本教材共分四篇，*一篇緒論主要介紹自動控制繫統的結構及液壓與氣動繫統的特點。第二篇液壓與氣件部分，主要件件件、動力源結構等方面進行描述。第三篇液壓與氣動基本控制回路主要介紹液壓與氣動控制繫統的方向、壓力、流量的基本控制回路的幾種模塊形式。第四篇典型應用回路主要介紹液壓與氣動機械手繫統等實際應用控制回路，以及以模塊為分析和拆分復雜繫統的形式方法。

冷更新，唐山工業職業技術學院自動化繫教師，具備較為豐富的教學經驗，成為教師前是工程師，有著非常豐富的工作經驗，是雙師型作者。

第一篇 概論 1
第1 章 自動控制繫統 2
1．1 自動化繫統的組成 2
1．2 電氣控制繫統 5
1．3 PLC 控制繫統 7
1．4 繫統動作過程的表述與確定 14
思考題 18
第2 章 液壓與氣動繫統 19
2．1 液壓與氣動技術的研究對像 19
2．2 液壓與氣壓傳動介質 23
2．3 壓力的傳遞特性 26
思考題 29
第二篇 液壓與氣件 30
第3 章件 31
3．1 液壓缸 31
3．2 氣缸 34
3．3 液壓擺動馬達 39
3．4 液壓旋轉馬達 40
3．5 氣馬達 42
3．6件的應用特點 43
思考題 46
第4 章件 47
4．1 液壓方件 48
4．2 氣動方件 59
4．3 液壓壓件 61
4．4 氣動壓件 65
4．5 液壓流件 67
4．6 氣動流件 69
4．7 液壓比例閥、插裝閥、疊加閥 71
4．8 氣動比例閥 82
思考題 84
第5 章 常件 85
5．1 磁性傳感器 86
5．2 接近傳感器 87
5．3 光電式傳感器 89
?VI? 液壓與氣動控制技術
5．4 其他類型傳感器件 93
5．5 檢測信號的傳遞與轉換 96
思考題 98
第6 章 動力源 99
6．1 液壓源的結構組成 100
6．2 氣源的結構組成 119
6．3 密封裝置 124
6．4 管路 128
思考題 130
第三篇 液壓與氣動基本回路 131
第7 章 方向控制回路 132
7．1 液壓換向回路 133
7．2 氣動換向回路 137
7．3 液壓鎖緊回路 139
7．4 氣動鎖緊回路 144
7．5 液壓往復控制回路 145
7．6 氣動往復控制回路 150
7．7 液壓缸定位控制 152
7．8 氣缸定位控制 155
思考題 158
第8 章 壓力控制回路 159
8．1 液壓調壓回路 161
8．2 氣動調壓回路 164
8．3 液壓減壓回路 166
8．4 氣動減壓回路 170
8．5 液壓增壓回路 172
8．6 氣動增壓回路 173
8．7 液壓卸荷回路 176
8．8 液壓保壓回路 178
8．9 液壓平衡回路 182
8．10 液壓緩衝回路 184
8．11 氣動緩衝回路 186
8．12 液壓缸的推力及運動速度計算 187
8．13 氣動壓力回路的特點 188
思考題 190
第9 章 流量控制回路 192
9．1 液壓調速回路 193
9．2 氣動調速回路 202
9．3 液壓快速運動回路 203
9．4 氣動快速運動回路 207
9．5 液壓速度轉換回路 208
9．6 氣動速度轉換回路 211
9．7 液壓同步回路 213
9．8 氣動同步回路 217
思考題 218
第四篇 液壓與氣動典型繫統 220
第10 章 （項目一）動力滑臺 221
10．1 概述 221
10．2 液壓傳動動力滑臺 223
第11 章 （項目二）成形機 230
11．1 成形機的分類 230
11．2 液壓成形機 231
第12 章 （項目三）機械手 237
12．1 機械手的組成 237
12．2 機械手的分類 239
12．3 氣動與液壓機械手 246
12．4 六自由度搬運機械手的控制 255
思考題 259
第五篇 使用維護篇 261
第13 章 液壓繫統的設備維修與維護 262
13．1 液壓繫統的故障檢修方案 262
13．2 液壓繫統的故障檢修與診斷 263
13．3 液壓繫統的油污染問題 267
13．4 液壓繫統的清洗過程 270
13．5 液壓繫統清洗後的參數調整 272
第14 章 氣動繫統的安裝、調試、維護、維修 274
14．1 氣動繫統的工作環境與傳動控制方案的確定 275
14．2 氣件的安裝與調試 276
14．3 氣件的安裝與調試 280
14．4 氣件的安裝與調試 283
14．5 氣源的安裝與調試 284
14．6 氣動繫統的使用與維護 289
附錄 液壓與氣壓傳動常用圖形符號 293
參考文獻 297

