《可編程控制器原理及應用（三菱機型）（第3版）/全國高等職業教育工業生產自動化技術繫列規劃教材·經典繫列》按照高職教育課程教學的基本要求和特點，以“注重原理和應用”為前提編寫了理論知識，以“提高學生的操作技能”為原則，突出對實踐技能的培養。
《可編程控制器原理及應用（三菱機型）（第3版）/全國高等職業教育工業生產自動化技術繫列規劃教材·經典繫列》以三菱公司的FX2N繫列PLC為藍本，介紹了PLC的基本概況、指令繫統、程序設計方法、特殊功能模塊及通信功能，編程設備及編程軟件的使用，以及PLC的實際應用等。每章都設有針對性較強的習題，還設置了實驗和實訓內容。

第1章 可編程控制器的基本概況
1.1 可編程控制器簡介
1.1.1 可編程控制器的產生和定義
1.1.2 可編程控制器的功能及特點
1.1.3 可編程控制器的應用及發展
1.1.4 可編程控制器的分類及性能指標
1.2 可編程控制器的構成及工作原理
1.2.1 可編程控制器的基本組成
1.2.2 可編程控制器的編程語言
1.2.3 可編程控制器的工作原理
1.3 可編程控制器的開關量I
1.3.1 開關量的I
1.3.2 開關量I的接線方式
習題

第2章 FX繫列PLC的基本指令及編程方法
2.1 FX繫列PLC的內部繫統配置
2.1.1 FX2N繫列PLC的命名方式
2.1.2件及使用說明
2.2 FX繫列PLC的基本指令及編程方法
2.2.1 邏輯取指令和線圈驅動指令LD、LDI、OUT
2.2.2 觸點串聯指令AND、ANI
2.2.3 觸點並聯指令OR、ORI
2.2.4 信號上升沿和下降沿的取指令LDP、LDF
2.2.5 上升沿和下降沿的與指令ANDP、ANDF
2.2.6 上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF
2.2.7 電路塊並聯連接指令ORB
2.2.8 電路塊串聯連接指令ANB
2.2.9 棧指令MPS、MRD、MPP
2.2.1 0主控指令MC、MCR
2.2.1 1邏輯取反指令INV
2.2.1 2置位和復位指令SET、RST
2.2.1 3定時器和計數器指令
2.2.1 4脈衝指令PLS、PLF
2.2.1 5空操作指令NOP
2.2.1 6程序結束指令END
2.3 FX繫列PLC的編程基本原則
2.3.1 梯形圖的設計規則
2.3.2 PLC執行用戶程序的過程
分析
習題

第3章 可編程控制器的程序設計
3.1 常用基本電路的編程方法
3.1.1 定時器和計數器的編程方法
3.1.2 啟動、自保、停止控制的編程方法
3.1.3 互鎖及順序控制的編程方法
3.1.4 手動及自動控制的編程方法
3.1.5 順序步進控制的編程方法
3.2 梯形圖的經驗設計方法
3.2.1 電動機的基本控制
3.2.2 聲光報警器的控制
3.3 步進指令及編程方法
3.3.1 順序控制功能圖
3.3.2 步進指令的應用
3.4 控制程序的設計舉例
3.4.1 順序運動的控制程序設計
3.4.2 化工生產的液體混合控制60習題

