●第1章緒論001
1．1水下垂直發射航行體流體動力的類型及特點002
1．2水下航行體流體動力研究方法004
1．3本書主要內容007
本章參考文獻008
第2章全濕流流體動力013
2．1流體動力分解014
2．2流體位置力和力矩019
2．3流體阻尼力和阻尼力矩021
2．4慣性力027
2．5本章小結037
本章參考文獻037
第3章空泡流及航行體受力影響研究039
3．1空泡流流動機理及其特征描述040
3．2空泡流流動的影響因素分析047
3．3空化流體動力特性052
3．4本章小結064
本章參考文獻064
第4章水下航行體非定常流體動力研究067
4．1回轉體空泡末端穩定性研究068
4．2空泡非定常演化理論研究074
4．3出水空泡潰滅理論研究083
4．4航行體出水空泡潰滅流場分析092
4．5本章小結094
本章參考文獻094
第5章流體動力仿真與試驗技術096
5．1水下航行體多相流數值仿真技術097
5．2水下航行體流體動力試驗技術113
5．3本章小結134
本章參考文獻135
第6章水下運動控制技術137
6．1水下推力矢量控制特點138
6．2水下推力矢量控制流體動力特征140
6．3水下運動有控彈道及姿控設計方法150
6．4本章小結165
本章參考文獻165
第7章水下航行體流體動力研究的發展方向與熱點討論167
7．1波浪對水下航行體出入水過程的影響研究169
7．2航行體與流動環境的流固耦合影響研究178
7．3水下航行體通氣空泡技術研究181
7．4航行體高速入水問題研究183
7．5流體動力優選計算方法研究與應用(SPH/LBM)188
7．6代理模型技術研究192
7．7流體動力新型試驗技術研究與應用197
7．8本章小結201
本章參考文獻202
名詞索引207
