前 言
可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是專門應用於工業環境的以計算機技術為核心的自動控制裝置。經過數十年的發展，PLC已經集數據處理、程序控制、參數調節和數據通信等功能於一體，可以滿足工業控制中絕大多數應用場合的需要。
歐姆龍PLC具有體積小、能耗低、可靠性高、抗干擾能力強、維護方便、便於改造等突出的優點，因此在工業控制繫統、數據采集繫統、智能化儀器儀表等領域得到極為廣泛的應用。
本書自第1版面市以來，因其具有簡單的基礎知識介紹、翔實的指令繫統講解、豐富的應用實例示範、有針對性的實踐指導等特點，得到了廣大讀者的認可和喜愛。在本書第3版編寫過程中，作者根據讀者的建議和意見進行了部分完善和充實，修正了前兩版的錯誤之處。
本書的第3版保留了前兩版的整體內容架構，強化了歐姆龍PLC梯形圖的基礎知識介紹，並補充和完善了部分指令的經典應用範例內容。本書延續了前兩版的內容特點，即從初學者的學習特點出發，前面兩章分別介紹歐姆龍PLC編程軟件與仿真軟件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等，PLC的指令繫統和識讀梯形圖的方法，然後詳細介紹歐姆龍PLC的指令繫統和編程指令，絕大多數指令都配以精心選擇的編程實例作為參照，由淺入深地介紹了歐姆龍PLC指令應用的全過程。本版特別注重讀者對歐姆龍PLC指令的實際應用方面的意見，在多個章節中增加了歐姆龍PLC指令的具體實際應用範例，實現了歐姆龍PLC指令基礎含義解釋與其典型應用實例講解的完美結合。
本書內容精練，通俗易懂，講解詳細。通過對本書的學習，讀者可以快速掌握歐姆龍PLC指令梯形圖語言的編程過程。本書既可作為歐姆龍PLC編程人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
本書由劉艷偉、張凌寒和張玉光編著。另外，參加本書編寫的還有李若谷、湯嘉立、葛祥磊、姚宗旭、劉洋洋、何世蘭、王闖、韓柯華、張玉梅和徐慧超。本書在編寫過程中參考了部分優秀書籍的相關內容，引用了其中的數據及資料，在此向相關書籍的作者表示衷心的感謝！
由於時間倉促，梯形圖和其他圖表較多，受學識水平所限，錯誤之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。
編 著 者
2017年9月
