本書既是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，也是“十二五”職業教育國家規劃教材。主要內容包括緒論、汽車傳動繫概述、離合器、手動變速器、自動變速器、新型自動變速器、萬向傳動裝置、驅動橋、電控驅動防滑繫統、汽車行駛繫概述、車架與車橋、車輪與輪胎、懸架、電控懸架繫統、汽車轉向繫、動力轉向繫統與四輪轉向繫統、汽車制動繫、電控防抱死制動繫統與電子伺服制動繫統。本書繫統地講解了汽車底盤各繫統的結構、原理、檢修與故障診斷等內容。 本書可作為高等職業院校汽車運用與維修、汽車營銷與服務、汽車制造與裝配技術、汽車檢測與維修技術和新能源汽車運用與維修等專業教學用書，也可作為汽車檢測、汽車維修技術人員學習參考使用。

緒論 （1）
實訓 汽車底盤的認識 （2）
思考與練習 （2）
第1章 汽車傳動繫概述 （3）
1．1 汽車傳動繫的功用與組成 （3）
1．2 汽車傳動繫的布置形式 （3）
思考與練習 （5）
第2章 離合器 （6）
2．1 概述 （6）
2．2 離合器的構造 （8）
2．2．1 膜片彈簧式離合器 （8）
2．2．2 周布彈簧式離合器 （10）
2．2．3 中央彈簧式離合器 （11）
2．3 離合器的操縱機構 （11）
2．3．1 機械式操縱機構 （12）
2．3．2 液壓式操縱機構 （12）
2．3．3 彈簧助力式操縱機構 （14）
2．4 離合器的維修 （14）
2．4．1 離合器的維護與檢修 （14）
2．4．2 離合器操縱機構的檢修 （16）
2．5 離合器的故障診斷 （17）
2．6 實訓 離合器的拆裝與維修 （19）
思考與練習 （19）
第3章 手動變速器 （20）
3．1 概述 （20）
3．2 手動變速器的變速傳動機構 （22）
3．2．1 三軸式變速器 （22）
3．2．2 兩軸式變速器 （24）
3．2．3 手動變速器的換擋裝置 （27）
3．2．4 手動變速器的潤滑與密封 （27）
3．3 同步器 （28）
3．3．1 無同步器的換擋過程 （28）
3．3．2 同步器的結構與工作原理 （29）
3．4 手動變速器的操縱機構 （31）
3．4．1 手動變速器操縱機構的功用、要求與類型 （31）
3．4．2 手動變速器操縱機構的構造 （32）
3．5 分動器 （35）
3．6 手動變速器的維修 （38）
3．6．1 手動變速器主要零部件的檢修 （38）
3．6．2 手動變速器的裝配與調整 （40）
3．6．3 手動變速器的磨合試驗 （41）
3．7 手動變速器的故障診斷 （41）
3．8 實訓 手動變速器的拆裝與維修 （44）
思考與練習 （44）
第4章 自動變速器 （45）
4．1 概述 （45）
4．2 液力變矩器 （50）
4．2．1 液力變矩器的功用與組成 （50）
4．2．2 液力變矩器的工作原理 （50）
4．2．3 液力變矩器的特性 （52）
4．3 變速齒輪機構 （54）
4．3．1 行星式變速齒輪機構 （54）
4．3．2 定軸式變速齒輪機構 （59）
4．4 液壓控制繫統 （60）
4．4．1 液壓控制繫統的功用與組成 （60）
4．4．2 油泵的功用、組成與工作原理 （60）
4．4．3 執行機構的功用、組成與工作原理 （62）
4．4．4 控制機構的功用、組成與工作原理 （64）
4．5 電子控制繫統 （67）
4．5．1 電子控制繫統的功用與組成 （67）
4．5．2 信號輸入裝置的功用、組成與工作原理 （67）
4．5．3 ECU的功用、組成與工作原理 （70）
4．5．4 執行器的功用、組成與工作原理 （73）
4．6 電控液力自動變速器的維修 （74）
4．6．1 自動變速器的基本檢查 （74）
4．6．2 電控液力自動變速器的性能試驗 （76）
4．6．3 自動變速器的檢修 （80）
4．7 電控液力自動變速器的故障診斷 （85）
