與

分揀81

【學習目標】81

知識目標81

能力目標81

素養目標81

【項目導學】81

情境導入81

可行性方案82

執行思路82

【X*Sight視覺檢測篇】83

任務5*1硬件選型與場景搭建83

任務5*2上位機以太網卡配置84

任務5*3工具應用及腳本編寫85

任務5*4Modbus配置和顯示93

任務5*5PLC控制分揀缺珠軸承93

【康耐視視覺檢測篇】97

任務5*6顯示圖像97

任務5*7添加檢測工具98

任務5*8顯示圓區域99

任務5*9找黑色斑點100

任務5*10顯示判斷結果103

【工程師在線】103

【知識闖關】103

【評價反饋】103

【延伸閱讀】104

項目6電子芯片缺腳視覺檢測與輸出

顯示105

【學習目標】105

知識目標105

能力目標105

素養目標105

【項目導學】105

情境導入105

可行性方案106

執行思路106

【X*Sight視覺檢測篇】106

任務6*1硬件選型與場景搭建106

任務6*2上位機以太網卡配置108

任務6*3工具應用及腳本編寫108

任務6*4Modbus配置和顯示116

【康耐視視覺檢測篇】126

任務6*5執行思路126

任務6*6顯示圖像127

任務6*7芯片引腳定位127

任務6*8檢測是否缺引腳128

【工程師在線】130

【知識闖關】130

【評價反饋】130

【延伸閱讀】131

項目7汽車零部件的尺寸測量與視覺

數據的PLC處理132

【學習目標】132

知識目標132

能力目標132

素養目標132

【項目導學】132

情境導入132

可行性方案133

執行思路133

【X*Sight視覺檢測篇】134

任務7*1硬件選型與場景搭建134

任務7*2上位機以太網卡配置135

任務7*3工具應用及腳本編寫135

任務7*4Modbus配置和顯示139

【康耐視視覺檢測篇】145

任務7*5執行思路145

任務7*6顯示圖像146

任務7*7定位零件146

任務7*8測量零件尺寸147

【工程師在線】147

【知識闖關】148

【評價反饋】148

【延伸閱讀】148

參考文獻150