店鋪:機械工業出版社官方旗艦店 出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111683735 商品編碼:10035322239254 品牌:機械工業出版社(CMP) 頁數:180 字數:289000 審圖號:9787111683735 作者:中德新松
" 內容介紹 本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據,圍繞工業機器人領域的人纔需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知,學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人,編寫工業機器人程序,工業機器人工作站集成應用,裝調工業機器人及外圍設備,維護與維修工業機器人繫統。本書采用項目式編寫體例,合理安排理論知識和實踐知識的比例,以工業機器人碼垛、供料、帶輸送、快換夾具、裝配、打磨、機器視覺繫統以及外部軸等典型應用為教學案例。 本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材,也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。 本書配有教學視頻,讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件,凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊後下載。咨詢電話:010*88379375。
目錄 前言 二維碼索引 項目1工業機器人安全操作認知1 項目2學習工業機器人的基礎知識和 操作工業機器人10 任務2*1學習工業機器人的基礎知識10 任務2*2操作工業機器人31 項目3編寫工業機器人 程序49 任務3*1編寫工業機器人碼垛 程序(初級)49 任務3*2編寫工業機器人供料 程序(初級)53 任務3*3編寫工業機器人帶輸送 程序(初級)58 任務3*4編寫工業機器人快換夾具工藝 任務3*5編寫工業機器人裝配 程序(*級)69 任務3*6編寫工業機器人打磨 程序(*級)73 任務3*7認知與應用機器視覺繫統 (中級)78 項目4工業機器人工作站集成應用85 任務4*1編寫外部軸程序(*級)85 任務4*2編寫讀碼器分揀程序(*級)96 任務4*3編寫六面體供料程序(*級)104 任務4*4認知與應用HMI(*級)114 項目5裝調工業機器人及外圍設備119 任務5*1裝調工業機器人119 任務5*2調試供料及調整機械 結構151 任務5*3調試立體及調整機械 結構155 任務5*4調試快換及調整機械 結構159 任務5*5裝調視覺163 項目6維護與維修工業機器人繫統168 任務6*1維護保養工業機器人繫統168 任務6*2排除工業機器人控制繫統 故障173 參考文獻180
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