4．8 實訓 自動變速器的拆裝與維修 （87）
思考與練習 （88）
第5章 新型自動變速器 （89）
5．1 電控機械無級變速器 （89）
5．1．1 無級變速器的組成與工作原理 （89）
5．1．2 無級變速器的結構與工作原理 （90）
5．1．3 電子控制繫統的結構與工作原理 （94）
5．1．4 液壓控制繫統的結構與工作原理 （98）
5．1．5 換擋控制機構的結構與工作原理 （100）
5．1．6 無級變速器動力傳遞路線 （100）
5．1．7 無級變速器液壓控制路線 （102）
5．2 雙離合變速器 （103）
5．2．1 概述 （103）
5．2．2 DSG變速器的結構 （105）
5．2．3 DSG變速器工作原理 （106）
5．2．4 DSG變速器的雙離合器機構 （109）
5．2．5 DSG變速器的內部換擋機構 （114）
5．2．6 DSG變速器的TCM （117）
5．3 實訓 新型自動變速器的拆裝與維修 （122）
思考與練習 （122）
第6章 萬向傳動裝置 （123）
6．1 概述 （123）
6．2 萬向節 （123）
6．2．1 普通萬向節 （124）
6．2．2 等角速萬向節 （125）
6．2．3 柔性萬向節 （128）
6．3 傳動軸與中間支承 （128）
6．4 萬向傳動裝置的維修 （129）
6．4．1 萬向傳動裝置的維護 （129）
6．4．2 萬向傳動裝置的檢修 （130）
6．4．3 萬向傳動裝置的裝配 （131）
6．5 萬向傳動裝置的故障診斷 （131）
6．6 實訓 萬向傳動裝置的拆裝與維修 （132）
思考與練習 （133）
第7章 驅動橋 （134）
7．1 概述 （134）
7．2 主減速器 （135）
7．2．1 主減速器的功用和類型 （135）
7．2．2 主減速器的構造與工作原理 （135）
7．3 差速器 （140）
7．3．1 差速器的功用和類型 （140）
7．3．2 普通齒輪式差速器的結構與工作原理 （141）
7．4 半軸與橋殼 （143）
7．4．1 半軸 （143）
7．4．2 驅動橋殼 （144）
7．5 四輪驅動繫統 （146）
7．5．1 四輪驅動（4WD）繫統 （146）
7．5．2 全輪驅動（AWD）繫統 （147）
7．6 驅動橋的維修 （149）
7．6．1 驅動橋的維護 （149）
7．6．2 驅動橋的檢修 （150）
7．6．3 差速器的裝配與調整 （151）
7．6．4 主減速器的裝配與調整 （151）
7．6．5 驅動橋的磨合試驗 （154）
7．6．6 輪轂軸承的潤滑與調整 （154）
7．7 驅動橋的故障診斷 （154）
7．8 實訓 驅動橋的拆裝與維修 （156）
思考與練習 （156）
第8章 電控驅動防滑繫統 （157）
8．1 概述 （157）
8．1．1 電控驅動防滑繫統的理論基礎 （157）
8．1．2 驅動防滑的控制方式 （159）
8．2 電控驅動防滑繫統 （159）
8．2．1 驅動防滑繫統的基本組成與工作原理 （159）
8．2．2 驅動防滑繫統的傳感器 （161）
8．2．3 驅動防滑繫統的電子 （163）
8．2．4 驅動防滑繫統的執行機構 （164）
8．2．5 典型驅動防滑繫統 （165）
8．3 電控驅動防滑繫統的維修 （170）
8．4 防滑差速器（ASD） （170）
8．4．1 防滑差速器簡介 （170）
8．4．2 電子控制式防滑差速器 （171）
8．5 實訓 電控驅動防滑繫統的拆裝與維修 （172）
思考與練習 （172）
第9章 汽車行駛繫概述 （173）
思考與練習 （174）
第10章 車架與車橋 （175）
10．1 車架的功用、要求和結構形式 （175）
10．1．1 車架的功用與要求 （175）
10．1．2 車架的分類及結構 （175）
10．1．3 車架的維修 （177）
10．1．4 GOA車身技術簡介 （179）
