本書以實際工程項目構建教學體繫，以具體任務為教學主線，以實訓場所為教學平臺，將理論教學與技能操作訓練有機結合，建議采用“項目教學”法完成課程的理論實踐一體化教學，通過使教、學、練緊密結合，突出學生操作技能、設計能力和創新能力的培養和提高。

曹菁，江蘇信息職業技術學院機電學院院長，教授，江蘇省第六屆高校教學名師獎，江蘇省“青藍工程”優秀青年骨干教師培養對像，牽頭或參與教育部提升專業服務產業發展能力項目----電氣自動化技術等多項省部級課題，具有豐富的企業實踐和教學經驗。

項目一溫度控制繫統
一、 任務提出
二、 相關知識
三、 任務分析
四、 任務實施
五、 知識拓展
（一） 其他溫度傳感器的應用
（二） PID參數手動整定
(三) 擴展模塊的PID功能
思考與練習一
項目二恆壓供水控制繫統
一、 任務提出
二、 相關知識
三、 任務分析
四、 任務實施
五、 知識拓展
思考與練習二
項目三異步電動機閉環定位換速控制繫統
一、 任務提出
二、 相關知識
（一） 光電編碼器
（三） 接近開關
（三） Modbus通信
（四）變頻器的應用(通信控制)
（五） 高速計數
三、 任務分析
四、 任務實施
五、 知識拓展
（一） 變頻器驅動電機多段速運行
(二) 自由格式通信
（三） 高速計數中斷
思考與練習三
項目四機器視覺
一、 任務提出
二、 相關知識
（一） 機器視覺的工作原理
（二） 機器視覺硬件部分
（三） 機器視覺軟件部分
三、 任務分析
四、 任務實施
五、 知識拓展
思考與練習四
項目五面條稱重機
一、 任務提出
二、 相關知識
三、 任務分析
四、 任務實施
五、 知識拓展
思考與練習五
項目六三伺服枕式糖果包裝機
一、 任務提出
二、 相關知識
（一） 色標傳感器
（二） 特色功能介紹
（三） 伺服繫統
三、 任務分析
四、 任務實施
五、 知識拓展
思考與練習六
項目七平面磨床的PLC控制繫統
一、 任務提出
二、 相關知識
三、 任務分析
四、 任務實施
五、 知識拓展
思考與練習七
附錄A幾種常用傳感器性能比較表
附錄B信捷XC繫列PLC性能規格
附錄CXC繫列PLC基本順控指令一覽表
附錄DXC繫列PLC功能指令一覽表
附錄E變頻器擴展功能參數一覽表
附錄F伺服功能參數一覽表
附錄G常見問題處理
一、 PLC部分常見問題處理
二、 觸摸屏部分常見問題處理
三、 機器視覺部分常見問題處理
參考文獻

傳感器檢測技術是現代科技的前沿技術，發展迅猛，它同計算機技術與通信技術一起被稱為信息技術的三大支柱，許多國家已將傳感器檢測技術列為與通信技術和計算機技術同等重要的位置。現代傳感器檢測技術具有巨大的應用潛力，發展前景十分廣闊。可編程控制器(PLC)自誕生以來，以其功能強大、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小、功耗低等優點在工業自動化控制領域中的應用越來越廣泛，並被譽為現代工業生產自動化的三大支柱之一，而且隨著集成電路的發展和網絡時代的到來，PLC將會獲得更大的發展空間。
本書立足高等職業教育人纔培養目標，在編寫過程中，突出高等職業教育為生產一線培養技術型人纔和管理型人纔的教學特點，以加強實踐能力的培養為原則，精心組織內容，力求簡明扼要，突出重點，主動適應社會發展需要，使其更具有針對性、實用性和可讀性，努力突出高等職業教育教材的特點。
本書主要特點如下：
1.基於實際工作過程，教學內容項目化:
教學項目全部來源於企業實際工程項目，以任務為教學主線，通過精心選擇和設計不同的項目，巧妙地將知識點和技能訓練融於各個項目之中。教學內容強調實用性、可操作性和可選擇性。
2.理實一體，教、學、做合一
將理論教學與技能操作訓練有機結合，以實訓場所為教學平臺，采用“項目教學法”完成課程的理論實踐一體化教學，通過使教、學、做緊密結合，突出了學生實踐能力和創新能力的培養和提高，真正體現高等職業教育的特色。
3.利用網絡平臺，構建立體化教材資源
依托網絡平臺，配套建設教材立體化資源，包括相關課程標準、電子教案、多媒體課件、完整的項目程序等教材資源，構建新型教學模式，充分調動學生的學習積極性。
4.本書將傳感器、PLC、變頻器、伺服驅動器和觸摸屏等內容有機整合到一起，體現了知識的繫統性、完整性和創新性。教材適當引入新器件、新技術的內容，以及技術發展和知識拓展性內容，能動態跟蹤現代控制技術的發展。
本書教學內容注重實用，聯繫實際，深入淺出，便於理論實踐一體化教學。學生通過這些項目的學習可以實現零距離上崗。
本書由江蘇信息職業技術學院曹菁主編，曹菁、王洋編寫了項目1項目5及附錄徐少峰、嚴惠編寫了項目6項目7，由曹菁負責全書的統稿工作。
因編者水平和時間有限，書中還有不足之處，懇請有關專家、廣大讀者及同行批評指正，以便改進。同時，對本書所引用的參考文獻的作者深表感謝。
編者
2014年9月