機載雷達是指裝在飛機上的各種雷達的總稱，主要用於控制和制導武器，實施空中警戒、偵察，保障準確航行和飛行安全。本書共9章，具體內容包括機載雷達概述和應用、雷達信號基本理論、雷達雜波特性及計算、脈衝多普勒雷達原理及處理、機載雷達目標檢測、機載雷達數據處理、機載雷達陣列處理、機載雷達高分辨成像、機載雷達新技術及發展趨勢。全書內容嚴謹，繫統性強，可幫助從事機載雷達相關工作的技術人員掌握機載雷達主要體制和工作方式、信號處理中涉及的基本原理和信號檢測方法，熟悉機載雷達目標探測時的處理流程和模式，理解工作環境與機載雷達探測性能的關繫。本書可作為高等院校電子信息類專業的教材使用，也可作為從事雷達、機載雷達維修和使用等相關技術人員的參考書。

陳小龍，山東煙臺人，長期從事雷達原理及弱小目標檢測等方面的教學與科研工作。主講機載雷達技術、雷達信號理論、現代雷達原理（英文）等課程。發表論文90餘篇，授權發明專利20餘項。主編教材2部，國家科技出版基金資助專著1部。獲省部級獎勵4項。中國科協青托、中國電子學會優秀科技工作者。《雷達學報》《太赫茲科學與電子信息學報》編委。

目 錄
第1章 機載雷達概述和應用\t1
1．1 機載雷達基本概念和原理\t1
1．1．1 無線電探測\t1
1．1．2 確定目標位置\t3
1．1．3 確定目標速度\t6
1．1．4 高分辨處理\t7
1．2 機載雷達的工作體制\t9
1．2．1 脈衝雷達\t9
1．2．2 脈衝多普勒雷達\t14
1．2．3 電掃陣列雷達\t18
1．3 機載雷達的性能參數\t20
1．3．1 雷達的工作頻率\t20
1．3．2 雷達的主要戰術指標\t23
1．3．3 雷達的主要技術指標\t26
1．4 機載雷達的發展與應用\t29
1．4．1 雷達的分類\t29
1．4．2 雷達的“四大威脅”\t30
1．4．3 機載雷達的發展\t33
1．4．4 機載雷達的應用\t41
小結\t58
思考題\t59
參考文獻\t60
第2章 雷達信號基本理論\t61
2．1 引言\t61
2．2 匹配濾波\t61
2．2．1 帶通信號的復表示\t61
2．2．2 匹配濾波器的基本概念\t62
2．2．3 簡單脈衝的匹配濾波\t64
2．2．4 窄帶信號的匹配濾波\t65
2．3 模糊函數\t66
2．3．1 模糊函數的定義\t66
2．3．2 模糊函數的基本特性\t67
2．3．3 模糊函數的物理意義\t68
2．3．4 距離模糊函數和多普勒頻移模糊函數\t69
2．3．5 模糊函數與雷達的分辨率\t69
2．4 常用雷達信號及其模糊函數\t71
2．4．1 單頻矩形脈衝\t71
2．4．2 相參脈衝串\t73
2．4．3 線性調頻脈衝\t78
2．4．4 相位編碼脈衝\t82
2．5 脈衝壓縮的數字實現\t89
2．5．1 數字波形的產生\t89
2．5．2 數字脈衝壓縮\t89
小結\t91
思考題\t91
參考文獻\t92
第3章 雷達雜波特性及計算\t93
3．1 雷達雜波\t93
3．1．1 雜波的定義和分類\t93
3．1．2 雜波的特點\t93
3．1．3 雜波對雷達繫統設計的影響\t94
3．2 雜波散射繫數\t94
3．3 典型面雜波及其特點\t96
3．3．1 地雜波\t96
3．3．2 海雜波\t98
3．4 典型體雜波及特點\t111
3．4．1 體雜波形成機理\t111
3．4．2 體雜波的特點\t112
3．4．3 體雜波散射特性\t112
3．5 面雜波和體雜波散射強度計算\t112
3．5．1 機載雷達面雜波散射強度計算\t112
3．5．2 機載雷達體雜波散射強度計算\t113
小結\t114
思考題\t114
參考文獻\t114
第4章 脈衝多普勒雷達原理及處理\t116
4．1 基本概念\t116
4．1．1 多普勒效應\t117
4．1．2 雷達如何測速\t118
4．1．3 信號時域和頻域\t119
4．2 脈衝多普勒雷達回波譜\t122
4．2．1 脈衝多普勒雷達的適用範圍及特點\t122
4．2．2 脈衝多普勒雷達的多普勒頻移\t124
4．2．3 脈衝多普勒雷達回波譜組成\t125
4．2．4 回波譜與目標速度的關繫\t129
4．3 測距和測速模糊\t131
4．3．1 測距模糊\t131
4．3．2 測速模糊\t138
4．4 脈衝多普勒雷達PRF的選擇\t139
4．4．1 機載雷達的主要任務\t139
4．4．2 低PRF模式\t140
4．4．3 中PRF模式\t140
4．4．4 高PRF模式\t141
4．4．5 三種工作模式比較\t142
4．5 動目標顯示\t144
4．5．1 動目標顯示原理\t144
