??內容簡介

本書以施耐德電氣在離散制造領域主推的M241/251繫列高性能PLC為基礎，向讀者介紹了PLC的結構、安裝、調試、數字量輸入輸出應用、模擬量輸入輸出應用、現場總線應用、工業物聯網應用以及機器安全應用，使讀者循序漸進地掌握符合IEC 61131*3標準的PLC控制繫統開發技術，以及時下熱門的現場總線技術和工業物聯網技術。

本書可作為自動化從業人員的參考用書、工業自動化及相關專業在校學生的專業課教材或參考用書。對於自動化從業人員，學習本書有助於提升PLC應用技能。對於自動化專業在校學生，學習本書不僅可以提高PLC應用的實踐能力，還可以了解工業自動化行業的特性和技術發展趨勢，為就業增加籌碼。

??目錄

??

序

前言

*1章M241/251 PLC的硬件結構與特性

1*1M241/251 PLC的內部硬件結構

1*2M241 PLC的外部硬件結構

1*3M251 PLC的外部硬件結構

1*4M241 PLC的數字量輸入

1*5M241 PLC的數字量輸出

1*5*1繼電器輸出的電氣特性

1*5*2晶體管輸出的電氣特性

1*6TM3數字量模塊

1*7TM3模擬量輸入模塊

1*8TM3模擬量輸出模塊

1*9M241/251 PLC的通信接口

1*9*1CANopen總線接口

1*9*2以太網接口

1*9*3串行通信接口

*2章M241/251 PLC的安裝與接線

2*1M241/251 PLC的安裝

2*1*1導軌式安裝

2*1*2表面式安裝

2*2數字量輸入的接線

2*2*1數字量輸入電路的原理

2*2*2數字量輸入的接線圖

2*3數字量輸出的接線

2*3*1數字量輸出電路的原理

2*3*2數字量輸出的接線圖

2*4模擬量輸入的接線

2*4*1模擬量輸入電路的原理

2*4*2模擬量輸入的接線圖

2*5模擬量輸出的接線

2*5*1模擬量輸出電路的原理

2*5*2模擬量輸出的接線圖

2*6電氣線纜的制作

2*6*1電氣線纜

2*6*2制線工具

2*7電氣接線

第3章M241/251 PLC的調試

3*1更新固件

3*1*1查看當前固件版本

3*1*2更新固件

3*2用戶應用程序的下載與上傳

3*2*1下載用戶應用程序

3*2*2程序源代碼的下載與上傳

3*3用戶權限管理

3*4PLC的面板指示燈

3*4*1面板指示燈的概況

3*4*2面板指示燈的閃爍

3*5故障診斷的方法

3*5*1繫統字

3*5*2繫統日志SysLog

3*6更換電池和模塊

第4章M241/251 PLC的編程

4*1ESME編程軟件

4*2程序

4*3IEC 61131*3編程語言

4*4變量

4*4*1變量的聲明

4*4*2地址映射

4*5庫及庫管理器

4*6任務

4*6*1添加任務

4*6*2任務類型

4*6*3任務優先級

4*6*4任務看門狗

4*6*5任務監視

4*6*6程序調用

4*7編譯

4*8在線

4*9程序調試工具

第5章常規輸入輸出應用

5*1控制電動機正反轉

5*1*1繫統架構

5*1*2電氣原理圖

5*1*3正反轉控制編程

5*2控制變頻器運行多段速

5*2*1變頻器多段速功能簡介

5*2*2手動控制變頻器運行多段速

5*2*3自動控制變頻器運行多段速

第6章快速輸入輸出應用

6*1測量電動機轉速

6*1*1繫統架構

6*1*2電氣原理圖

6*1*3高速計數器

6*1*4脈衝增量測速編程

6*1*5頻率計測速編程

6*2通過脈衝控制伺服驅動器

6*2*1繫統架構

6*2*2M241 PLC與LXM32C伺服驅動器的接線

6*2*3脈衝序列輸出PTO

6*2*4M241 PTOPWM庫

6*2*5運動狀態圖

6*2*6單軸控制編程

第7章模擬量輸入輸出應用

7*1測量模擬量信號

7*1*1繫統架構

7*1*2TM3AI2H模擬量輸入模塊的接線

7*1*3模擬量轉換成數字量

7*1*4模擬量輸入配置

7*1*5模擬量測量編程

7*2控制變頻器調速

7*2*1繫統架構

7*2*2電氣原理圖

7*2*3變頻器模擬量調速原理

7*2*4數字量轉換成模擬量

7*2*5模擬量輸出配置

7*2*6基於模擬量的自動循環調速編程

第8章現場總線應用

8*1通過Modbus總線控制變頻器

8*1*1繫統架構

8*1*2通信接口的接線

8*1*3通信配置

8*1*4專用功能塊

8*1*5編程

8*1*6Modbus IOScanner

8*2通過CANopen總線控制變頻器

8*2*1繫統架構

8*2*2通信接口的接線

8*2*3通信配置

8*2*4GIATV庫

8*2*5編程

8*3通過CANopen總線控制伺服驅動器

8*3*1繫統架構

8*3*2通信接口的接線

8*3*3通信配置

8*3*4GILXM庫和GIPLC庫

8*3*5運動狀態圖

8*3*6單軸控制編程

8*4通過Ethernet/IP總線控制變頻器

8*4*1繫統架構

8*4*2通信配置

8*4*3編程

第9章工業物聯網應用

9*1PLC連接SCADA

9*1*1SCADA的概念與繫統結構

9*1*2PLC在SCADA中的應用

9*1*3PLC的以太網配置

9*1*4驗證PLC連接SCADA

9*2PLC連接雲平臺

9*2*1雲平臺與雲應用

9*2*2EcoStruxureTM機器顧問的雲應用

9*2*3EcoStruxureTM機器顧問的專用網關

9*2*4EcoStruxureTM機器顧問的配置

9*3PLC的OPC UA符號配置

9*3*1OPC UA概念

9*3*2PLC的OPC UA服務器配置

9*3*3PLC的OPC UA符號配置

9*3*4驗證OPC UA符號配置

*10章機器安全應用

10*1機器安全產品

10*2TM3安全模塊

10*3TM3安全模塊的安裝與接線

10*4TM3的配置與應用