| | | | 自動控制原理 第3版 李曉秀 宋麗蓉 主編 普通高等教育電氣工程與 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 320-464元 | | 【優惠價】 | 200-290元 | | 【作者】 | 李曉秀 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111607977 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111607977 商品編碼：10026473509991 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2019-01-01 頁數：200 字數：367000 審圖號：9787111607977 作者：李曉秀
" 
商品參數
| 商品基本信息 | | 商品名稱： | 自動控制原理 第3版 | | 作者： | 李曉秀 宋麗蓉 | | 市場價： | 39.00 | | ISBN號： | 9787111607977 | | 版次： | 3-1 | | 出版日期： | 2019-01 | | 頁數： | 232 | | 字數： | 367 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
本書是按照普通高等教育工程應用型本科繫列教材的要求而編寫的，比較全面地闡述了經典控制理論及其應用?全書共分8章，主要內容包括緒論?控制繫統的數學模型?時域分析法?根軌跡法?頻率特性法?控制繫統的綜合校正?非線性控制繫統分析和采樣控制繫統分析等內容?書中結合MATLAB軟件在自動控制繫統分析?設計中的應用，在相關章節有MATLAB知識的介紹和仿真舉例? 本書可作為應用型本科自動化?電氣工程及其自動化?電子信息類?儀器儀表類?機械類等專業學生的教材，也可供各類職業技術學院?專科學校的相關專業使用?
目錄
目 錄 前 言 *1章 緒論1 1.1 自動控制理論及其發展簡史1 1.2 自動控制繫統的基本原理和組成2 1.2.1 自動控制繫統的基本原理2 1.2.2 自動控制繫統的組成3 1.3 自動控制繫統的分類4 1.3.1 按控制繫統的結構分類4 1.3.2 按繫統輸出信號的變化規律分類5 1.3.3 按繫統傳輸信號的特性分類6 1.3.4 按繫統傳輸信號的時間性質分類7 1.4 對自動控制繫統性能的基本要求7 小結8目 錄
前 言
*1章 緒論1
1.1 自動控制理論及其發展簡史1
1.2 自動控制繫統的基本原理和組成2
1.2.1 自動控制繫統的基本原理2
1.2.2 自動控制繫統的組成3
1.3 自動控制繫統的分類4
1.3.1 按控制繫統的結構分類4
1.3.2 按繫統輸出信號的變化規律分類5
1.3.3 按繫統傳輸信號的特性分類6
1.3.4 按繫統傳輸信號的時間性質分類7
1.4 對自動控制繫統性能的基本要求7
小結8
習題9
*2章 控制繫統的數學模型10
2.1 微分方程10
2.1.1 微分方程的建立10
2.1.2 非線性微分方程的線性化11
2.1.3 線性定常微分方程的求解13
2.2 傳遞函數14
2.2.1 傳遞函數的基本概念14
2.2.2 典型環節及其傳遞函數15
2.2.3 傳遞函數的求取19
2.3 結構圖20
2.3.1 結構圖的基本概念20
2.3.2 結構圖的等效變換及化簡23
2.3.3 閉環控制繫統的傳遞函數28
2.4 信號流圖30
2.4.1 信號流圖的符號及術語30
2.4.2 信號流圖與結構圖的關繫31
2.4.3 梅遜公式及其應用32
2.5 MATLAB中數學模型的表示33
2.5.1 傳遞函數模型的MATLAB表示33
2.5.2 結構圖模型的MATLAB表示35
小結36
習題36
第3章 時域分析法41
3.1 典型輸入信號和時域性能指標41
3.1.1 典型輸入信號41
3.1.2 時域性能指標43
3.2 控制繫統的穩定性分析44
3.2.1 穩定性的概念及線性繫統的穩定條件44
3.2.2 勞斯穩定判據45
3.3 控制繫統的暫態性能分析49
3.3.1 一階繫統分析49
3.3.2 二階繫統分析50
3.3.3 高階繫統分析57
3.4 控制繫統的穩態性能分析58
3.4.1 誤差及穩態誤差58
3.4.2 給定輸入信號作用下的穩態誤差59
3.4.3 擾動信號作用下的穩態誤差62
3.4.4 轉速負反饋調速繫統分析63
3.5 MATLAB用於時域響應分析65
3.5.1 用MATLAB分析繫統的穩定性65
3.5.2 用MATLAB分析繫統的暫態性能66
