本書詳細地論述人工智能與機器學習的基礎知識、振動信號處理基礎知識、機器學習在振動信號處理中應用的基本理論和方法，提供各種應用實例，並闡述實現振動信號測試、分析、處理的軟硬件繫統，給出基於機器學習的振動信號測試、分析、處理的算法。本書內容具有典型的智、機、電跨學科特色。全書共10章，主要包括：緒論、振動測試傳感器、振動測試繫統、振動信號處理基礎、振動信號時域處理、振動信號頻域處理、基於虛擬儀器的振動信號測試與處理、機器學習基礎、基於機器學習的振動信號識別原理與方法、基於機器學習的機械故障診斷。本書可作為高等院校機械、人工智能、電子信息工程、測控、自動化、計算機科學等專業技術課程的教材，也可作為相關領域的工程技術人員的參考書籍。

楊宏暉，博士，西北工業大學航海學院副教授，中船重工第***研究所國防科技重點實驗室客座專家、電子學會會員，獲得西北工業大學教育教學先進個人、獎教金等，主要著作方向為信號與信息處理、自動測試測控、模式識別、環境工程等相關領域。

目 錄
第1章 緒論\t1
第2章 振動測試傳感器\t3
2．1 振動的描述\t3
2．2 質點振動繫統\t4
2．2．1 無阻尼振動繫統的自由振動\t4
2．2．2 有阻尼振動繫統的衰減振動\t5
2．2．3 質點的受迫振動\t6
2．3 工程中的振動測試方法\t7
2．4 常用的振動測試傳感器\t8
2．4．1 電動式傳感器\t8
2．4．2 電渦流式位移傳感器\t8
2．4．3 電感式傳感器\t9
2．4．4 電容式傳感器\t9
2．4．5 壓電式加速度傳感器\t9
2．4．6 壓電式力傳感器\t10
2．4．7 阻抗頭\t10
2．4．8 電阻應變式傳感器\t10
2．4．9 激光測振儀\t11
2．5 本章小結\t11
第3章 振動測試繫統\t12
3．1 激振繫統\t12
3．1．1 激振信號分類\t12
3．1．2 激振器\t13
3．1．3 衝擊錘\t14
3．2 壓電式加速度傳感器測量繫統\t15
3．3 電渦流位移傳感器測量繫統\t15
3．4 傳感器的安裝方式\t16
3．5 振動測試儀器校準\t17
3．5．1 分部校準與繫統校準方法\t17
3．5．2 絕對校準法\t18
3．5．3 相對校準法\t19
3．6 振動測試繫統中的常見問題\t19
3．6．1 繫統噪聲與抑制\t19
3．6．2 信號的隔離與屏蔽\t20
3．6．3 信號失真問題\t20
3．7 本章小結\t21
第4章 振動信號處理基礎\t22
4．1 振動信號的定義與分類\t22
4．1．1 振動信號的定義\t22
4．1．2 振動信號的特性與分類\t22
4．2 振動信號處理的一般方法\t24
4．2．1 信號預處理常用方法\t24
4．2．2 振動信號的時域處理方法\t24
4．2．3 振動信號的頻域處理方法\t24
4．3 高級振動信號處理方法\t24
4．4 軸承振動信號數據\t25
4．4．1 凱斯西儲大學軸承數據采集實驗\t25
4．4．2 軸承振動數據介紹\t26
4．5 本章小結\t29
第5章 振動信號時域處理\t30
5．1 時域統計分析\t30
5．1．1 時域統計分析的概述\t30
5．1．2 時域統計分析常用參數及指標\t30
5．2 相關分析\t31
5．2．1 自相關分析的原理、算法及實現\t32
5．2．2 自相關消噪和周期提取仿真實驗\t34
5．2．3 自相關消噪和周期提取實測實驗\t37
5．2．4 互相關分析的原理、算法及實現\t41
5．2．5 互相關實測實驗\t42
5．3 積分和微分變換\t43
5．3．1 積分和微分的基本原理\t44
5．3．2 積分和微分在振動信號處理中的應用\t44
5．4 本章小結\t44
第6章 振動信號頻域處理\t45
6．1 頻域處理簡介\t45
6．2 傅裡葉變換\t45
6．3 功率譜密度函數\t46
6．3．1 自功率譜分析的原理、算法及實例\t47
6．3．2 互功率譜分析的原理及算法\t49
6．4 頻率響應函數與相干函數\t50
6．4．1 頻率響應函數分析的原理及算法\t50
6．4．2 相干函數分析的原理及算法\t51
6．5 窗函數在振動信號處理中的應用\t53
6．5．1 加窗對振動信號處理的影響\t53
6．5．2 常用窗函數的特性分析與對比\t53
6．5．3 窗函數的選擇原則\t55
6．5．4 窗函數選擇實驗\t55
