| | | | 視覺測量原理與方法 邾繼貴 儀器科學與技術學科研究生繫列教學參 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 209-304元 | | 【優惠價】 | 131-190元 | | 【作者】 | 邾繼貴 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111331780 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111331780 商品編碼：10026487456500 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2012-01-01 頁數：200 字數：276000 審圖號：9787111331780 作者：邾繼貴
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商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 視覺測量原理與方法 | | 作者： | 邾繼貴 於之靖 | | 市場價： | 25.00 | | ISBN號： | 9787111331780 | | 版次： | 1-1 | | 出版日期： | 2011-11 | | 頁數： | 172 | | 字數： | 276 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書以科研實踐為基礎，介紹了基於視覺原理、面向機械制造應用背景的視覺測量方法和技術，論述了視覺測量研究的內容、方法和關鍵技術，結合典型的應用需求，給出了視覺測量應用繫統的原理和實現技術，對視覺測量原理方法和工程實現作了較為繫統的梳理和歸納。
本書可作為高等院校測試計量技術及儀器、檢測技術、機械設計及其自動化等專業研究生的參考教材，也可作為其他相近專業的學習參考書，同時可供相關領域相關專業的科研人員和工程技術人員參考。
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目錄
| 目錄 | 前言
*1章緒論
1.1先進制造與視覺測量
1.2視覺測量的發展
1.3視覺測量的主要研究內容
1.3.1視覺攝像機
1.3.2成像模型及其參數確定
1.3.3結構標定與繫統標定
1.3.4高精度亞像素圖像處理
1.3.5光學編碼與輔助光學靶標
1.3.6大範圍視覺測量繫統
1.3.7移動視覺測量
1.3.8視覺測量自動化
參考文獻
*2章視覺測量的數學基礎
2.1視覺測量坐標繫
2.1.1視覺測量常用坐標繫
2.1.2常用坐標繫之間的關繫
2.1.3共線方程
2.2空間剛體變換
2.3仿射變換與透視變換
2.3.1仿射變換
2.3.2透視變換
2.4非線性優化
2.4.1非線性優化的定義
2.4.2一維搜索方法
2.4.3無約束非線性優化方法
2.4.4約束非線性優化方法
參考文獻
第3章圖像信息預處理
3.1圖像濾波
3.1.1圖像濾波概述
3.1.2圖像濾波的分類
3.1.3典型濾波算法
3.2特征增強
3.2.1特征增強概述
3.2.2典型增強方法
3.3區域分割與分析
3.3.1區域分割與分析概述
3.3.2典型區域分割與分析方法
3.4邊緣檢測
3.4.1邊緣檢測概述
3.4.2典型邊緣檢測方法
參考文獻
第4章圖像精密處理
4.1圖像匹配
4.1.1Hough變換
4.1.2基於灰度的模版匹配
4.2多頻道匹配算法
4.3處理精度分析
4.4*小二乘模板匹配
4.4.1*小二乘模板匹配法
4.4.2自適應模板的構造
4.5光學控制點
4.5.1定向反光標志
4.5.2點狀光源
4.5.3紅外LED特性
4.5.4高倍率圖像細分
參考文獻
第5章圖像的硬件處理
5.1硬件處理概述
5.2典型硬件處理算法
5.2.1二維卷積在FPGA中的實現
5.2.2中值濾波在FPGA中的實現
5.2.3Hough變換實現直線粗提取
5.3常用的硬件處理平臺
5.3.1DSP及開發平臺
5.3.2FPGA及開發平臺
參考文獻
第6章圖像傳感器模型
6.1二維成像模型
6.1.1小孔成像模型
6.1.2實際攝像機內參數模型
6.2一維成像模型
6.3成像模型標定
6.3.1常規攝像機內參數校準概述
6.3.2立體和虛擬立體靶標
攝像機內參數校準
6.3.3攝像機內參數校準細化補償
參考文獻
第7章視覺測量原理
7.1結構光測量
7.1.1結構光視覺原理
7.1.2點結構光視覺傳感器
數學模型
7.1.3線結構光視覺傳感器
數學模型
7.1.4多線結構光視覺傳感器
數學模型
7.1.5結構光視覺傳感器標定方法
7.2立體視覺測量
7.2.1雙目立體視覺測量模型
7.2.2雙目立體視覺傳感器
標定方法
7.3單攝像機測量
7.3.1單攝像機測量數學模型
7.3.2控制點空間坐標
求解的多義性
7.4光束平差測量
7.4.1光束平差測量數學模型
7.4.2平差初值的獲取
參考文獻
第8章工業在線視覺測量繫統
8.1固定式多傳感器在線測量繫統
8.1.1繫統的工作原理
8.1.2繫統全局校準
8.1.3誤差補償
8.1.4繫統機械結構
8.1.5控制繫統
8.1.6數據管理
8.2柔性在線測量繫統
8.2.1柔性在線測量繫統的工作原理
8.2.2繫統校準
8.2.3機器人定位誤差補償
8.2.4在線測量繫統的工作過程
與控制網絡
參考文獻
第9章數字化視覺精密測量
9.1概述
9.1.1測量繫統的構成
9.1.2測量原理及工作流程
9.2相機成像基站的外部方位
9.2.1初始*對方位
9.2.2相機成像基站的相對方位
9.3空間特征點匹配
9.3.1基於外極線約束的特征點
匹配方法
9.3.2基於外極平面角的特征點
匹配方法
9.4三角測量與反推投影
9.4.1空間特征點三角測量原理
9.4.2空間特征點反推投影
9.5空間優化平差及後處理
9.5.1基於共線方程的光束
優化平差
9.5.2快速優化平差和後處理
參考文獻
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