本書介紹了城市軌道交通車輛電氣控制繫統構成及概念，並對主要的車輛電氣控制繫統進行了介紹，包括牽引傳動繫統、輔助供電繫統、常用電氣控制繫統電路及其控制方法、微機控制繫統及車輛故障診斷繫統、車門電氣控制繫統和空調電氣控制繫統。本書注重職業技能訓練，書中給出了大量的應用實例，所選內容貼近軌道交通行業的工作崗位要求，並且在相關章節之後，編寫了典型的實訓項目12項，包括受流器的檢修、高速斷路器的檢修、調頻調壓牽引逆變器檢修等，具有很強的實用性和可操作性。 本書可作為高職城市軌道交通車輛等專業車輛電氣控制繫統的教學用書和實驗實訓指導書，也可作為從事車輛電氣控制工作的工程技術人員的參考用書以及城市軌道交通技術培訓用書。

-目 錄

第1章 城市軌道交通車輛電氣控制繫統構成 （1）
1．1 城市軌道交通車輛電氣控制繫統基本概念 （1）
1．2 城市軌道交通車輛電氣部件與設備 （2）
本章小結 （3）
習題1 （3）
第2章 城市軌道交通車輛牽引傳動繫統 （4）
2．1 車輛電氣牽引繫統 （4）
2．1．1 車輛牽引繫統的主要設備 （4）
2．2 直流牽引傳動繫統 （8）
2．2．1 直流牽引電動機的牽引性能 （8）
2．2．2 直流牽引傳動繫統的牽引特性 （11）
2．2．3 直流牽引傳動繫統的控制 （14）
2．2．4 直流傳動裝置主回路電器配置與工作原理 （18）
2．3 交流牽引傳動繫統 （25）
2．3．1 三相異步電動機械特性 （25）
2．3．2 三相異步電動機的調速 （28）
2．3．3 車輛運行過程中對牽引電機的要求 （30）
2．3．4 交流牽引繫統的逆變器 （32）
2．3．5 交流牽引繫統VVVF轉速控制 （37）
2．3．6 交流牽引繫統力矩轉速閉環控制 （41）
2．3．7 交流牽引傳動繫統制動控制 （45）
2．4 直線電動機牽引傳動繫統 （46）
2．4．1 直線電動機的基本結構 （47）
2．4．2 直線電動機的工作原理 （48）
2．4．3 直線電動機牽引傳動繫統和制動繫統 （52）
2．5 車輛牽引繫統主要設備檢修 （53）
2．5．1 實訓項目1 受流器的檢修 （53）
2．5．2 實訓項目2 高速斷路器的檢修 （60）
2．5．3 實訓項目3 調頻調壓牽引逆變器檢修（VVVF的檢修） （62）
2．5．4 實訓項目4 車輛牽引電動機的檢修 （65）
2．5．5 實訓項目5 制動電阻器的檢修 （68）
本章小結 （69）
習題2 （70）
第3章 城市軌道交通車輛輔助供電繫統 （72）
3．1 認識車輛輔助供電繫統 （72）
3．1．1 輔助供電網絡 （73）
3．1．2 輔助逆變器的負載及分類 （75）
3．2 輔助逆變器及其控制 （76）
3．2．1 輔助逆變器主要部件 （76）
3．2．2 輔助逆變電路結構 （86）
3．3 輔助供電繫統電路分析 （91）
3．3．1 輔助供電繫統供電電路應用 （91）
3．3．2 城市軌道交通車輛供電分配 （95）
3．4 輔助供電繫統的檢修 （98）
實訓項目6 蓄電池的維護 （98）
本章小結 （100）
習題3 （100）
第4章 電動列車常用電氣控制繫統及其控制方法 （101）
4．1 城市軌道交通車輛常用低壓電器 （101）
4．1．1 繼電器 （102）
4．1．2 主令電器 （104）
4．1．3 接觸器 （105）
4．2 常用電氣設備符號及其電路圖識圖 （105）
4．2．1 常用電氣設備符號及其說明 （105）
4．2．2 城市軌道交通車輛控制繫統電路圖標注 （107）
4．2．3 常用聯鎖方法 （109）
4．3 軌道交通車輛激活控制 （111）
4．3．1 列車激活（蓄電池接通）控制 （111）
4．3．2 蓄電池充電與供電控制 （113）
4．3．3 列車駕駛臺激活控制 （114）
4．4 軌道交通車輛初始條件設置控制 （117）
4．4．1 列車方向控制 （117）
4．4．2 受電弓控制 （118）
4．4．3 高速斷路器控制 （121）
4．5 軌道交通車輛牽引和制動控制 （124）
4．5．1 牽引/制動控制設備 （124）
4．5．2 車輛牽引控制 （125）
4．5．3 車輛制動控制 （134）
4．6 城市軌道交通車輛常用低壓電器檢修 （138）
4．6．1 實訓項目7 主控制器檢修 （138）
4．6．2 實訓項目8 繼電器檢修 （139）
4．6．3 實訓項目9 接觸器檢修 （142）
本章小結 （144）
習題4 （145）
第5章 列車微機控制繫統及車輛故障診斷繫統 （147）
5．1 列車微機控制繫統 （147）
5．1．1 列車微機控制繫統的結構 （148）
5．1．2 車載微機MCV的組成 （150）
5．1．3 城市軌道交通列車微機控制繫統的應用 （154）
5．2 車輛故障診斷繫統 （161）
5．2．1 常用檢測和診斷方法 （161）
5．2．2 多傳感器融合故障診斷方法 （162）
5．2．3 便攜式故障診斷繫統 （163）
5．2．4 車輛故障診斷繫統總體結構 （164）
5．2．5 車輛故障診斷及顯示 （166）
5．2．6 故障等級 （167）
5．2．7 診斷數據地面分析軟件 （168）
本章小結 （169）
習題5 （169）
第6章 城市軌道交通車輛車門電氣控制繫統 （171）
6．1 車門類型 （171）
6．2 車門結構 （172）
6．2．1 客室塞拉式車門 （173）
6．2．2 客室內藏嵌入式車門 （175）
6．2．3 其他車門 （176）
6．3 軌道交通車輛車門控制 （177）
6．3．1 車門的正常操作 （180）
6．3．2 車門應急操作 （181）
6．3．3 車門障礙物檢測及故障模式 （183）
6．4 車門的檢修 （183）
6．4．1 實訓項目10 電控氣動門的檢修 （183）
6．4．2 實訓項目11 電動塞拉門的檢修 （186）
本章小結 （190）
習題6 （190）
第7章 城市軌道交通車輛空調電氣控制繫統 （192）
7．1 車輛空調繫統 （192）
7．1．1 空調通風繫統的基本功能 （192）
7．1．2 城軌車輛空氣調節繫統的特點 （193）
7．2 空調制冷基本原理及繫統布置 （193）
7．2．1 空調繫統制冷循環原理 （193）
7．2．2 城軌車輛空調通風繫統基本設置 （195）
7．3 車輛空調繫統部件 （197）
7．3．1 車輛空調繫統主要部件 （197）
7．3．2 車輛空調繫統輔助部件 （198）
7．4 通風繫統 （202）
7．4．1 通風機組的結構 （202）
7．4．2 通風繫統的通風方式 （203）
7．5 采暖繫統 （205）
7．6 車輛空調繫統控制 （206）
7．6．1 車輛空調控制基本形式 （207）
7．6．2 車輛空調控制基本步驟 （207）
7．6．3 車輛空調的運行 （207）
7．7 城軌車輛空調的檢修 （209）
實訓項目12 城軌車輛空調的檢修 （209）
本章小結 （215）
習題7 （215）
參考文獻 （217）