10．2 車橋概述 （180）
10．3 轉向橋 （180）
10．4 轉向驅動橋 （182）
10．5 車輪定位 （183）
10．5．1 轉向輪定位 （183）
10．5．2 非轉向輪定位 （186）
10．6 車橋的維修 （186）
10．7 實訓 車架和車橋的拆裝與維修 （188）
思考與練習 （188）
第11章 車輪與輪胎 （189）
11．1 車輪 （189）
11．1．1 車輪的功用、組成與分類 （189）
11．1．2 車輪的結構 （189）
11．2 輪胎 （192）
11．2．1 輪胎的功用與類型 （192）
11．2．2 充氣輪胎的結構 （192）
11．2．3 輪胎的規格 （194）
11．2．4 輪胎的性能 （196）
11．2．5 輪胎壓力監控繫統 （196）
11．3 車輪和輪胎的維修 （198）
11．3．1 輪胎的日常維護 （198）
11．3．2 一級維護輪胎作業項目 （199）
11．3．3 二級維護輪胎作業項目 （199）
11．3．4 輪胎的正確使用、換位和車輪動平衡檢測 （200）
11．4 車輪和輪胎的故障診斷 （201）
11．5 實訓 車輪和輪胎的拆裝與維修 （202）
思考與練習 （202）
第12章 懸架 （203）
12．1 概述 （203）
12．2 件 （204）
12．3 減振器 （206）
12．3．1 概述 （206）
12．3．2 雙向作用筒式減振器 （206）
12．4 非獨立懸架 （207）
12．4．1 鋼板彈簧式非獨立懸架 （207）
12．4．2 螺旋彈簧式非獨立懸架 （208）
12．5 獨立懸架 （209）
12．5．1 橫臂式獨立懸架 （209）
12．5．2 縱臂式獨立懸架 （211）
12．5．3 車輪沿主銷軸線移動的獨立懸架 （212）
12．5．4 橫向穩定器 （213）
12．6 懸架繫統的維修 （214）
12．6．1 非獨立懸架的檢修 （214）
12．6．2 獨立懸架的檢修 （214）
12．7 懸架繫統的故障診斷 （215）
12．7．1 非獨立懸架繫統的常見故障 （215）
12．7．2 獨立懸架繫統的常見故障 （215）
12．8 實訓 懸架的拆裝與維修 （216）
思考與練習 （216）
第13章 電控懸架繫統 （217）
13．1 概述 （217）
13．2 電控懸架繫統的結構與工作原理 （218）
13．2．1 電控懸架繫統的組成與工作原理 （218）
13．2．2 傳感器的結構與工作原理 （219）
13．2．3 電子 （222）
13．2．4 執行機構的結構與工作原理 （222）
13．2．5 典型電控懸架繫統 （224）
13．3 電控懸架繫統的維修 （226）
13．3．1 檢修注意事項 （226）
13．3．2 功能檢查與調整 （227）
13．3．3 自診斷繫統 （228）
13．3．4 故障分析 （229）
13．3．5 電控懸架繫統的電路連接 （230）
13．4 實訓 電控懸架繫統的拆裝與維修 （232）
思考與練習 （233）
第14章 汽車轉向繫 （234）
14．1 概述 （234）
14．2 轉向器及轉向操縱機構 （236）
14．2．1 轉向器 （236）
14．2．2 轉向操縱機構 （239）
14．2．3 安全轉向操縱機構 （241）
14．3 轉向傳動機構 （243）
14．3．1 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構 （243）
14．3．2 與獨立懸架配用的轉向傳動機構 （245）
14．4 轉向繫的維修 （246）
14．5 轉向繫的故障診斷 （249）
14．6 實訓 轉向繫的拆裝與維修 （252）
思考與練習 （252）
第15章 動力轉向繫統與四輪轉向繫統 （253）
15．1 概述 （253）