小結69
習題69
第4章 根軌跡法74
4.1 根軌跡的基本概念74
4.1.1 根軌跡74
4.1.2 根軌跡方程75
4.1.3 幅值條件方程和相角條件方程75
4.2 繪制根軌跡的基本法則76
4.3 參量根軌跡83
4.4 正反饋回路和零度根軌跡85
4.5 用根軌跡分析繫統性能86
4.5.1 用根軌跡確定繫統的閉環極點86
4.5.2 用根軌跡確定繫統性能與參數的關繫87
4.5.3 增加開環零點?極點對繫統性能的影響88
4.6 MATLAB用於根軌跡分析90
小結92
習題93
第5章 頻率特性法95
5.1 頻率特性的基本概念95
5.1.1 頻率響應95
5.1.2 頻率特性的定義96
5.1.3 頻率特性的圖形表示98
5.2 極坐標圖(奈氏圖) 99
5.2.1 典型環節的極坐標圖99
5.2.2 控制繫統開環極坐標圖102
5.3 伯德圖103
5.3.1 典型環節的伯德圖104
5.3.2 控制繫統開環伯德圖108
5.3.3 由伯德圖確定傳遞函數110
5.4 奈奎斯特穩定判據111
5.4.1 輻角定理112
5.4.2 奈奎斯特穩定判據112
5.4.3 伯德圖上的奈奎斯特穩定判據117
5.5 控制繫統的相對穩定性119
5.5.1 相位裕量120
5.5.2 幅值裕量120
5.6 利用頻率特性分析繫統的性能121
5.6.1 開環頻域指標與時域性能指標的關繫122
5.6.2 基於伯德圖的繫統性能分析123
5.6.3 閉環頻域指標與時域性能指標的關繫125
5.7 MATLAB用於頻域分析127
5.7.1 用MATLAB命令繪制頻率特性曲線127
5.7.2 用MATLAB命令分析繫統的相對穩定性129
小結130
習題131
第6章 控制繫統的綜合校正134
6.1 繫統校正基礎134
6.2 串聯校正135
6.2.1 相位超前校正136
6.2.2 相位滯後校正140
6.2.3 相位滯後-超前校正143
6.2.4 有源校正網絡145
6.2.5 串聯期望特性法校正147
6.3 PID校正149
6.4 局部反饋校正152
6.4.1 局部反饋校正的基本原理152
6.4.2 速度反饋校正153
6.4.3 局部反饋校正設計154
6.5 前饋補償與復合控制157
6.5.1 按輸入補償的復合控制157
6.5.2 按擾動補償的復合控制158
6.6 基於MATLAB的頻域法校正159
6.6.1 串聯校正設計159
6.6.2 校正校驗161
小結163
習題164
第7章 非線性控制繫統分析167
7.1 非線性繫統概述167
7.1.1 非線性繫統的特征167
7.1.2 非線性繫統的分析與設計方法168
7.1.3 常見的非線性特性及其對繫統運動的影響168
7.2 描述函數法171
7.2.1 描述函數的基本概念171
7.2.2 典型非線性特性的描述函數172
7.2.3 非線性繫統的簡化175
7.2.4 用描述函數法分析非線性繫統的穩定性176
7.3 相平面法180
7.3.1 相平面的基本概念180
7.3.2 繪制相軌跡的方法180
7.3.3 奇點和極限環183
7.3.4 由相平面求時間解186
7.3.5 非線性繫統的相平面法分析186
7.4 非線性特性的利用189
7.5 基於Simulink的非線性繫統分析191
小結192
習題192
第8章 采樣控制繫統分析196
8.1 采樣控制繫統的基本概念196
8.1.1 采樣控制繫統及其基本結構196
8.1.2 采樣過程與采樣定理197
8.1.3 采樣信號的復現199
8.2 采樣控制繫統的數學基礎200
8.2.1 z變換的定義200
8.2.2 求z變換的方法201
8.2.3 z變換的基本定理203
8.2.4 z反變換204
8.2.5 差分方程及其求解206
8.3 脈衝傳遞函數209
8.3.1 脈衝傳遞函數的定義209
8.3.2 開環繫統的脈衝傳遞函數209
8.3.3 閉環繫統的脈衝傳遞函數211
8.4 采樣控制繫統的動態性能分析214
8.4.1 采樣繫統的動態響應分析214
8.4.2 閉環極點的位置與動態特性的關繫216
8.5 采樣控制繫統的穩定性分析219
8.5.1 z平面內的穩定條件219
8.5.2 勞斯穩定判據220
8.6 采樣控制繫統的穩態誤差分析221
8.7 MATLAB用於采樣控制繫統分析223
8.7.1 數學模型處理223
8.7.2 動態響應分析224
8.7.3 Simulink仿真分析226
8.7.4 穩定性判定226
小結227
習題228
附錄231
參考文獻233
顯示全部信息
" | | |
| | | | |
|