4．5．2 動目標顯示濾波器\t146
4．5．3 自適應MTI\t149
4．6 動目標檢測\t150
4．6．1 動目標檢測原理\t150
4．6．2 多普勒濾波器組\t151
4．6．3 零徑向速度目標的檢測\t152
4．6．4 動目標檢測繫統框圖\t153
4．7 典型機載多普勒脈衝雷達信號處理\t154
4．7．1 信號處理流程1（低PRF模式）\t154
4．7．2 信號處理流程2（中PRF模式）\t157
4．7．3 信號處理流程3（高PRF模式）\t159
小結\t162
思考題\t162
參考文獻\t163
第5章 機載雷達目標檢測\t164
5．1 雷達信號檢測過程\t164
5．1．1 概述\t164
5．1．2 雷達方程\t165
5．1．3 雷達探測距離的影響因素\t167
5．1．4 最小可檢測信號\t169
5．1．5 機載雷達信號檢測過程\t171
5．1．6 信號積累對探測距離的影響\t172
5．2 時域雜波圖檢測技術\t177
5．3 恆虛警檢測\t182
5．3．1 概述\t182
5．3．2 均值類CFAR檢測\t182
5．3．3 非參量CFAR檢測\t187
5．3．4 自適應CFAR檢測\t193
小結\t196
思考題\t198
參考文獻\t198
第6章 機載雷達數據處理\t199
6．1 雷達數據處理概述\t199
6．1．1 雷達數據處理的歷史與現狀\t199
6．1．2 雷達數據處理的目的和意義\t200
6．1．3 雷達數據處理的基本概念\t201
6．1．4 繫統模型\t209
6．2 量測數據預處理技術\t212
6．2．1 坐標變換\t212
6．2．2 野值剔除技術\t214
6．2．3 數據壓縮技術\t215
6．3 目標跟蹤中的航跡起始\t218
6．3．1 航跡起始波門的形狀和尺寸\t218
6．3．2 航跡起始算法\t221
6．4 目標跟蹤方法（卡爾曼濾波器）\t222
6．4．1 繫統模型\t222
6．4．2 濾波模型\t223
6．4．3 卡爾曼濾波器的初始化\t226
6．4．4 卡爾曼濾波算法應用舉例\t228
6．4．5 卡爾曼濾波器應用中應注意的問題\t229
6．5 機載雷達常用跟蹤模式\t230
6．5．1 單目標跟蹤\t231
6．5．2 多目標跟蹤\t233
6．6 信息融合技術\t240
小結\t242
思考題\t243
參考文獻\t243
第7章 機載雷達陣列處理\t244
7．1 引言\t244
7．2 相控陣的基本原理\t244
7．3 相控陣的分類和特點\t249
7．3．1 相控陣的分類\t249
7．3．2 相控陣的特點\t252
7．3．3 機載有源相控陣雷達應用舉例\t255
7．4 數字陣列雷達技術\t260
7．4．1 數字陣列雷達的基本概念\t260
7．4．2 數字陣列雷達的分類\t263
7．5 數字波束形成技術\t265
7．5．1 常規數字波束形成\t265
7．5．2 自適應數字波束形成\t268
7．6 空時自適應處理技術\t271
7．6．1 空時自適應基本原理\t271
7．6．2 空時自適應處理性能度量\t275
7．6．3 采樣支持和SMI\t281
7．6．4 降維STAP\t282
小結\t284
思考題\t284
參考文獻\t284
第8章 機載雷達高分辨成像\t286
8．1 雷達成像及其發展概況\t286
8．2 雷達成像的基本原理\t289
8．2．1 逆合成孔徑技術\t289
8．2．2 合成孔徑技術\t291
8．3 SAR成像\t293
8．3．1 SAR原理\t293
8．3．2 SAR的橫向分辨率\t299
8．3．3 RAR和SAR的比較\t302
8．3．4 SAR的成像模式\t303
8．4 ISAR成像\t306
8．4．1 ISAR基本原理\t307
8．4．2 ISAR成像關鍵技術\t313
8．4．3 ISAR成像技術的優缺點\t320
小結\t321
思考題\t322
參考文獻\t322
第9章 機載雷達新技術及發展趨勢\t323
9．1 雷達目標檢測新技術\t323
9．1．1 雷達目標檢測技術面臨的主要難點\t323
9．1．2 雷達目標檢測技術分類綜述\t325
9．1．3 雷達目標檢測新技術\t332
9．1．4 雷達目標檢測發展趨勢\t335
9．2 機載雷達繫統發展趨勢\t337
9．2．1 機載雷達發展歷程\t337
9．2．2 機載對海探測雷達發展需求\t341
9．2．3 機載雷達技術發展\t343
9．2．4 機載對海探測雷達裝備形態預測\t346
小結\t347
思考題\t348
參考文獻\t348