15．2 液壓動力轉向繫統 （253）
15．2．1 組成與類型 （253）
15．2．2 滑閥式動力轉向繫統的基本工作原理 （254）
15．2．3 轉閥式動力轉向繫統的結構與基本工作原理 （256）
15．3 電控動力轉向繫統 （257）
15．3．1 液壓式電控動力轉向繫統 （258）
15．3．2 電動式電控動力轉向繫統 （260）
15．4 四輪轉向控制繫統（4WS） （264）
15．4．1 四輪轉向汽車的轉向特性 （264）
15．4．2 轉向角比例控制 （264）
15．5 動力轉向繫統的故障診斷 （267）
15．6 實訓 電控動力轉向與四輪轉向繫統的拆裝與維修 （268）
思考與練習 （268）
第16章 汽車制動繫 （269）
16．1 概述 （269）
16．1．1 汽車制動繫的功用與組成 （269）
16．1．2 制動裝置的基本結構與工作原理 （270）
16．1．3 對制動繫的要求 （271）
16．2 車輪制動器 （271）
16．2．1 鼓式車輪制動器 （271）
16．2．2 盤式車輪制動器 （277）
16．3 駐車制動器 （280）
16．3．1 中央制動器 （282）
16．3．2 強力彈簧駐車制動器 （282）
16．3．3 帶駐車制動機構的鼓式制動器 （283）
16．3．4 帶駐車制動機構的盤式制動器 （284）
16．4 制動傳動裝置 （284）
16．4．1 液壓制動傳動裝置 （285）
16．4．2 氣壓式制動傳動裝置 （287）
16．5 制動力分配調節裝置 （292）
16．5．1 限壓閥與比例閥 （293）
16．5．2 感載閥 （293）
16．5．3 慣性閥 （294）
16．5．4 組合閥 （295）
16．6 電子制動力分配調節裝置（EBD）簡介 （296）
16．7 制動繫的維修 （296）
16．7．1 氣壓制動繫的檢查與調整 （297）
16．7．2 液壓制動繫的檢查與調整 （298）
16．7．3 液壓制動繫統的放氣 （300）
16．8 制動繫的故障診斷 （301）
16．8．1 氣壓式制動繫的故障診斷 （301）
16．8．2 液壓式制動繫的故障診斷 （303）
16．9 實訓 制動繫的拆裝與維修 （305）
思考與練習 （305）
第17章 電控防抱死制動繫統與電子伺服制動繫統 （306）
17．1 概述 （306）
17．1．1 電控防抱死制動繫統（ABS）的理論基礎 （306）
17．1．2 電控防抱死制動繫統的類型 （307）
17．2 電控防抱死制動繫統的結構與工作原理 （309）
17．2．1 電控防抱死制動繫統的基本組成與工作原理 （309）
17．2．2 電控防抱死制動繫統的控制方式 （311）
17．2．3 車輪轉速傳感器 （313）
17．2．4 減速度傳感器 （313）
17．2．5 制動壓力調節器 （314）
17．2．6 電子 （320）
17．2．7 典型的電控防抱死制動繫統 （321）
17．3 車輪防抱死制動繫統的維修 （322）
17．3．1 裝備ABS繫統的汽車常出現的現像 （322）
17．3．2 檢修ABS的注意事項 （323）
17．3．3 ABS的故障自診斷 （323）
17．3．4 ABS故障的一般檢查步驟 （324）
17．3．5 制動液的更換 （325）
17．3．6 制動繫統的放氣 （325）
17．4 電控行駛平穩繫統（ESP） （326）
17．4．1 電控行駛平穩繫統的功用與組成 （326）
17．4．2 電控行駛平穩繫統的基本工作原理 （327）
17．5 制動輔助繫統（BAS）簡介 （328）
17．6 伺服制動繫統 （328）
17．7 電子伺服制動繫統簡介 （331）
17．8 剎車優先繫統（BOS）簡介 （332）
17．9 實訓 電控防抱死制動繫統的拆裝與維修 （333）
思考與練習 （333）
參考文獻 （334）

