本書基於ARM Cortex-A15架構，繫統介紹了嵌入式技術與智能終端軟件開發中的技術、軟件、硬件、平臺等知識，結合實驗與案例，通過本書學習，不僅能讓讀者快速掌握嵌入式繫統應用開發技術與技巧，還能提高讀者智能終端軟件開發實踐能力。

本書既可作為高等院校計算機類、電子類、電氣類、控制類等專業本科生、研究生學習嵌入式Linux的教材，也可供希望進入嵌入式領域的科研或工程技術人員參考使用，還可作為嵌入式培訓教材和教輔材料。

本書以Cortex-A15處理器為載體，是面向嵌入式終端軟件開發和學習的教程。內容涵蓋Linux操作繫統介紹、安裝和基本使用、嵌入式終端開發平臺、ARM裸機編程、驅動開發，以及嵌入式Linux的應用編程、嵌入式Android應用編程。本書由淺入深、結構合理、圖文並茂，可操作性強，讀者可跟著一步步進行操作和學習，非常適合嵌入式Linux開發初級工程師及準備往嵌入式Linux方向發展的電子工程師和單片機工程師使用，也可作為高校非計算機專業高年級學生學習嵌入式Linux的參考教材。

溫武，畢業於華中科技大學通信與信息繫統專業，工學碩士，高級實驗師，現為廣州大學計算機科學與教育軟件學院實驗室副主任，黨支部書記。1998年始在廣州大學工作，主要從事網絡工程技術、電子信息技術和信息繫統與數據庫技術方面的研究。他已主持教研、科研項目7項，發表論文二十多篇，擁有軟件著作權1項。繆文南，華南理工大學廣州學院電子信息工程學院自動化實驗師，研究方向為嵌入式技術，主持和參與多項省部級教學科研項目，個人擁有授權發明專利兩項，實用新型專利50多項。指導學生參加各類省部級科技競賽獲得100多項不同等級獎項。張汛淶，廣州大學計算機科學與教育軟件學院副教授，研究方向是計算機繫統結構和嵌入式繫統，有多年的計算機組成與結構、嵌入式繫統與接口等課程的理論和實踐教學經驗，指導學生多次在創新比賽中獲獎。

