“電機與拖動”課程是自動化、電氣工程及其自動化等相關電類專業的專業基礎必修課程，電機及拖動技術在相應的工程技術領域也有著廣泛應用。一本質量尚佳的教材對電機及拖動技術的學習和應用起著良好的推動作用。
本書作為基礎教材面向自動化、電氣工程及其自動化本科生，成教學生；考慮工程實踐性面向工程一線的工作人員；挖掘可讀性面向有志於此的自學人士。在教材編寫過程中，博采眾長，始終以培養讀者分析問題和解決問題的能力為指導思想，強調說理性，力圖將理論與實踐、普及與提高、講授與自學的內容有機結合起來，精選內容，突出重點，做到通俗易懂、由淺入深，並融入當前新技術、新方法，在維持相對完整、繫統的基礎上，教學內容可精簡，並進行重新組合（書中標注“*”的部分適宜作為參考內容或自學）。注意與前繼及後續相關課程的銜接處理，為其他課程的學習做良好的鋪墊，也適應各層次教學、自學和參考的需要。
本書已有幾十年的使用、修正、更新歷史。前期版本曾於1993年經原吉林工業大學專家組評議後，獲得了當時學校教材建設基金的資助，作為校內教材發行使用。多年來，在本科、專科及各種成人教育教學中進行了廣泛的使用。並根據教學反饋和相關知識的更新情況一直處於動態的修改當中。在多年的教學實踐基礎上，為了拓寬專業知識面，與目前世界電機新技術應用的現狀接軌，適應當前學分制，便於自學和工程性應用等，在內容編排、闡述、取舍和更新等方面做了修改和補充。為了適應新的教學形式需要，添加了電子課件部分。隨著科學技術的進一步發展，電機的應用領域較以往拓寬了很多，特別體現在高鐵、電動車等被控對像的應用方面，也對電機應用提出了新要求，需要更新對電機的認知。推陳出新也是電機及其拖動技術發展的需要，電機的矢量控制技術是當前乃至今後相當長一段時期內行業關注和應用的重點。編者承擔過工信部關於交流電機矢量控制相關的課題，相關基礎較為扎實。本書在追蹤前沿技術方面有所考慮。例如，本書將電機模型的矢量分解和交流電機的直接轉矩控制基本理論納入進來，以接軌於前沿技術。
在內容編排方面，除章後有小結、思考題及習題外，章前有導引，指出重點內容和學習方法。書中以電機應用為主線設立章節，重點內容後都有示例，便於消化理解，並使之與工程或實驗結合起來。此外，本書章節、內容具有較強的伸縮性和適應性，考慮了在各層次教學中根據需要可以增減的部分，以便於重組教學內容，盡量避免影響重組後內容的完整性、連續性和繫統性。為因材施教，本書寫入了典型電機或新型電機，並在書後編寫了附錄A～M，以引申、擴充正文和引入新技術，也為工程及實驗提供必要的理論和計算知識。
在內容闡述方面，以電機拖動為主導統編全書，將電機與拖動內容有機結合起來，精簡那些重復或隻與設計制造有關的內容。注意采用先提出問題、後由淺入深地解決問題的方式，啟發讀者思考。並充分利用舉例和圖表說明問題，突出實用性和形像化。
本書配備相應的多媒體課件，擬采用必要的動畫形式，以增加趣味性和可讀性。
多年來，本書作為校內教材使用多版，雖有良好的使用基礎，但由於種種原因，從未正式出版發行。偶有讀者出於本書基礎性、繫統性、可讀性和工程性的考慮索要高質量版本，未給出相應滿意回應，實為編者心中憾事。希望借此時機正式公開出版，發揮本書應有的作用。
全書由趙連友和王德軍編著。劉振澤、郭洪艷、劉奇芳參加了部分章節的編寫和整理工作；葛平鑫、鮑亞新、張賢達、高昂、樊志梟、曲卓、魏薇郦、呂志超、梁曉娜和丁健楠等研究生為本書的繪圖、錄入、整理及校對工作付出了辛苦勞動，做出了貢獻，在此一並感謝。此外，還要感謝在背後默默付出、提供強大支持和動力的家人。
編著者
