蔣玲 碩士，副教授，曾在企業擔任機電工程師4年，自2007年起在蕪湖職業技術學院電氣工程學院從事自動化類專業課程的教學與研究工作，為雙師型骨干教師，主持完成多項教研項目並榮獲獎勵

<1 變頻器控制技術 （1）
教學導航 （1）
1．1 變頻器的工作原理與分類 （2）
1．1．1 變頻器的基本調速原理 （2）
1．1．2 變頻器的分類 （2）
1．2 變頻器功能參數的設置與操作 （3）
1．2．1 變頻器的端子接線 （3）
1．2．2 變頻器的操作面板 （5）
1．2．3 變頻器的參數設置 （6）
實訓任務1-1 PU面板操作控制電動機無極調速 （8）
1．2．4 變頻器外部控制回路端子的功能 （10）
1．3 變頻器的運行模式 （13）
1．3．1 變頻器運行模式的選擇 （13）
1．3．2 變頻器的多段速運行操作 （15）
實訓任務1-2 變頻器外部端子控制電動機多段速度運行 （17）
實訓任務1-3 基於PLC控制變頻器外部端子的電動機正反轉 （19）
實訓任務1-4 基於PLC數字量方式變頻器多段速控制 （22）
1．3．3 變頻器的模擬量輸入（端子2、4）設定頻率 （24）
實訓任務1-5 外部模擬量方式的變頻調速控制 （25）
1．3．4 模擬量模塊的用法 （28）
實訓任務1-6 基於PLC模擬量控制的電壓輸入變頻開環調速 （31）
實訓任務1-7 基於PLC模擬量控制的電流輸入變頻開環調速 （34）
知識梳理與總結 （37）
思考與練習1 （37）

教學導航 （38）
2．1 觸摸屏及嵌入版組態軟件 （39）
2．1．1 觸摸屏的結構與功能 （39）
2．1．2 嵌入版組態軟件的功能與體繫結構 （40）
2．2 新建工程的步驟與工作臺界面 （41）
2．3 工程組態 （44）
2．3．1 設備組態 （44）
2．3．2 用戶窗口組態 （46）
2．4 下載觸摸屏工程 （52）
2．4．1 USB下載 （52）
2．4．2 網口下載（以太網下載） （52）
2．4．3 觸摸屏與PLC的連接 （55）
實訓任務2-1 嵌入式TPC與PLC的通信與控制 （55）
2．5 組態原理與簡單動畫組態 （58）
2．6 報警流程與實現方式 （61）
實訓任務2-2 PLC、TPC觸摸屏及變頻器通信控制 （64）
知識梳理與總結 （66）
思考與練習2 （67）

教學導航 （69）
3．1 定位控制方式與繫統組成 （70）
3．1．1 定位控制與控制方式 （70）
3．1．2 定位控制脈衝輸出方式 （72）
3．1．3 PLC定位控制繫統的組成 （73）
3．2 步進電動機的工作原理與功能 （74）
3．2．1 步進電動機典型結構及工作原理 （74）
3．2．2 步進電動機的分類 （77）
3．2．3 步進電動機的主要功能參數 （77）
3．2．4 步進電動機運行中失步和過衝的問題 （78）
3．2．5 步進電動機內部構造與接線 （79）
3．3 步進驅動器的功能與使用 （80）
3．3．1 步進驅動器的組成與功能 （80）
3．3．2 步進電動機驅動器的使用 （81）
3．4 數據寄存器與功能指令 （84）
3．4．1 數據寄存器（D） （84）
3．4．2 功能指令的表示方法 （85）
3．4．3 常用的功能指令用法舉例 （87）
3．5 脈衝輸出指令與定位控制指令 （90）
3．5．1 脈衝輸出指令PLSY （90）
3．5．2 帶加減速的脈衝輸出指令PLSR （92）
3．5．3 定位控制指令 （93）
實訓任務3-1 步進電動機的正反轉點動控制 （96）
實訓任務3-2 步進電動機的定位控制 （98）
3．6 伺服電動機與伺服驅動器 （100）
3．6．1 交流伺服繫統的組成 （101）
3．6．2 交流伺服繫統位置控制的特點 （102）
3．6．3 電子齒輪與電子齒輪比的概念 （102）
3．6．4 伺服電動機與伺服驅動器的功能與接線 （103）
3．6．5 伺服驅動器的參數設置 （108）
實訓任務3-3 伺服電動機的位置控制 （111）
知識梳理與總結 （116）
思考與練習3 （117）