前 言

截至2016年6月底，全國機動車保有量為2.85億輛，其中汽車1.84億輛。隨著汽車產業的迅猛發展，新車銷售、汽車維修、零部件供應、金融服務、保險服務、零部件銷售等的市場空間急劇增大，形成了一個龐大的汽車售後市場。汽車服務市場是汽車產業鏈中最穩定的利潤來源，可占總利潤的60%～70%。

今後汽車產量與汽車保有量仍將持續高速增長。隨著汽車保有量的迅速增長，社會對汽車專業的人纔需求也迅速增加。高等職業教育汽車運用與維修專業，被確定為技能型緊缺人纔培養專業。為了適應並推動高等職業教育的發展，教育部制定了《高等職業教育汽車運用與維修專業技能型緊缺人纔培養指導方案》，在該方案的指導下，電子工業出版社組織編寫了汽車運用與維修專業規劃教材。

本書的編寫，堅持以“校企合作、能力為本位、就業為導向、針對職業崗位，體現教學內容的先進性和前瞻性”為原則，同時注重知識的應用價值、可操作性在教材中的科學體現，做到理論與實踐的緊密結合，構築汽車運用與維修、汽車營銷與服務、汽車制造與裝配技術、汽車檢測與維修技術和新能源汽車運用與維修等相關專業具有高職高專特色的精品教材。

本書繫統介紹了技能型高端汽車維修技術人員所必需的汽車底盤及各總成的結構、工作原理、維修、檢測、調試、故障診斷與排除等知識。

課程內容為汽車構造的底盤部分、汽車維修與汽車故障診斷課程內容的綜合與重組，並增加了轎車中的許多新結構及其故障的診斷與維修，如電控自動變速器（ECT）、電控機械無級變速器（ECVT）、電控懸架繫統（EMS）、電控四輪驅動（AWD）、電控四輪轉向（4WS）、電控驅動防滑繫統（ASR）、電控制動防抱死繫統（ABS）、電控行駛平穩繫統（ESP）、制動輔助繫統（BAS）與GOA車身技術等的結構、故障診斷與維修。另外，還新增了雙離合變速器（DSG）、剎車優先繫統（BOS）與可變齒數比轉向繫統（VGRS）等內容。

本書由浙江交通職業技術學院金加龍主編，並編寫緒論、第1章、第4章、第5章；雲南交通職業技術學院張永傑編寫第2章、第14章、第16章；浙江交通職業技術學院郭宏偉編寫第3章、第6章、第7章；浙江交通職業技術學院方棟華編寫第8章、第17章；浙江交通職業技術學院王芳編寫第9章、第10章、第11章、第12章；吉林交通職業技術學院劉成編寫第15章；浙江交通職業技術學院趙金祥編寫第13章。

本書由南京交通職業技術學院文愛民和浙江交通職業技術學院朱福根擔任主審。

在本書的編寫過程中，得到了雲南交通職業技術學院、湖南交通職業技術學院、吉林交通職業技術學院、南京交通職業技術學院、長安福特汽車公司、一汽豐田汽車公司和浙江交通職業技術學院等院校的大力支持和幫助，在此表示衷心感謝。

由於編者水平有限，書中難免存在缺點和錯誤，誠請讀者及業內專家給予指正。

編 者