目 錄
第1章 嵌入式繫統基礎 1
1．1 嵌入式繫統概述 1
1．1．1 什麼是嵌入式繫統 1
1．1．2 嵌入式繫統的組成 1
1．1．3 嵌入式繫統與PC繫統的區別 3
1．1．4 嵌入式繫統的特點 3
1．1．5 嵌入式繫統的發展趨勢 4
1．1．6 嵌入式繫統的應用領域 5
1．2 嵌入式處理器 8
1．3 嵌入式操作繫統 10
1．3．1 何謂嵌入式操作繫統 10
1．3．2 嵌入式操作繫統的特點 10
1．3．3 嵌入式操作繫統的種類 11
1．4 嵌入式繫統開發過程 13
第2章 嵌入式ARM處理器 15
2．1 ARM公司簡介 15
2．2 ARM體繫結構發展 15
2．3 ARM Cortex繫列微處理器 16
2．3．1 Cortex-A8繫列處理器 17
2．3．2 Cortex-A9繫列處理器 18
2．3．3 Cortex-A15繫列處理器 19
2．3．4 Cortex-A53繫列處理器 21
2．4 主流Cortex-A繫列處理器對比 23
第3章 嵌入式開發平臺 24
3．1 嵌入式軟件開發平臺 24
3．1．1 安裝VMware Workstation軟件 24
3．1．2 配置虛擬主機硬件 26
3．1．3 安裝Ubuntu 33
3．1．4 安裝VMware Tools 37
3．1．5 安裝文本編輯器Vim 38
3．1．6 安裝g++ 39
3．1．7 安裝Android開發工具及依賴庫 39
3．1．8 安裝TFTP服務 41
3．1．9 安裝NFS服務 41
3．2 基於Exynos5260嵌入式硬件平臺 42
3．2．1 Exynos5260嵌入式硬件平臺簡介 42
3．2．2 Exynos5260嵌入式硬件平臺資源配置 43
3．2．3 實驗開發平臺調試 45
3．2．4 Exynos5260開發平臺設置 45
3．2．5 繫統鏡像燒寫 48
第4章 Linux應用開發基礎 51
4．1 Linux基礎命令 51
4．2 Linux下C語言編程環境 60
4．2．1 Linux下C語言編程環境概述 60
4．2．2 Vi編輯器 61
4．2．3 GNU GCC的使用 62
4．2．4 GDB調試器的使用 65
4．3 GNU Make命令和Makefile文件 68
4．4 Linux 的Shell編程 72
4．4．1 Shell簡介 72
4．4．2 Shell變量與環境變量 72
4．4．3 Shell常用命令 78
4．4．4 Shell函數 82
第5章 嵌入式Linux應用編程 86
5．1 第一個Linux應用程序輸出“hello world!” 86
5．2 文件I/O操作 87
5．2．1 Linux文件結構 87
5．2．2 繫統調用與庫函數 88
5．2．3 文件I/O基本操作 89
5．3 進程 95
5．3．1 Linux進程概述 95
5．3．2 Linux進程控制 98
5．3．3 進程間通信 104
5．4 多線程通信 118
5．4．1 線程簡介 118
5．4．2 Linux線程控制 119
5．5 Linux網絡編程 131
5．5．1 TCP/IP簡介 131
5．5．2 socket通信基本概念 132
5．5．3 網絡編程相關函數說明 133
5．5．4 網絡編程程序設計 136
第6章 嵌入式繫統開發 147
6．1 交叉編譯簡介 147
6．2 交叉編譯器 147
6．3 交叉編譯器的安裝 148
6．4 U-Boot編譯 150
6．5 U-Boot移植 150
6．6 編譯內核 155
6．7 內核移植 156
6．8 Android 4．4．2移植 159
第7章 Linux設備驅動開發 162
7．1 Linux驅動程序的基本知識 162
7．2 Linux device driver的概念 163
7．3 Linux內核模塊helloworld 163
7．4 驅動程序中編寫ioctl函數供應用程序調用 164
7．5 嵌入式Linux下LED驅動程序設計 166
7．6 嵌入式Linux下的按鍵中斷實驗 174
7．7 嵌入式Linux的A/D轉換實驗 184
第8章 Qt編程基礎 190
8．1 Qt概述 190
8．1．1 GUI的作用 190
8．1．2 Qt的主要特點 191
8．2 Qt的安裝 191
8．3 使用Designer創建“helloworld”Qt窗口 194
8．4 交叉編譯Qt Embedded庫 197
8．4．1 配置編譯選項 197
8．4．2 編譯和安裝 198
8．4．3 Qt Embedded應用程序編譯 198
8．5 開發平臺設置Qt Embedded環境 199
第9章 Android應用開發 201
9．1 開發準備 201
9．1．1 下載JDK 201
9．1．2 下載Eclipse 201
9．1．3 下載ADT 202
9．1．4 下載Android SDK 202
9．1．5 下載Android NDK 202
9．2 安裝程序 202
9．2．1 安裝JDK 202
9．2．2 安裝Eclipse 205
9．2．3 安裝Android SDK 205
9．2．4 解壓Android NDK與配置環境變量 211
9．2．5 配置ADT 215
9．2．6 配置SDK 217
9．2．7 配置NDK 218
9．3 測試模擬器 218
9．4 Android應用開發準備 221
9．5 Android應用開發 223
9．5．1 實驗1：LED燈控制程序設計 223
9．5．2 實驗2：ADC模塊實驗 230
9．5．3 實驗3：LCD實驗 236
第10章 Android多媒體視頻播放器 241
10．1 相關知識 241
10．2 開發過程 242
第11章 Android遠程控制（智能家居項目） 247
11．1 智能家居概念 247
11．2 背景 247
11．3 發展趨勢 247
11．4 智能家居項目 248
11．5 智能家居項目服務端代碼編寫 250
11．6 智能家居項目客戶端代碼編寫 257
參考文獻 263