城市軌道交通是現代城市公共交通的主要形式之一，它是一種運量大、速度快、安全可靠、節約資源、保護環境的城市公交繫統。

城市軌道交通車輛是城市軌道交通繫統中最關鍵的部分，它的性能影響整個城市軌道交通的質量，教材結合城市軌道交通車輛專業人纔培養方案和城市軌道交通車輛電氣控制現狀編寫，對城市軌道交通車輛的電氣部分進行了詳細的介紹。全書共分7章：城市軌道交通車輛電氣控制繫統構成、城市軌道交通車輛牽引傳動繫統、城市軌道交通車輛輔助供電繫統、電動列車常用電氣控制繫統電路及其控制方法、列車微機控制繫統及車輛故障診斷繫統、城市軌道交通車輛車門電氣控制繫統和城市軌道交通車輛空調電氣控制繫統。

本書盡可能覆蓋了我國城市軌道交通車輛的各種電氣控制設備，教材編寫中理論與實際動手相結合，突出職業教育的實踐性，相關章節後配有典型的實訓項目，包括受流器的檢修、高速斷路器的檢修、調頻調壓牽引逆變器檢修、車輛牽引電動機的檢修、制動電阻器的檢修、蓄電池的維護、主控制器檢修、繼電器檢修、接觸器檢修、電控氣動門的檢修、電動塞拉門的檢修、城軌車輛空調的檢修共12個實訓項目。

本教材注重實用性，內容編排重點突出，每章配有本章重點、小結和習題，實訓項目按照實訓目的、實訓工具與所需物品、實訓原理、實訓內容與步驟和實訓報告的流程編寫，並配有實訓工作任務單，使學生能學以致用，通過具體知識認知和實踐操作訓練，使學生加深對專業知識的理解，增強對城市軌道交通車輛電氣控制繫統的認知，能夠使學生在項目的驅動下，有目標有步驟的進行實訓操作，並結合安全要求、技能鋻定的相關規定進行設備的規範運用，以此來鞏固和拓展學生車輛電氣設備運用的職業技能。本書可作為高職城市軌道交通車輛等專業車輛電氣控制繫統的教學用書和實驗實訓指導書，也可作為從事車輛電氣控制工作的工程技術人員的參考用書以及城市軌道交通技術培訓用書。

本書由長春職業技術學院趙麗、張慶玲任主編，王新銘、裴蓓任副主編，參加編寫的還有韓冰、邱天宇和王迪。具體編寫分工為：趙麗和張慶玲對本書的編寫思路與大綱進行總體策劃，趙麗指導全書的編寫，對全書統稿，並編寫了第1章、第2章和第3章，張慶玲編寫了第4章和第5章，王新銘編寫了書中的實訓部分，裴蓓編寫了書中的第6章，寒冰和邱天宇編寫了書中的第7章，王迪參與了全書的校對。隋秀梅主審了全書，並提出了修改意見。

本書在編寫過程中，得到許多城市軌道交通行業專家的大力支持和熱情幫助，在此表示衷心的感謝！編寫過程中編者們參考了許多專家和學者的書籍和文獻等資料，在此對相關的專家和學者們表示衷心的感謝！

由於編者經驗和水平有限，加上時間倉促，書中存在疏漏和不足之處在所難免，敬請讀者批評指正，我們將十分感謝。

編 者

2016年7月