第4章 FX繫列可編程控制器的功能指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 功能指令的基本格式及執行方式
4.1.2 功能指令的操作數及變址操作
4.2 程序流程控制指令
4.2.1 條件跳轉指令
4.2.2 調用子程序指令
4.2.3 中斷指令
4.2.4 主程序結束指令
4.2.5 監視定時器指令
4.2.6 循環指令
4.3 傳送和比較指令
4.3.1 比較指令和區間比較指令
4.3.2 傳送類指令
4.3.3 BCD和BIN變換指令
4.4 算術運算和邏輯運算指令
4.4.1 算術運算指令
4.4.2 加1、減1指令
4.4.3 字邏輯運算指令
4.件移位指令
4.5.件右移位指令SFTR
4.5.件左移位指令SFTL
4.6 數據處理指令
4.6.1 區間復位指令ZRST
4.6.2 解碼和編碼指令
4.6.3 平均值指令MEAN
4.7 脈衝輸出指令
4.7.1 脈衝輸出指令PLSY
4.7.2 脈寬調制指令PWM
4.8 方便指令
4.8.1 置初始狀態指令IST
4.8.2 交替輸出指令ALT
4.9 外部設備指令
4.9.1 串行通信指令RS
4.9.2 並行數據傳送指令
4.9.3 七段譯碼指令
4.9.4 比例積分微分指令
4.1 0功能指令彙總表
習題

第5章 FX繫列PLC通信技術
5.1 PLC通信的基本知識
5.1.1 通信繫統的基本概念
5.1.2 FX2N繫列PLC的通信形式
5.2 PLC與計算機的通信
5.2.1 計算機與多臺PLC的連接
5.2.2 通信協議
5.3 FX2N繫列PLC的N∶N通信網絡
5.3.1 N∶N網絡的特點
5.3.2 N∶N網絡的參數設置
5.3.3 N∶N通信網絡示例
5.4 雙機並行通信
5.4.1 與並行通信有關的標志寄存器
5.4.2 並行通信模式的設置與連接
5.4.3 雙機並行通信示例
習題

第6章 FX2N繫列PLC的特殊功能模塊
6.1 特殊功能模塊的類型及使用方法
6.1.1 FX2N繫列PLC特殊功能模塊的類型及用途
6.1.2 模擬量I/O模塊的使用說明
6.2 FX2N4AD模擬量輸入模塊
6.2.1 FX2N4AD模擬量輸入模塊的連接及設置
6.2.2 FX2N4AD模擬量輸入模塊的應用
6.3 FX2N4DA模擬量輸出模塊
6.3.1 FX2N4DA模擬量輸出模塊的連接及設置
6.3.2 FX2N4DA模擬量輸出模塊的應用
6.4 FX2N4ADPT溫度模擬量輸入模塊
6.4.1 FX2N4ADPT溫度模擬量輸入模塊的連接及設置
6.4.2 FX2N4ADPT溫度模擬量輸入模塊的應用
6.5 FX2N2LC過程控制模塊
習題

第7章 可編程控制器的實際應用
7.1 PLC控制繫統的設計
7.1.1 PLC控制繫統設計的步驟和內容
7.1.2 PLC硬件的選擇
7.1.3 控制程序的設計方法
7.1.4 減少所需I/O點數的方法
7.1.5 程序的調試與運行
7.2 PLC在順序控制中的應用
7.2.1 PLC在機械加工中的應用
7.2.2 按鈕式交通燈的控制
7.2.3 送料車的定點呼叫控制
7.3 PLC在生產過程中的應用
7.3.1 PLC過程控制繫統的組成
7.3.2 PLC的過程控制算法
7.3.3 PLC在溫度控制繫統中的應用
習題

第8章 編程器與編程軟件的功能及使用
8.1 FX20PE型編程器的使用
8.1.1 FX20PE型編程器簡介
8.1.2 FX20PE型編程器的操作使用
8.2 Fxgpwin編程軟件的使用
8.2.1 Fxgpwin編程軟件的使用說明
8.2.2 編程軟件的程序編輯操作
8.3 GXDeveloper編程軟件的使用

第9章 實驗指導
9.1 可編程控制器認識實驗
9.2 基本邏輯指令實驗
9.3 棧指令、主控指令和脈衝指令實驗
9.4 定時器和計數器實驗
9.5 步進順序控制指令實驗
9.6 跳轉和比較指令實驗
9.7 傳送、移位指令和解碼、編碼指令實驗
9.8 加1、減1和交替輸出指令實驗
9.9 功能指令應用實驗
9.1 0簡單控制程序應用實驗

