本書以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術為主要知識點,介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術。本書內容包括LabVIEW編程技術認知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應用、機器視覺應用、電動機控制、帶通信協議設備的應用、移動機器人的機械設計和移動機器人的運動控制。 本書從LabVIEW編程入手,同時結合myRIO控制器應用,力求為學習以myRIO為控制核心的LabVIEW編程奠定基礎,並對關鍵編程技術進行深入闡述。本書可作為高職高專院校和技師學院智能機器人技術、智能控制技術、新能源汽車技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、工業機器人技術、計算機應用技術或物聯網應用技術等專業的教材,也可為相關工程技術人員學習LabVIEW編程和基於NI的其他硬件應用提供有益借鋻。 本書配有程序源代碼和學習視頻等資源,便於學生全方位地理解和掌握世界技能大賽移動機器人賽項的編程技術。凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www*cmpedu*com注冊後下載配套資源。咨詢電話:010-88379375。
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