目前的自動控制繫統主要以PLC為，借助機、電、氣、液傳動結構，利用其相應件形成綜合控制繫統，因此液壓與氣動控制技術是自動控制繫統的一部分，而液壓與氣動控制技術的研究則應從繫統的通用控制結構入手，對其液壓與氣動傳動裝置按照設備繫統的結構組成進行繫統性的研究。本教材按照液壓與氣動裝置的設備結構，從繫統件件件及動力源方面，針對性地分析了液壓與氣件的特點和控制要求，並通過對液壓與氣動基本控制回路和典型控制應用繫統等的分析，力求培養讀者對實際繫統舉一反三和深入研究開發的能力。這就要求對實際繫統進行分析時，應將“復雜控制回路繫統”分割，形成若干“基本回路”，而“基本回路”由件”構成；通過對件”的熟悉和“基本回路”的掌握以及對典型控制應用繫統“復雜控制回路”的拆分過程，實現對液壓與氣動控制技術的熟知。並在應用過程中能夠根據實際繫統特點選擇用循環動作圖、動作表、動作時序圖、流程圖、功能表圖等來表達繫統控制過程，並件和基本控制回路的靈活組合，形成滿足特定要求的典型回路；同時用素標注和完整的結構來突出“圖”的工程表達語言，使圖中基礎件的名稱與國際接軌。
本教材共分五篇，第一篇為概論，主要介紹自動控制繫統的結構及液壓與氣動繫統的特點。給出了選擇繫統控制過程的幾種描述方法、繫統的主要參數以及液壓與氣動的相同點與不同點。第二篇為液壓與氣件部分，主要件件件、動力源結構等方面進行繫統描述，利用液壓件在結構原理上相同的特點，通過歸納液壓與氣動件的區別，用通用結構原理和補充說明方式來描述液壓件的結構特點。第三篇為液壓與氣動基本回路部分，主要介紹液壓與氣動控制繫統的方向、壓力、流量的基本控制回路的幾種形式。第四篇為液壓與氣動典型繫統部分，主要介紹了動力滑臺液壓進給繫統的控制過程、油壓機的控制過程以及液壓與氣動機械手繫統的控制過程等實際應用控制回路，包括繫統控制過程的描述、液壓或氣動原理圖分析、I/O結構圖、功能表圖、梯形圖等。第五篇是液壓與氣動繫統的使用維護部分，主要介紹了液壓繫統的設備維修與維護方法以及氣動繫統的安裝與調試過程等，包括故障現像判斷、參數整定要求、實際操作內容等。
教材力求作為該課程的參考書並成為學生的自學讀物和課程工具書，而不單單是教師的教案，因為筆者認為，課堂是老師和學生共同“教”和“學”的過程，當然是以學生為主體尋找到的“教法”和主體自覺努力“興趣”學法的統一，因此無論是“理論教學”、“項目教學”、“實驗過程”、“實訓過程”等，都是根據教學內容和學習主體的客觀情況確定的教學過程，不同的內容其過程形式不同，但教材則要求從目錄到內容應對學科進行“面”、“線”、“點”的分類。“篇”相當於“面”，應給出學科“塊”的結構，而這個塊應便於總結和歸類；“章”相當於“線”，應給出學科上下一條“線”的“因果”結構，而這個線應便於梳理和劃分；“節”相當於“點”，應給出學科的主要知識點，而這個點應該是“面”和“線”上的知識基礎點，並通過“面”、“線”、“點”的模塊結構掌握知識要點，並最終通過“目錄”獲得總結學科知識和查閱學科知識的能力。
液壓與氣動繫統中，習慣上將壓強稱為壓力，為敘述方便以及符合行業例行標準，本書沿用此慣例。
本書由唐山工業職業技術學院冷更新、張雨新主編，牛彩雯、遼寧機電職業技術學院鄭曉坤參與編寫。在編寫過程中參考了有關專業書籍和資料，在此向原作者表示最誠摯的謝意！
由於編者水平有限，書中難免出現不妥之處，敬請讀者批評指正。
編 者
2015年4月