無線信號定位作為無線技術的一項重要應用，近年來發展迅猛，已廣泛應用於通信、雷達、目標監測、導航遙測、地震勘測、射電天文、緊急救助、安全管理等諸多領域，在工業生產和國防安全中發揮著十分重要的作用。根據關鍵技術劃分，無線信號定位可分為兩個研究方向：研究如何從采樣信號中獲得用於定位的空域、時域、頻域或能量域的觀測量；研究如何利用上述觀測量實現目標定位。本書主要針對後者進行論述。
近年來，國內外很多學者對無線信號定位技術展開了持續而深入的研究，提出了很多性能優良的定位方法。現有的無線定位方法大致可以分為迭代類定位方法和閉式類定位方法兩大類：迭代類定位方法需要迭代優化；閉式類定位方法能夠給出目標位置向量的閉式計算公式。僅從計算的角度看，閉式類定位方法更具吸引力，引起了諸多學者的研究興趣。該類定位方法也是本書的主要研究內容。
閉式定位方法是指通過閉式解的方式獲得目標位置向量的估計結果，具有數學上的優美性和運算上的高效性，其定位均方誤差能夠漸近逼近相應的CRB。獲得目標位置向量閉式解的方法很多，依據現有的研究成果，可以歸納為4種：
? 基於線性加權最小二乘估計準則的閉式定位方法。
? 基於多項式求根的閉式定位方法。
? 基於矩陣特征向量的閉式定位方法。
? 基於多維標度原理的閉式定位方法。
由於定位觀測量的類型多樣、閉式定位方法的種類繁多，因此僅通過單本著作難以兼顧全部理論和方法。本書繫統地闡述了針對AOA觀測量和TOA觀測量的無線閉式定位理論與方法，基於其他定位觀測量的閉式定位方法將在後續著作中展開介紹。
本書分為3部分：第1部分為基礎知識（第1章～第3章），內容包括緒論、矩陣預備知識及無線信號定位統計性能分析；第2部分為基於AOA觀測量的閉式定位方法（第4章和第5章），內容包括基於AOA觀測量的線性加權最小二乘定位方法和基於AOA觀測量的偏置削減定位方法；第3部分為基於TOA觀測量的閉式定位方法（第6章～第10章），內容包括基於TOA觀測量的加權多維標度定位方法、基於TOA觀測量的位置向量與時鐘偏差聯合估計方法、基於TOA觀測量的多個源節點協同定位方法、基於TOA觀測量的分布式MIMO雷達定位方法、在信號傳播速度未知條件下基於TOA觀測量的閉式定位方法。
本書由戰略支援部隊信息工程大學信息繫統工程學院王鼎（副教授）、楊賓（教授）、尹潔昕（講師）及張莉（教授）共同執筆完成，最終由王鼎對全書進行統一校對和修改。在編寫過程中參考了一些文獻，在此向這些文獻的作者表示最誠摯的謝意。
本書為“十三五”國家重點出版物出版規劃項目，獲得國家自然科學基金項目（編號：62071029、61772548、61901526）及河南省科技攻關項目（編號：192102210092）的資助。本書在出版過程中得到了各級領導和電子工業出版社的支持，在此一並表示感謝。
限於作者水平，書中難免存在疏漏和不妥之處，懇請讀者批評指正，以便今後糾正。如果讀者對書中的內容有疑問，可以通過電子信箱（wang_ding814@aliyun.com）與作者聯繫，望不吝賜教。
王 鼎
2020年12月於戰略支援部隊信息工程大學
