前 言 第 1 章 機器視覺概述............................................. 001 1.1 機器視覺簡介 ................................................. 001 1.2 機器視覺的學術發展 ..................................... 002 1.3 機器視覺的應用發展 ..................................... 003 1.4 機器視覺工業應用場景 ................................. 004 1.4.1 瑕疵檢測 ................................................... 005 1.4.2 尺寸測量 ................................................... 007 1.4.3 字符識別 ................................................... 009 1.4.4 條碼采集 ................................................... 010 1.4.5 定位引導 ................................................... 011 1.4.6 3D 檢測 ..................................................... 012 1.5 機器視覺與圖像 ............................................. 012 1.6 機器視覺與算法 ............................................. 013 課後練習 .................................................................. 014 第 2 章 機器視覺硬件選型..................................... 015 2.1 工業相機的選型 ............................................. 015 2.1.1 工業相機的分類 ....................................... 015 2.1.2 工業相機的性能參數 ............................... 019 2.1.3 工業相機的選型步驟 ............................... 021 2.2 工業鏡頭的選型 ............................................. 022 2.2.1 工業鏡頭的分類 ....................................... 023 2.2.2 工業鏡頭的性能參數 ............................... 024 2.2.3 工業鏡頭的選型步驟 ............................... 028 2.3 工業光源的選型 ............................................. 029 2.3.1 工業光源的分類 ....................................... 029 2.3.2 光源照射方式 ........................................... 035 2.3.3 工業光源選型步驟 ................................... 036 課後練習 .................................................................. 037 第 3 章 康耐視智能相機應用基礎 ........................ 039 3.1 康耐視智能相機 ............................................. 039 3.2 In-Sight Explorer 軟件安裝 ............................ 040 3.3 智能相機硬件連接 ......................................... 044 3.4 In-Sight Explorer 軟件的兩種編程模式 ........ 050 3.5 產品有無檢查任務編程 ................................. 054 課後練習 .................................................................. 065 第 4 章 In-Sight 視覺繫統程序編寫 ................... 067 4.1 函數與片段 ..................................................... 067 4.1.1 函數分類 ................................................... 067 4.1.2 幫助文檔的應用 ....................................... 069 4.1.3 常用函數及其參數 ................................... 071 4.1.4 片段功能 ................................................... 085 4.2 表面瑕疵檢測案例程序 ................................. 085 4.3 角度測量案例程序 ......................................... 089 4.4 字符、條碼識讀案例程序 ............................. 094 4.5 尺寸測量案例程序 ......................................... 097 課後練習 .................................................................. 103 第 5 章 工業機器人與相機的通信方式................ 104 5.1 串口 RS-232 通信方式 ................................... 104 5.1.1 康耐視智能相機串口通信設定與調試 ... 106 5.1.2 ABB 工業機器人串口通信程序編寫與 調試 ........................................................... 109 5.2 以太網套接字通信方式 ................................. 113 5.2.1 康耐視智能相機網口通信設定 ............... 113 5.2.2 ABB 工業機器人套接字通信程序編寫與 調試 ........................................................... 119 課後練習 .................................................................. 125 第 6 章 綜合集成項目案例 ..................................... 127 6.1 產品分揀項目描述 ......................................... 127 6.2 項目實施流程 ................................................. 128 6.3 工業機器人端程序 ......................................... 131 6.4 視覺端程序 ..................................................... 136 6.5 聯機綜合調試 ................................................. 142 課後練習 .................................................................. 144 第 7 章 Intergrated Vision 插件 ....................... 145 7.1 Intergrated Vision 插件功能............................ 145 7.2 Intergrated Vision 插件應用流程.................... 146 7.2.1 硬件連接 ................................................... 146 7.2.2 軟件連接 ................................................... 147 7.2.3 新建作業 ................................................... 155 7.2.4 設定圖像 ................................................... 156 7.2.5 校準 ........................................................... 159 7.2.6 視覺檢測工具 ........................................... 172 7.2.7 輸出到 RAPID .......................................... 174 7.2.8 模式切換 ................................................... 174 7.3 示教器圖像界面與視覺編程 ......................... 175 7.3.1 示教器圖像界面 ....................................... 175 7.3.2 視覺集成相關指令 ................................... 178 7.3.3 程序示例 ................................................... 179 7.4 引導定位案例示範 ......................................... 182 7.4.1 Intergrated Vision 插件調試 ..................... 182 7.4.2 示教器端調試 ........................................... 192 課後練習 .................................................................. 194 課後練習答案 .............................................................. 196 參考文獻 ....................................................................... 199 | 
