本書適用於高職高專的電氣自動化、工業過程自動化、機電一體化技術、太陽能應用技術等各類相關專業的學生、非控制類本科生和控制工程技術人員閱讀。
自動控制技術應用廣泛，本書除了介紹自動控制的基本理論—自動控制繫統的基本概念,控制繫統的數學模型,繫統的時域分析法，PID調節器，PID控制繫統應用舉例等內容以外，還在每章後安排了一個知識拓展模塊—以“你知道嗎？”形式分別介紹自動控制技術在各行各業中的應用實例，如自動控制在都江堰水利工程中的應用、在工業機器人中的應用等等，既展現自動控制技術在各行各業的應用，又能結合這些應用實例讓讀者體會閉環控制的魅力。
本書內容結構
教材中的章節將分為三大模塊：第一模塊為前三章，主要介紹自動控制繫統的基本知識，包括自動控制繫統的基本概念，控制繫統的數學模型，繫統的時域分析法；第二模塊為第四章和第五章，包括PID調節器，PID控制繫統應用舉例。結合目前先進的、工控領域應用較多的各類工控裝置（如可編程控制PLC、變頻器等）及控制軟件（虛擬儀器技術LABVIEW，數學建模、仿真控制軟件MATLAB等），介紹PID調節器及多個PID應用繫統，對於有意構造PID控制繫統的讀者起到啟發思維、拋磚引玉的作用。第三模塊包括第六章和第七章，介紹MATLAB7.0軟件及Simulink模塊和EWB軟件的功能及使用方法。
本書特色
① 在教材的每章末以“你知道嗎？”形式分別介紹“自動控制技術在都江堰水利工程中的應用”、“汽車發動機燃油供給繫統的閉環控制”、“自動控制技術在工業機器人中的應用”、“閉環控制在飛機自動駕駛儀中的應用”、“自動控制技術在太陽能電池板自動跟蹤繫統中的應用”等控制繫統應用實例，涉及行業領域較廣。
② 教材中所開設的實驗內容除了可以用硬件設備完成外，均可以用仿真軟件以虛擬實驗的形式完成，不受設備和場地的限制。“典型環節的階躍響應實驗”、“一階繫統階躍響應實驗”、“二階繫統階躍響應實驗”、“控制繫統穩定性研究實驗”和“繫統穩態誤差研究實驗”可以用EWB軟件完成。“PID控制的動態校正實驗”用MATLAB的Simulink模塊仿真完成。
③ 以掃二維碼形式，可以獲得更多文字、視頻素材。文字素材可以幫助學習者拓展學習自控理論，11段視頻素材清晰展示了仿真實驗全過程，學習更輕松。
④ 教材秉承“理論夠用，注重實練”的原則，在章節的相應內容中以“練一練”的形式安排了不同習題，保證隨講隨練，並以“溫馨提示”的形式對相應的知識點進行總結或點撥解題技巧；
本課程教學方法及學時建議
本課程建議以“講練結合”為主、“虛擬仿真、教學互動”為輔的方式進行學習。
① 在講解知識的同時在課堂上完成“練一練”所配備的課堂練習，及時鞏固所學知識；
② 在學習“2.2.3典型環節的傳遞函數”節、“4.1PID調節器的作用”等節內容時，淡化理論推導，讓學員以MatLAB的Simulink模塊為平臺，親自去構造各典型環節、各PID校正繫統，通過仿真運行觀察其動態曲線來學習典型環節的特性、體會PID校正的作用，體驗式教學學習效果更好。
③ 在學習本書時，建議讀者分兩種情況對待：隻學習過《電工基礎》的初學者學習到第四章內容時，先不學習“4.4節”“4.5節”，學習第五章時先不學習“5.1.2節”“5.2.2節”、“5.3.2節”和“5.4.2節”，即先學習各PID控制繫統的工作原理，對各繫統的具體設計方法不要求去學習了解；對於已經熟悉了西門子MM440變頻器、可編程控制器或LABVIEW、MATLAB軟件的學習者可以通讀全書內容。
建議學時約56學時（每章中的“你知道嗎”部分不占用學時，建議課後自主學習了解）；在每章開始配有“學習目標”，每章各節中有“溫馨提示”，每章後附有小結、習題。書後附有習題答案。並配有免費的電子教案。讀者在學習中還可以掃描教材中的二維碼，可以獲取對自控理論知識的擴展知識及自控應用繫統的視頻及工作原理講解。