第10章 實訓指導
10.1 PLC實訓教學的要求
10.1.1 PLC實訓的任務和要求
10.1.2 課題的設計方法與步驟
10.1.3 實訓課題的確定
10.2 電子產品自動控制課題
10.2.1 自動洗衣機控制
10.2.2 自動售貨機的控制
10.2.3 超市收銀機的控制
10.2.4 搶答器控制
10.3 生產線自動控制課題
10.3.1 機床動力頭自動控制
10.3.2 大、小球分檢控制
10.3.3 皮帶運輸機控制
10.3.4 雙料鬥皮帶運輸機控制
10.3.5 藥片自動裝瓶機控制
10.3.6 水箱液位控制
10.4 交通類自動控制課題
10.4.1 自動門控制
10.4.2 交通燈自動控制
10.4.3 隧道內汽車雙向行駛控制
10.4.4 5層電梯的PLC控制
10.4.5 汽車停車場的控制
10.5 模擬量數據處理課題
10.5.1 模擬輸入信號的軟件濾波
10.5.2 儀表量程轉換控制
10.6 生產過程自動控制實訓課題
10.6.1 植物灌溉繫統的控制
10.6.2 化工加熱爐溫度控制
10.6.3 干燥箱溫度控制
10.6.4 LM35溫度傳感器控溫及報警
10.6.5 爐窯溫度模糊控制
10.6.6 育苗房溫度和濕度的控制
10.6.7 油漆噴塗車間通風繫統的控制
10.7 機械加工控制實訓課題
10.7.1 反接制動繼電器控制改建PLC控制
10.7.2 普通機床的PLC控制

附錄A FX2N繫列PLC的輸入/輸出端子排列圖
附錄B FX繫列PLC特殊輔助繼電器的功能說明表
參考文獻

可編程控制器是以微處理器為核心的控制裝置，廣泛應用於機械制造、石化、冶金、電力、汽車、交通、輕工等行業中，是工業自動化控制繫統的關鍵設備。可編程控制器技術是工業生產自動化專業、電氣自動化專業、機電一體化專業及數控設備維修等專業的重要課程。為滿足高職教育及其他讀者的需求，本教材進行了第3次修訂。
本教材的第3版仍按照高職教育課程教學的基本要求和特點，以“注重原理和應用”為前提編寫理論知識；以“提高學生操作技能”為原則，淡化理論，強化實用，突出對實踐能力的培養。為方便教學，本教材設置有課後習題、實驗、實訓內容。第3版教材在總體結構不變的情況下，精選和歸納了有關章節的內容，使其更加精煉、實用。根據第2版教材近4年的使用情況，對課後習題及實踐教學等內容也進行了增補和修改。
本教材力求具有以下特點：
1、為方便教學、突出對操作技能的培養，本教材編寫了10個實驗項目、26個實訓項目，同時還編寫了難易程度不同的必做內容和選做內容，以滿足各類型、各層次實踐教學的需求。
2、由淺入深地介紹了理論性較強的模擬量模塊及PID閉環控制，並編寫了相應的過程控制實訓項目。
3、對常用的功能指令均編寫有應用示例。編寫了簡明易懂的通信功能內容並配有針對性較強的課後習題。
4、本教材配套有多媒體課件，課件後附有部分試題，可供教師和學生參考使用。
本書由高勤任主編，田培成、盧秀任副主編。全書分為10章，其中第1、2、7、9、10章和全書的習題由高勤編寫，第3章由武付香編寫，第4章由田培成編寫，第5章由盧秀編寫，第6、8章由寧紅英編寫。
在本書的編寫過程中，編者參考了一些文獻、教材和相關廠家的技術資料，在此一並表示感謝！
由於編者的水平和經驗有限，書中難免存在錯誤和疏漏，敬請讀者批評指正。對本教材的意見和建議請發郵件。
作者
2013年5月