緒論\t1
課後習題0\t14
項目1 供料站安裝與調試\t15
任務1．1 供料站機械部件安裝與調整\t15
1．1．1 供料站機械部件的功能\t15
1．1．2 知識點鏈接\t17
1．雙作用氣缸\t17
2．單作用氣缸\t17
3．單向節流閥\t17
1．1．3 機械部件安裝\t19
任務1．2 完成供料站電路設計及接線\t21
1．2．1 任務描述\t21
1．2．2 知識點鏈接\t21
1．傳感器\t21
2．PLC控制繫統\t25
1．2．3 供料站電路設計\t28
1．2．4 供料站電路連接\t29
1．2．5 供料站接線測試\t29
任務1．3 編制供料站程序並調試\t30
1．3．1 供料站控制要求\t30
1．3．2 供料站單站控制的編程思路\t30
1．3．3 調試與運行\t31
1．3．4 供料站參考程序\t31
總結與思考1\t36
課後習題1\t37
項目2 加工站安裝與調試\t39
任務2．1 加工站機械部件安裝與調整\t39
2．1．1 加工站機械部件的功能\t39
2．1．2 知識點鏈接\t40
1．加工臺及滑動機構\t40
2．加工（衝壓）機構\t40
3．直線導軌\t41
4．薄型氣缸\t41
5．氣動手爪\t42
2．1．3 機械部件安裝\t42
任務2．2 完成加工站電路設計及接線\t45
2．2．1 任務描述\t45
2．2．2 加工站電路設計\t45
2．2．3 加工站電路連接\t46
2．2．4 加工站接線測試\t46
任務2．3 編制加工站程序並調試\t47
2．3．1 加工站控制要求\t47
2．3．2 加工站單站控制的編程思路\t48
2．3．3 調試與運行\t48
2．3．4 加工站參考程序\t49
2．3．5 加工站PLC符號表\t53
總結與思考2\t54
課後習題2\t54
項目3 裝配站安裝與調試\t57
任務3．1 裝配站機械部件安裝與調整\t57
3．1．1 裝配站機械部件的功能\t57
3．1．2 知識點鏈接\t57
1．管形料倉\t57
2．落料機構\t58
3．回轉臺\t58
4．裝配機械手\t59
5．裝配臺料鬥\t59
6．氣動擺臺\t60
7．導向氣缸\t60
3．1．3 機械部件安裝\t61
任務3．2 完成裝配站電路設計及接線\t63
3．2．1 任務描述\t63
3．2．2 知識點鏈接\t63
1．光纖傳感器\t63
2．警示燈\t64
3．2．3 裝配站電路設計\t64
3．2．4 裝配站電路連接\t65
3．2．5 裝配站接線測試\t66
任務3．3 編制裝配站程序並調試\t67
3．3．1 裝配站控制要求\t67
3．3．2 裝配站單站控制的編程思路\t67
3．3．3 調試與運行\t68
3．3．4 裝配站參考程序\t69
3．3．5 裝配站PLC符號表\t78
總結與思考3\t79
課後習題3\t79
項目4 分揀站繫統安裝與調試\t82
任務4．1 分揀站機械部件安裝與調整\t82
4．1．1 分揀站機械部件的功能\t82
4．1．2 知識點鏈接\t83
1．直流電動機\t83
2．交流電動機\t85
3．變頻器的作用與分類\t88
4．1．3 機械部件安裝\t91
任務4．2 完成分揀站電路設計及接線\t93
4．2．1 任務描述\t93
4．2．2 知識點鏈接\t93
1．旋轉編碼器\t93
2．西門子MM420變頻器\t95
3．MM420變頻器的接線\t95
4．MM420變頻器的操作面板\t97
5．用操作面板修改設置參數\t98
6．變頻器主要參數運行與操作\t98
7．變頻器的外部運行操作\t100
8．變頻器的模擬信號操作控制\t101
9．變頻器的多段速運行操作\t103
4．2．3 分揀站PLC繫統接線\t104
4．2．4 分揀站接線測試\t106
任務4．3 編制分揀站程序並調試\t107
4．3．1 分揀站單站運行工作要求\t107
4．3．2 分揀站單站控制編程思路\t108
4．3．3 PLC高速計數器\t108
4．3．4 分揀站參考程序\t112
課後習題4\t117
項目5 輸送站繫統調試\t119
任務5．1 輸送站機械部件安裝與調整\t119
5．1．1 輸送站機械部件的功能\t119
5．1．2 知識點鏈接\t120
1．步進電動機工作原理與選擇\t120
2．步進電動機驅動器\t124
5．1．3 機械部件的組成與安裝\t126
任務5．2 輸送站電路設計及電路連接\t129
5．2．1 任務描述\t129
5．2．2 知識點鏈接\t130
1．伺服電動機工作原理\t130
2．伺服驅動器與控制繫統\t131
5．2．3 PLC的脈衝輸出功能及位置控制編程\t135
任務5．3 編制輸送站程序並調試\t148
5．3．1 輸送站控制要求\t148
5．3．2 主程序編寫的思路\t148
5．3．3 輸送站參考程序\t149
課後習題5\t164
項目6 整機運行\t167
任務6．1 整體控制的網絡組建\t167
6．1．1 西門子PPI通信\t167
6．1．2 PPI通信網絡的安裝與連接\t168
6．1．3 組態PPI通信網絡\t168
任務6．2 網絡組態\t170
6．2．1 數據規劃\t170
6．2．2 組態過程\t171
任務6．3 編制整機運行程序\t174
6．3．1 任務描述\t174
6．3．2 知識點鏈接\t178
1．認知TPC7062KS人機界面\t178
2．TPC7062KS人機界面的硬件連接\t179
6．3．3 觸摸屏用戶界面設計\t182
6．3．4 程序編制及調試\t183
課後習題6\t185
參考文獻\t187