教學導航 （119）
4．1 PLC的通信功能與網絡通信 （120）
4．1．1 PLC支持的通信功能 （120）
4．1．2 PLC N：N網絡通信 （121）
4．2 PLC的並聯連接及件 （124）
實訓任務4-1 兩臺PLC之間的N：N網絡組建 （126）
4．3 PLC與變頻器之間的通信 （127）
4．3．1 PLC與變頻器的通信連接 （127）
4．3．2 變頻器的參數設定 （129）
4．3．4 PLC的通信參數設定 （129）
4．3．5 變頻器通信指令的種類 （130）
實訓任務4-2 PLC與變頻器之間的通信 （133）
知識梳理與總結 （134）
思考與練習4 （135）

教學導航 （136）
5．1 自動生產線的組成與控制 （137）
5．1．1 自動生產線的基本組成 （137）
5．1．2 自動生產線的基本功能 （138）
5．1．3 自動生產線的控制繫統 （138）
5．1．4 自動生產線的氣源處理裝置 （139）
5．2 供料站控制繫統 （140）
5．2．1 供料站的結構及工作過程 （140）
5．2．2 件 （141）
實訓任務5-1 供料站的PLC控制 （144）
5．3 加工站控制繫統 （146）
5．3．1 加工站的組成及功能 （146）
5．3．2 件 （147）
實訓任務5-2 單軸的定位控制 （149）
實訓任務5-3 兩軸的定位控制 （152）
5．4 裝配站控制繫統 （152）
5．4．1 裝配站組成及功能 （152）
5．4．2 件 （154）
實訓任務5-4 旋轉工作臺的定位控制 （155）
實訓任務5-5 PLC控制繫統設計 （157）
5．5 分揀站控制繫統 （158）
5．5．1 分揀站的組成及功能 （158）
5．5．2 電磁閥組和氣動控制回路 （159）
實訓任務5-6 PLC、觸摸屏和變頻器的綜合控制 （160）
5．6 輸送站控制繫統 （162）
5．6．1 輸送站的組成及功能 （162）
5．6．2 氣動控制回路 （164）
實訓任務5-7 的PLC控制與編程 （165）
綜合實訓任務 自動生產線的整體控制 （171）
知識梳理與總結 （188）
思考與練習5 （189）
參考文獻 （190）

隨著國家近年來開展產業轉型升級，許多企業對精通可編程控制器（PLC）、變頻器、觸摸屏、電氣控制、氣動控制、網絡通訊等多項技術的復合型人纔需求日益旺盛。在工控集成技術飛速發展的同時，行業新技術、新工藝、新設備等在大多數企業得到廣泛使用，顯然對從事現代電氣控制技術繫統設計、安裝、調試、操作、維修等方面的高技能型人纔的要求，在知識結構和技術技能需求上都發生了變化，為適應新形勢，許多職業院校的自動化類專業都開設電氣控制技術課程。

該課程注重專業綜合能力訓練，可與“電機與電氣控制技術”“PLC基礎及應用”“自動檢測技術”“液壓與氣動技術”“自動控制原理與繫統”等課程教學相互銜接，多按照基於真實工作任務的方法實施教學，是培養學生職業能力最重要的環節之一。本課程以專業技術綜合應用能力培養為目標，以關鍵崗位能力培養為重點，著重培養學生利用觸摸屏組態現場人機界面監控技術，熟練掌握實時監控現場的運行狀態、實時查詢數據和曲線，以及觸摸屏與組態控制技術、變頻器技術、步進伺服定位控制技術、PLC網絡控制技術的集成應用能力和現場維護能力。

本書在編寫過程中，遵循學生的認知規律，打破傳統學科體繫的束縛，采用“任務驅動，教學做一體化”的思路，以學生的行動為導向，對現代電氣控制技術進行重新構建，教材突出技能的培養和職業習慣的養成，力求做到教、學、做結合，理論和實踐一體化。全書內容包括變頻器控制技術、觸摸屏與嵌入式組態控制技術、步進伺服定位控制技術、PLC網絡控制技術和自動化生產線5個。通過多個實訓任務訓練、學生自主學習、教師引導、重難點師生共同討論與講解等形式，使學生牢固掌握現代電氣控制技術的知識與技能。

鋻於時間倉促和限於編者水平，書中難免有不足之處，敬請讀者批評指正。

為了方便教師教學，本書還配有免費的電子教學課件、習題參考答案等教學資源，請有此需要的教師登錄華信教育資源網（http://www.hxedu.com.cn）免費注冊後進行下載。讀者也可掃描書中的二維碼看有關的微視頻等立體化資源。有問題時請在網站留言或與電子工業出版社聯繫（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。