6．6 三分之一倍頻程分析的原理、算法、實現與應用\t57
6．6．1 三分之一倍頻程分析的原理\t57
6．6．2 三分之一倍頻程分析的算法\t57
6．6．3 高斯白噪聲的三分之一倍頻程分析實驗\t58
6．7 倒頻譜分析的原理、算法、實現與應用\t60
6．7．1 實倒譜分析的原理、算法與實現\t61
6．7．2 復倒譜分析的原理及算法\t61
6．7．3 倒頻譜分析進行故障檢測的仿真實驗\t62
6．7．4 實測軸承振動信號的倒頻譜分析實驗\t64
6．8 本章小結\t66
第7章 基於虛擬儀器的振動信號測試與處理\t67
7．1 虛擬儀器\t67
7．1．1 虛擬儀器的概念\t67
7．1．2 實驗室虛擬儀器工程平臺\t68
7．2 基於虛擬儀器的振動信號時域處理\t69
7．2．1 時域統計分析\t69
7．2．2 相關分析\t71
7．3 基於虛擬儀器的振動信號頻域處理\t79
7．3．1 加窗處理\t79
7．3．2 三分之一倍頻程處理\t82
7．3．3 倒譜處理\t85
7．4 阻抗參數測試\t88
7．4．1 機械阻抗理論\t88
7．4．2 隔振器阻抗參數測試原理\t88
7．4．3 隔振器阻抗參數測試繫統及振動信號采集\t89
7．4．4 基於虛擬儀器的隔振器阻抗測試平臺\t91
7．5 阻尼測試\t98
7．5．1 阻尼測試原理\t98
7．5．2 阻尼測試繫統及振動信號采集\t99
7．5．3 穩態方法的信號處理\t101
7．5．4 瞬態方法的信號處理\t104
7．6 本章小結\t108
第8章 機器學習基礎\t110
8．1 機器學習概念\t110
8．1．1 機器學習問題\t110
8．1．2 機器學習算法的分類\t110
8．2 回歸分析的含義、分類及應用\t110
8．3線性回歸\t111
8．3．1線性回歸模型\t111
8．3．2 損失函數\t111
8．3．3線性回歸算法及分析\t112
8．4 梯度下降法\t114
8．4．1 隨機梯度下降法\t114
8．4．2 批量梯度下降法\t115
8．4．3 小批量梯度下降法\t115
8．5線性回歸\t116
8．5．1線性回歸原理\t116
8．5．2線性回歸應用實例\t117
8．6 邏輯回歸\t118
8．6．1 邏輯回歸原理\t118
8．6．2 邏輯回歸分類算法應用實例\t120
8．7 本章小結\t121
第9章 基於機器學習的振動信號識別原理與方法\t122
9．1 基於機器學習的振動信號識別原理\t122
9．2 支持向量機\t122
9．2．1 線性支持向量機\t122
9．2．2 非線性支持向量機\t124
9．2．3 SVM多類分類算法\t125
9．2．4 SVM分類器的分類性能估計\t125
9．3 淺層神經網絡\t126
9．3．1 神經網絡概述\t126
9．3．2 BP神經網絡算法\t129
9．4 深度學習神經網絡\t132
9．4．1 深度置信網絡\t132
9．4．2 深度卷積神經網絡\t136
9．5 本章小結\t139
第10章 基於機器學習的機械故障診斷\t140
10．1 機械故障診斷\t140
10．1．1 建立機械故障診斷需求\t140
10．1．2 機械故障診斷調查的步驟\t140
10．1．3 故障模式癥狀分析\t141
10．1．4 評級指南\t141
10．1．5 用於診斷的數據與信息\t144
10．1．6 機器故障診斷方法\t145
10．2 滾動軸承概述\t150
10．2．1 軸承的分類\t150
10．2．2 滾動軸承的基本結構\t150
10．2．3 滾動軸承的主要振動來源\t151
10．3 軸承振動信號特性\t153
10．3．1 時域特性\t153
10．3．2 頻域特性\t158
10．3．3 軸承狀態的簡易診斷\t163
10．4 基於CNN的軸承故障類型的診斷\t165
10．4．1 CNN基本結構分析\t165
10．4．2 診斷流程\t166
10．4．3 故障軸承數據預處理\t166
10．4．4 CNN結構設計\t167
10．4．5 診斷結果與分析\t167
10．5 本章小結\t168
附錄A 振動測試相關標準\t169
附錄B 阻尼材料 阻尼性能測試方法GB/T 18258―2000\t171
附錄C 振動與衝擊 機械導納的實驗確定\t178
附錄D 聲學與振動 件振動――聲傳遞特性實驗室測量方法\t192
參考文獻\t210