| | | | 官方正版 自動控制理論 第4版 夏德鈐 翁貽方 普通高等教育十一五 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 機械工業出版社 | | 【市場價】 | 452-656元 | | 【優惠價】 | 283-410元 | | 【作者】 | 夏德鈐 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111396970 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
店鋪：機械工業出版社官方旗艦店 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111396970 商品編碼：10026499245837 品牌：機械工業出版社（CMP） 出版時間：2017-06-06 頁數：200 字數：650000 審圖號：9787111396970 作者：夏德鈐
" 
商品參數
| 商品基本信息 |  | | 商品名稱： | 自動控制理論 第4版 | | 作者： | 夏德鈐 | | 市場價： | 55.00 | | ISBN號： | 9787111396970 | | 版次： | 4-6 | | 出版日期： | 1900-01 | | 頁數： | 436 | | 字數： | 650 | | 出版社： | 機械工業出版社 |
內容介紹
| 內容簡介 | 本書主要介紹分析和設計反饋控制繫統的經典理論和應用的方法，內容包括自動控制繫統的基本概念、線性繫統的數學模型、控制繫統的時域分析、根軌跡法、控制繫統的頻域分析、自動控制繫統的校正、非線性繫統分析、采樣控制繫統和平穩隨機信號作用下線性繫統的分析等。
|
目錄
| 目錄 | 第4版前言
*1版前言
*一章引論1
*一節開環控制和閉環控制1
*二節自動控制繫統的類型5
第三節自動控制理論概要7
第四節自動控制繫統中的術語和定義8
習題9
*二章線性繫統的數學模型10
*一節線性繫統的輸入—輸出時間函數
描述11
*二節線性繫統的輸入—輸出傳遞函數
描述18
第三節非線性數學模型的線性化20
第四節典型環節的數學模型22
第五節建立數學模型的實驗方法簡介30
第六節框圖及其化簡方法32
第七節信號流程圖40
小結44
習題44
第三章線性繫統的時域分析50
*一節典型輸入信號50
*二節線性定常繫統的時域響應52
第三節控制繫統時域響應的性能指標56
第四節一階繫統的暫態響應58
第五節二階繫統的暫態響應61
第六節高階繫統的暫態響應73
第七節根據時域響應建立數學模型75
第八節線性繫統的穩定性80
第九節勞斯—赫爾維茨穩定判據83
第十節小參量對閉環控制繫統性能的
影響91
第十一節控制繫統的穩態誤差93
第十二節給定穩態誤差和擾動穩態誤差95
第十三節基於MATLAB的線性繫統時域
分析104
小結114
習題115
第四章線性繫統的根軌跡分析120
*一節根軌跡的基本概念120
*二節繪制根軌跡的基本條件和基本
規則122
第三節廣義根軌跡135
第四節滯後繫統的根軌跡149
第五節利用根軌跡分析繫統的性能156
第六節基於MATLAB的繫統根軌跡
分析162
小結166
習題167
第五章線性繫統的頻域分析170
*一節頻率特性170
*二節典型環節的頻率特性175
第三節繫統開環頻率特性的繪制182
第四節奈奎斯特穩定判據和繫統的相對
穩定性186
第五節繫統的頻率特性及頻域性能
指標197
第六節頻率特性的實驗確定方法203
第七節基於MATLAB的繫統頻域分析208
小結215
習題216
第六章線性繫統的校正219
*一節線性繫統校正的概念219
*二節線性繫統的基本控制規律221
第三節常用校正裝置及其特性228
第四節校正裝置設計的方法和依據240
第五節串聯校正的設計245
第六節反饋校正的設計259
第七節反饋和前饋復合控制265
第八節MATLAB在線性繫統校正中的
應用266
小結275
習題276
第七章非線性繫統的分析279
*一節非線性繫統的基本概念279
*二節二階線性和非線性繫統的相平面
分析285
第三節非線性繫統的相平面分析291
第四節非線性特性的一種線性近似
表示——描述函數305
第五節典型非線性特性的描述函數309
第六節分析非線性繫統的諧波平衡法320
第七節非線性環節的串、並聯及繫統的
變換323
第八節用對數幅相頻率特性分析非線性
繫統326
第九節利用非線性特性改善線性繫統的
性能332
第十節基於MATLAB的非線性繫統
分析335
小結341
習題342
第八章采樣控制繫統345
*一節采樣過程及采樣定理347
*二節保持器349
第三節差分方程351
第四節z變換352
第五節脈衝傳遞函數364
第六節線性采樣繫統的穩定性分析368
第七節采樣繫統的穩態誤差分析371
第八節采樣繫統的暫態響應與脈衝傳遞
函數極點、零點分布的關繫374
第九節采樣控制繫統的校正378
第十節基於MATLAB的采樣控制繫統
分析386
小結389
習題389
第九章平穩隨機信號作用下線性繫統
的分析392
*一節隨機信號及其作用下線性繫統的
性能指標392
*二節平穩隨機過程的相關函數395
第三節平穩隨機過程的譜密度398
第四節平穩隨機信號作用下線性繫統的
均方誤差401
第五節線性繫統的等效噪聲帶寬406
第六節用MATLAB進行平穩隨機信號
作用下線性繫統的仿真409
小結410
習題411
附錄413
附錄A赫爾維茨穩定判據的證明413
附錄B時間函數的頻譜特性417
附錄C采樣函數的拉普拉斯變換422
附錄DMATLAB控制繫統工具箱功能
簡介423
英中文控制理論詞彙對照表427
參考文獻436
|
" | | |
| | | | |
|
