●1緒論
1.1國內外清林割灌裝備
1.1國內清林撫育裝備研究現狀
1.1.2國外清林撫育現狀
1.2液壓節能繫統研究
1.2.1液壓衝擊研究現狀
1.2.2液壓節能研究現狀
1.3林用裝備智能化研究
1.3.1激光掃描特征識別研究
1.3.2二維激光掃描特征識別研究
1.4本書基本框架及意義
1.4.1內容框架
1.4.2研究方法
1.4.3研究意義
2清林撫育割灌裝置結構及控制繫統設計
2.1清林撫育割灌裝備需求分析
2.1.1清林撫育割灌裝置需求分析
2.1.2清林撫育割灌設備底盤需求分析
2.1.3控制繫統需求分析
2.2清林撫育割灌裝備設計選型
……

目前我國林業增長迅速，人工林種植面積不斷增加，隨著林業工人收入的不斷提高，林業工作亟需采用機械化作業方式。本書所論述設備的研發主要包括三部分：機械主體、液壓驅動以及基於二維激光的輔助控制繫統。本書緊緊圍繞清林撫育割灌機這一主體展開。